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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.49 of 100.00 AH used of 10V (96.51% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 865 | - | - | - | 1891 | - | -146.0 | -45.42 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.1 | -19.6 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.10 | 0.004 | 2526 | 205.1 | 2.95 | 0.004 | 3534 | 556.9 | -146.0 | -7.82 | - | 3432 | -30.8 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 17.0 | -10.1 | 19 | 124 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2432 | -208.9 | 3.05 | 0.004 | 1749 | -585.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 77.8 | -16.3 | 80 | 467 | roll | -1.00 | - | - | 2433 | - | 2.90 | 0.004 | 3610 | 641.7 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 86.0 | -16.7 | 86 | 516 | done | -1.00 | - | - | 2433 | - | 2.50 | 0.004 | 1950 | -664.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | 90.3 | 16.2 | 89 | 668 | done | -0.23 | 0.93 | 0.004 | 2609 | 189.2 | - | - | 2143 | - | - | 120.60 | 0.005 | 2837 | -4.9 | 9.107 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | 96.0 | - | 102 | 797 | done | 1.00 | 1.05 | 0.004 | 2888 | 265.7 | - | - | 2142 | - | 146.0 | 120.07 | 0.005 | 2242 | -5.0 | 9.725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 57.5 | 9.5 | 164 | 1139 | roll | 1.02 | - | - | 2891 | - | 2.70 | 0.004 | 550 | -589.6 | 157.0 | 10.95 | 0.005 | 2197 | -4.1 | 4.830 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 52.6 | 10.0 | 173 | 1178 | done | 1.02 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.004 | 2063 | 586.4 | 157.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 22.4 | 8.7 | 234 | 1545 | done | 1.05 | - | - | 2890 | - | - | - | 2064 | - | 185.6 | 25.17 | 0.005 | 2079 | -4.6 | 2.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 828 | - | - | - | 1853 | - | 250.45 | 40.33 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||