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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.85 of 100.00 AH used of 10V (97.15% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 482 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.66 | - | - | - | 76.14 | turning | -0.71 | 66.73 | - | 429.12 | - | - | 0.002 | 2046.69 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.52 | 1.7 | -2.2 | 13 | 93.40 | -0.71 | - | - | 2288.62 | - | 9.90 | - | 3486.19 | 145.4 | -146.63 | 2.58 | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.73 | 28.9 | -7.4 | 58 | 365.70 | turning | -0.71 | - | - | 2288.19 | - | - | - | 2021.88 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 546.62 | 42.2 | -7.0 | 77 | 551.13 | 180.92 | -0.71 | - | - | 2289.25 | - | - | - | 3498.44 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 821.36 | 60.2 | -6.5 | 104 | 825.42 | -0.71 | - | - | 2288.12 | - | - | - | 2024.12 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.84 | 80.4 | -6.6 | 135 | 1133.07 | -0.71 | - | - | 2289.06 | - | - | - | 2027.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314.22 | 90.1 | 4.5 | 153 | 1438.38 | VBD | -0.20 | 120.64 | - | 2450.31 | 1.3 | 0.76 | 0.012 | 2024.19 | -4.2 | - | - | - | 2501.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.57 |
| 1439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440.76 | 89.6 | - | 165 | 1569.37 | no move | 0.71 | 121.42 | - | 2742.00 | 2.4 | 1.51 | - | 554.19 | -973.5 | 146.63 | 2.86 | - | 1903.41 | -209.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1608.13 | 78.0 | 8.0 | 182 | 1612.15 | turning | 0.71 | - | - | 2742.31 | - | - | - | 2059.38 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1912.78 | 55.0 | 7.5 | 212 | 1914.00 | 0.71 | - | - | 2743.31 | - | - | - | 2061.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2212.57 | 33.5 | 6.5 | 242 | 2213.79 | 600.42 | 0.71 | - | - | 2743.38 | - | - | - | 2061.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393.49 | 21.3 | 6.8 | 260 | 2394.71 | 0.71 | - | - | 2743.31 | - | - | - | 2059.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2572.32 | 9.5 | 6.3 | 293 | 2573.54 | 0.71 | - | - | 2744.38 | - | - | - | 2062.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2632.70 | 5.5 | 6.5 | 305 | 2636.76 | turning | 0.71 | - | - | 2742.00 | - | - | - | 587.06 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.40 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081849344 | 379596261.1 | 0.12 | 0.05 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||