Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.04 of 91.80 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.48% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.0 m at 600.9 m, depth 644 m (643 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 49 - - - 2900 - -146.6 -62.35 - 3382 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.9 3 107 roll -1.10 11.98 0.160 2163 176.5 2.60 0.071 1491 -541.9 -146.6 -2.12 - 3503 -57.1 - - - - - - - - - -
224 22.1 -8.0 9 229 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2898 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
551 43.3 -6.4 25 552 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
861 64.2 -6.5 40 862 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1170 81.8 -6.3 55 1174 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1212 85.3 -8.0 57 1217 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1539 110.5 -7.8 73 1541 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1849 132.9 -6.6 88 1853 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1920 138.4 -7.8 91 1924 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2909 543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2240 162.2 -7.1 107 2245 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 1489 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2301 166.4 -6.9 110 2305 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2627 189.5 -7.0 126 2629 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2936 210.5 -7.0 141 2941 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2980 213.6 -7.1 143 2984 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2891 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3307 235.3 -6.6 159 3311 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1488 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3345 238.0 -6.8 161 3350 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3670 260.7 -7.3 177 3675 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1490 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3713 264.2 -7.8 179 3718 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2898 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4040 287.8 -7.4 195 4045 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1491 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4072 290.1 -6.8 196 4079 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2899 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4388 314.3 -8.2 212 4389 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4697 340.9 -8.6 227 4698 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5006 365.5 -7.9 242 5011 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1489 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5095 372.5 -7.4 246 5099 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2902 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5421 397.5 -8.4 262 5422 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5731 422.1 -7.9 277 5735 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1489 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5756 424.2 -7.5 278 5761 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6078 447.7 -6.8 294 6079 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6387 469.1 -6.6 309 6391 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1490 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6426 471.6 -6.9 311 6430 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6751 491.6 -6.0 327 6752 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7060 514.1 -8.6 342 7064 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1483 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7103 518.1 -8.6 344 7107 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2897 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7430 538.6 -5.5 360 7431 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7739 555.8 -5.8 375 7743 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1489 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7832 562.1 -7.1 379 7837 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8154 586.8 -7.4 395 8158 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1481 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8237 593.3 -7.7 399 8242 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2899 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8563 617.3 -6.7 415 8567 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8617 621.3 -7.8 417 8624 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2897 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8807 begin apogee
8813 635.2 7.3 427 8941 done -0.42 0.75 0.084 2316 204.0 - - 2000 - - 124.32 1.172 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
8941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8942 begin climb
8943 641.0 - 433 9074 roll 1.10 1.55 0.052 2650 215.5 2.70 0.062 588 -523.0 146.6 121.68 1.151 2303 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
9282 628.7 6.5 448 9289 done 1.10 - - 2650 - 2.53 0.041 2005 560.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9597 606.8 7.7 464 9599 done 1.10 - - 2650 - - - 2005 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9907 583.2 7.1 479 9911 roll 1.10 - - 2649 - 2.62 0.072 3407 535.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9961 579.7 7.1 481 9968 done 1.10 - - 2650 - 2.55 0.044 1990 -555.7 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10276 561.9 5.9 497 10285 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.071 3405 530.0 149.7 4.00 0.779 2290 -2.5 0.188 - - - - - - - - -
10320 559.3 6.4 499 10325 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.044 1997 -563.2 149.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10645 540.0 5.8 515 10659 roll 1.12 - - 2650 - 2.65 0.063 578 -535.5 158.6 8.80 1.021 2254 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
10762 533.9 4.6 520 10812 done 1.18 - - 2650 - 2.55 0.044 2005 559.6 209.3 43.10 1.137 2047 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
11128 514.1 5.8 538 11142 roll 1.19 - - 2650 - 2.70 0.071 3406 518.9 216.3 7.40 0.953 2019 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
11255 505.8 6.9 543 11262 done 1.19 - - 2650 - 2.55 0.051 1989 -555.7 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11570 485.2 6.6 559 11575 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.075 3408 531.5 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11631 480.8 6.9 562 11636 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.051 2000 -556.5 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11957 459.1 6.6 578 11962 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.074 3405 530.2 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12040 453.2 7.3 582 12044 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.050 1995 -557.3 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12366 431.1 6.7 598 12370 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.073 3406 532.5 216.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12476 422.9 7.6 603 12481 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.049 2008 -552.6 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12803 401.0 6.5 619 12807 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.076 3407 534.0 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12941 391.5 6.9 625 12946 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.049 1999 -563.2 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13263 368.9 7.7 641 13267 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.074 3406 530.9 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13346 362.4 7.7 645 13350 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.050 1996 -564.0 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13677 336.7 8.5 661 13682 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.076 3408 528.8 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13794 326.0 8.7 666 13798 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.051 1994 -558.9 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14115 299.1 8.3 682 14119 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.074 3408 533.6 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14214 290.6 8.5 686 14221 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.051 2009 -553.0 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14529 263.1 9.0 702 14534 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.074 3412 535.5 216.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14651 252.2 9.4 707 14658 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.051 1999 -558.5 216.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14966 225.5 8.2 723 14971 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.080 3413 529.6 216.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15066 217.5 7.5 727 15072 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.053 1999 -558.9 216.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15381 193.8 7.2 743 15385 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.077 3410 528.5 216.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15474 186.1 7.9 747 15479 done 1.19 - - 2650 - 2.55 0.054 1999 -553.3 216.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15795 163.5 6.8 763 15800 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.075 3406 530.9 216.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15879 157.1 8.2 767 15883 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.052 2000 -562.4 216.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16205 132.7 6.1 783 16210 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.077 3406 530.6 216.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16289 127.0 6.9 787 16294 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.053 1996 -557.3 216.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16615 110.6 5.3 803 16644 roll 1.22 0.12 0.047 2688 316.7 2.72 0.075 3406 518.4 240.9 21.35 0.808 1919 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
16701 103.6 9.8 807 16705 done 1.22 - - 2688 - 2.55 0.054 1998 -552.2 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17026 77.3 6.1 823 17031 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.074 3406 531.3 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17075 75.0 5.3 825 17100 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.053 1997 -556.9 265.1 20.48 0.775 1820 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
17417 47.0 11.8 842 17421 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.074 3412 530.0 265.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17460 42.6 10.7 844 17464 done 1.25 - - 2688 - 2.60 0.061 2001 -542.7 265.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17787 21.1 7.6 860 17788 done 1.25 - - 2688 - - - 2001 - 265.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18012 begin surface coast
18034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18034 begin surface
SM -0.08 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2895 - 300.00 29.38 0.713 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -