Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 91.80 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth -1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 14 s • bottom range 95.8 m at 450.2 m, depth 546 m (519 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 VBD -1.66 - - 49 - - - 2006 - -146.6 -73.12 - 3508 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -11.6 15 122 roll -1.66 12.30 0.171 2182 173.4 2.78 0.100 602 -505.0 -146.6 -1.75 - 3600 -52.6 - - - - - - - - - -
204 22.6 -12.0 32 210 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.053 1989 543.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
401 46.3 -10.5 51 406 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 599 -520.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
445 51.5 -12.9 55 450 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 2002 554.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
777 78.8 -6.8 71 781 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 588 -529.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
832 83.3 -9.8 73 837 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2001 554.1 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1155 106.1 -6.5 93 1159 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.076 594 -530.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1267 114.5 -8.5 103 1271 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 2000 555.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1597 133.0 -4.8 134 1601 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 594 -530.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1674 135.9 -4.0 141 1679 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1997 550.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2004 146.7 -4.0 172 2014 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.075 592 -540.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2087 151.1 -5.9 179 2091 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 551.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2417 171.7 -6.7 188 2421 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.076 591 -530.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2452 174.1 -7.0 188 2460 done -1.66 - - 2182 - 2.50 0.050 2008 566.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2786 192.9 -5.4 197 2790 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.076 586 -532.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2847 197.2 -7.0 198 2852 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.052 1998 547.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3159 220.3 -7.7 206 3198 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3526 249.9 -8.5 215 3530 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.074 594 -540.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3563 253.5 -9.3 215 3568 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 550.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3893 280.7 -8.2 224 3932 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4258 308.5 -7.6 233 4263 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.074 588 -532.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4325 313.4 -7.7 234 4330 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 2002 558.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4672 336.1 -6.8 243 4711 done -1.66 - - 2182 - - - 2002 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5037 367.8 -9.1 252 5041 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.074 589 -533.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5188 380.9 -8.6 255 5193 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2013 558.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5500 403.0 -6.1 263 5504 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.074 593 -531.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5544 405.5 -5.6 264 5549 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2001 552.2 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5875 421.2 -5.0 272 5913 done -1.66 - - 2182 - - - 2001 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6239 447.1 -7.4 281 6248 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.074 589 -543.1 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6316 453.1 -7.5 282 6320 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1995 551.4 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6651 475.3 -6.4 291 6691 done -1.66 - - 2182 - - - 1995 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7016 501.9 -7.7 300 7021 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.084 3407 523.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7072 506.2 -7.9 301 7077 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.054 1999 -545.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7270 520.9 7.6 306 7429 done -0.50 1.23 0.074 2436 206.5 - - 1998 - - 123.90 1.029 3000 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
7431 527.7 4.4 310 7565 roll 1.66 2.15 0.036 2918 224.2 2.75 0.067 3411 513.8 146.6 124.22 1.002 2402 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
7642 521.0 11.4 315 7647 done 1.66 - - 2917 - 2.60 0.048 1994 -545.0 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7966 485.5 11.2 323 7970 roll 1.66 - - 2918 - 2.67 0.069 3414 531.8 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8083 472.3 11.4 325 8094 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.049 2006 -545.7 146.6 1.67 1.157 2401 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
8423 440.9 8.5 334 8428 roll 1.66 - - 2918 - 2.72 0.085 570 -527.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8518 430.9 10.2 336 8523 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.045 2015 560.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8841 396.1 11.4 344 8881 done 1.66 - - 2918 - - - 2016 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9206 354.0 10.9 353 9211 roll 1.66 - - 2918 - 2.70 0.072 591 -527.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9319 340.5 11.6 355 9323 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.045 1998 562.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9665 302.9 10.4 364 9670 roll 1.66 - - 2918 - 2.65 0.070 592 -530.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9732 295.5 11.3 365 9737 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.044 1997 555.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10081 260.1 10.2 374 10090 roll 1.66 - - 2917 - 2.55 0.068 590 -551.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10124 255.5 10.4 375 10128 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 2003 558.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10452 220.1 11.1 383 10457 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.067 590 -533.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10491 215.7 11.3 383 10496 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.043 2004 558.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10822 181.0 10.4 392 10861 done 1.66 - - 2917 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11169 142.0 10.7 405 11174 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.067 586 -541.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11202 138.2 11.0 408 11207 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.043 2005 560.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11532 102.7 10.3 439 11541 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11852 72.3 8.7 456 11871 done 1.66 - - 2918 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12185 36.0 10.0 478 12194 done 1.66 - - 2917 - - - 2005 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12389 13.9 9.9 502 12394 roll 1.66 - - 2917 - 2.58 0.064 589 -548.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12399 12.8 10.5 504 12404 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 2002 558.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12471 5.0 11.7 517 12475 done 1.66 - - 2918 - - - 2003 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -