prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.16 of 91.80 AH used of 24V (71.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.84 of 61.20 AH used of 10V (77.38% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 88.1 m at 425.3 m, depth 513 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2658 | - | -146.6 | -40.92 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.7 | -9.2 | 2 | 88 | roll | -1.42 | 11.75 | 0.161 | 2125 | 176.3 | 2.70 | 0.083 | 1239 | -525.6 | -146.6 | -7.22 | - | 3501 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 25.5 | -10.2 | 9 | 236 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 2646 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 58.1 | -10.2 | 24 | 551 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.084 | 3787 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 68.3 | -10.2 | 28 | 647 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.057 | 2646 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 101.6 | -10.3 | 44 | 976 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.084 | 3789 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 108.8 | -10.3 | 47 | 1045 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.054 | 2648 | -556.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 143.3 | -10.5 | 63 | 1379 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.083 | 3783 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 147.9 | -11.1 | 64 | 1421 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.052 | 2640 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 179.9 | -9.8 | 80 | 1732 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 210.2 | -9.8 | 95 | 2043 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.081 | 3792 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 214.7 | -10.2 | 97 | 2089 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.051 | 2643 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 248.6 | -10.6 | 113 | 2419 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2642 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 280.1 | -9.9 | 128 | 2730 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.082 | 3783 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 288.6 | -10.3 | 131 | 2817 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.051 | 2640 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 317.7 | -9.3 | 147 | 3130 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.084 | 3789 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 325.6 | -10.2 | 150 | 3209 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.050 | 2653 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 358.3 | -10.6 | 166 | 3529 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 393.0 | -11.2 | 181 | 3840 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.087 | 3785 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 397.6 | -10.4 | 182 | 3882 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.051 | 2639 | -559.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 427.5 | -9.9 | 198 | 4193 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2639 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 460.9 | -9.7 | 213 | 4504 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.087 | 3782 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 470.5 | -10.0 | 217 | 4599 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.046 | 2650 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 501.5 | -8.7 | 233 | 4927 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.55 | 0.064 | 1238 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4951 | 503.5 | 8.5 | 234 | 5076 | done | -0.42 | 1.08 | 0.094 | 2343 | 201.9 | - | - | 2007 | - | - | 121.90 | 0.989 | 2902 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | 507.8 | - | 240 | 5209 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.058 | 2748 | 213.2 | 2.72 | 0.063 | 590 | -521.0 | 146.6 | 119.32 | 0.956 | 2304 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 503.1 | 6.4 | 250 | 5353 | done | 1.48 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.036 | 2026 | 574.4 | 190.6 | 37.12 | 0.933 | 2124 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 482.1 | 8.1 | 267 | 5668 | roll | 1.48 | - | - | 2748 | - | 2.67 | 0.064 | 586 | -539.3 | 190.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 469.9 | 9.7 | 272 | 5780 | done | 1.48 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.4 | 190.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 456.9 | 2.9 | 288 | 6221 | roll | 1.65 | 0.20 | 0.036 | 2811 | 315.0 | 2.62 | 0.064 | 3405 | 533.6 | 329.6 | 113.38 | 0.964 | 1558 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 445.2 | 12.1 | 294 | 6239 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.048 | 1995 | -546.5 | 329.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 402.5 | 14.4 | 309 | 6555 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.065 | 586 | -541.9 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 391.4 | 13.6 | 312 | 6635 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.040 | 2001 | 566.0 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 351.3 | 12.8 | 328 | 6949 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.063 | 585 | -540.5 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 342.5 | 13.1 | 331 | 7016 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.039 | 2000 | 566.0 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 305.6 | 11.3 | 347 | 7334 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | - | - | 2000 | - | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 268.6 | 12.3 | 362 | 7646 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.063 | 588 | -543.1 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 265.5 | 14.2 | 363 | 7668 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.039 | 2006 | 567.2 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 222.1 | 13.8 | 379 | 7989 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.063 | 584 | -542.7 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 212.4 | 14.3 | 382 | 8056 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.039 | 2003 | 567.6 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 170.2 | 12.7 | 398 | 8377 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.062 | 588 | -544.2 | 329.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 158.2 | 13.0 | 402 | 8466 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.040 | 2008 | 568.0 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 116.5 | 13.2 | 418 | 8788 | roll | 1.65 | - | - | 2810 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -542.7 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 108.7 | 14.5 | 420 | 8846 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.040 | 2001 | 572.9 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 67.9 | 12.7 | 436 | 9160 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.065 | 582 | -541.6 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 61.9 | 13.1 | 438 | 9206 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.040 | 2003 | 568.4 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 21.4 | 12.8 | 454 | 9527 | roll | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.064 | 590 | -543.5 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 13.7 | 14.2 | 456 | 9585 | done | 1.65 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.044 | 2009 | 567.6 | 329.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.93 | 12.07 | 0.026 | 44 | -229.2 | - | - | 2647 | - | 329.93 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||