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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.60 of 150.00 AH used of 24V (93.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.10 of 100.00 AH used of 10V (97.90% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 313 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | -66.80 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.3 | -2.0 | 11 | 116 | roll | -1.01 | 10.60 | - | 2463 | 202.8 | 2.40 | - | 3464 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 31.9 | -6.3 | 53 | 431 | done | -1.01 | 0.30 | - | 2413 | -166.7 | 3.00 | - | 1737 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 45.2 | -6.5 | 72 | 626 | roll | -1.01 | - | - | 2429 | - | 3.00 | - | 3447 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 66.3 | -6.6 | 99 | 943 | done | -1.01 | - | - | 2417 | - | 2.80 | - | 1888 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 87.8 | -6.8 | 129 | 1269 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.67 | - | 3432 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 90.3 | 6.2 | 132 | 1445 | done | -0.31 | 0.98 | - | 2618 | 194.9 | - | - | 1824 | - | - | 120.20 | - | 2745 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 93.6 | - | 145 | 1580 | roll | 1.01 | 1.33 | - | 2888 | 203.0 | 2.42 | - | 443 | -570.7 | 146.0 | 120.15 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 47.338 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 65.1 | 7.4 | 183 | 1894 | done | 1.01 | - | - | 2880 | - | 2.83 | - | 2043 | 565.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 39.6 | 7.3 | 213 | 2220 | roll | 1.01 | - | - | 2884 | - | 2.88 | - | 462 | -549.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 17.0 | 7.5 | 243 | 2536 | done | 1.01 | - | - | 2884 | - | 2.80 | - | 2024 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 11.3 | 7.1 | 256 | 2614 | roll | 1.01 | - | - | 2887 | - | 2.80 | - | 418 | -573.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 289 | - | - | - | 2024 | - | 350.04 | 130.15 | - | 1322 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||