Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.34 of 91.80 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.5 m at 600.1 m, depth 689 m (688 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2248 - -117.3 -39.83 - 2369 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -7.3 2 114 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.8 2.65 0.066 822 -538.1 -117.3 -22.83 - 3042 -29.5 - - - - - - - - - -
361 29.0 -8.6 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2213 556.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 58.6 -10.3 32 708 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1020 88.9 -9.8 48 1038 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1350 123.7 -11.3 64 1367 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1678 160.2 -10.3 80 1697 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2008 192.1 -9.4 96 2015 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 812 -543.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2060 197.3 -10.1 98 2068 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2229 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2379 227.3 -9.1 114 2397 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2708 256.9 -9.0 130 2728 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3039 285.5 -8.7 146 3046 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.056 822 -541.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3079 289.2 -8.9 148 3088 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2222 553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3410 318.0 -8.8 164 3427 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3739 347.1 -9.1 180 3747 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.060 822 -538.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3792 352.1 -10.0 182 3799 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.045 2220 552.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4111 380.0 -8.5 198 4129 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4440 407.0 -7.9 214 4448 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 813 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4493 411.4 -8.4 216 4501 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 2216 543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4812 436.5 -8.1 232 4830 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5142 462.5 -7.9 248 5150 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.080 818 -517.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5194 466.7 -8.3 250 5204 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2226 531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5515 493.6 -8.5 266 5521 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.112 3631 487.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5576 499.2 -9.3 269 5585 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.063 2235 -532.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5906 527.2 -8.6 285 5926 done -1.33 - - 2312 - - - 2234 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6237 555.2 -8.2 301 6253 done -1.33 - - 2312 - - - 2231 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6565 581.1 -7.6 317 6573 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.125 3629 473.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6724 594.4 -8.5 324 6732 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 2221 -527.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7043 619.3 -8.0 340 7051 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3629 477.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7128 626.4 -8.7 344 7136 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2220 -527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7458 652.4 -7.9 360 7466 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3631 478.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7510 657.0 -9.4 362 7519 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2213 -531.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7814 679.8 7.0 377 7928 done -0.45 0.93 0.080 2506 208.6 - - 1894 - - 98.38 1.278 2562 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7932 683.0 2.0 383 8039 roll 1.33 1.83 0.060 2901 215.8 2.95 0.107 490 -475.9 117.3 97.40 1.236 2084 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8083 683.3 2.8 390 8172 done 1.33 - - 2901 - 2.75 0.071 1901 513.1 207.8 76.85 1.219 1715 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8483 654.7 7.9 410 8491 roll 1.44 0.10 0.064 2926 250.0 2.85 0.102 3308 493.7 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8578 646.4 8.9 414 8586 done 1.44 - - 2926 - 2.70 0.066 1898 -522.2 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8897 618.4 8.7 430 8905 roll 1.44 - - 2926 - 2.88 0.097 3317 492.7 207.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9056 603.5 9.2 437 9064 done 1.44 - - 2926 - 2.70 0.062 1895 -526.7 207.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9375 575.1 8.5 453 9383 roll 1.44 - - 2926 - 2.85 0.093 3315 498.2 207.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9451 568.4 9.2 456 9457 done 1.44 - - 2926 - 2.67 0.059 1895 -531.8 207.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9769 541.3 8.8 472 9786 done 1.44 - - 2925 - - - 1895 - 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10098 513.5 8.2 488 10106 roll 1.44 - - 2926 - 2.78 0.083 3310 509.0 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10235 501.6 8.8 494 10244 done 1.44 - - 2926 - 2.62 0.051 1890 -542.0 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10555 475.6 8.2 510 10563 roll 1.44 - - 2926 - 2.75 0.076 3313 517.5 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10639 468.3 8.9 514 10647 done 1.44 - - 2926 - 2.60 0.048 1895 -545.4 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10969 439.2 8.8 530 10977 roll 1.44 - - 2926 - 2.70 0.078 488 -521.1 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11022 434.3 9.6 532 11030 done 1.44 - - 2926 - 2.60 0.047 1915 548.8 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11341 405.9 8.7 548 11349 roll 1.44 - - 2926 - 2.72 0.071 486 -525.4 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11394 401.2 9.1 550 11403 done 1.44 - - 2926 - 2.58 0.044 1905 550.0 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11714 375.3 7.9 566 11731 done 1.44 - - 2926 - - - 1905 - 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12043 347.8 8.8 582 12050 roll 1.44 - - 2926 - 2.67 0.066 487 -531.1 207.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12084 344.0 9.3 584 12092 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.042 1903 555.3 207.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12414 315.5 8.6 600 12434 done 1.44 - - 2926 - - - 1903 - 207.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12745 286.7 8.8 616 12761 done 1.44 - - 2926 - - - 1903 - 207.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13073 257.6 8.6 632 13090 done 1.44 - - 2926 - - - 1903 - 207.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13402 229.3 8.5 648 13410 roll 1.44 - - 2926 - 2.65 0.062 487 -534.3 207.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13467 223.8 8.7 651 13474 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.041 1912 558.8 207.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13795 197.1 7.5 667 13813 done 1.44 - - 2926 - - - 1912 - 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14125 169.4 8.5 683 14133 roll 1.44 - - 2926 - 2.65 0.061 490 -536.6 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14178 164.8 8.9 685 14187 done 1.44 - - 2926 - 2.53 0.040 1905 559.3 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14499 137.2 8.9 701 14516 done 1.44 - - 2926 - - - 1905 - 207.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14829 103.5 11.0 717 14834 roll 1.44 - - 2926 - 2.60 0.060 495 -542.3 207.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14921 92.9 11.2 721 14931 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.038 1901 562.4 207.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15242 63.1 8.3 737 15260 done 1.44 - - 2926 - - - 1901 - 207.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15573 37.7 7.8 753 15588 done 1.44 - - 2926 - - - 1901 - 207.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15901 11.9 7.8 769 15907 roll 1.44 - - 2926 - 2.62 0.060 488 -539.3 207.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15973 5.4 8.7 772 15983 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.038 1901 565.2 207.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -