Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.20 of 310.00 AH used of 24V (98.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.73 - - 82 - - - 2149 - -138.2 -60.47 - 3176 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -6.7 9 103 roll -0.73 8.95 0.501 2588 280.0 2.33 0.082 736 -606.4 -138.2 -6.45 - 3552 -58.3 - - - - - - - 14.50 14.75 14.93
181 25.7 -18.6 27 188 done -0.73 - - 2580 - 2.30 0.047 2144 612.2 -138.2 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
493 79.2 -15.8 88 500 done -0.73 - - 2580 - - - 2145 - -138.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
806 123.1 -13.3 149 814 roll -0.73 - - 2570 - 2.35 0.067 3552 598.7 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - - 14.87 -
858 130.6 -15.3 158 866 done -0.73 0.05 0.311 2590 400.0 2.25 0.036 2142 -626.7 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
1173 167.7 -12.9 219 1181 roll -0.73 - - 2582 - 2.35 0.067 3542 595.7 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - - 14.89 -
1235 175.1 -11.0 230 1242 done -0.73 - - 2582 - 2.22 0.036 2150 -627.0 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - - 14.91 -
1550 212.3 -10.9 291 1557 roll -0.73 - - 2582 - 2.30 0.063 750 -608.7 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - - 14.92 -
1631 220.6 -9.3 306 1639 done -0.73 0.03 0.415 2585 100.0 2.25 0.047 2146 620.4 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
1950 253.6 -10.9 365 1960 roll -0.73 - - 2576 - 2.30 0.068 3558 613.9 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - - 14.93 -
2026 262.4 -11.8 380 2035 done -0.73 0.03 0.368 2588 400.0 2.25 0.037 2151 -625.3 -138.2 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
2334 296.7 -11.0 411 2344 roll -0.73 - - 2580 - 2.30 0.069 3551 608.7 -138.2 - - 3552 - - - - - - - - - 14.97 -
2376 301.2 -10.6 419 2381 done -0.73 - - 2580 - 2.20 0.037 2146 -638.6 -138.2 - - 3552 - - - - - - - - - 15.02 -
2687 330.0 -8.2 451 2696 roll -0.73 - - 2571 - 2.30 0.068 3549 610.0 -138.2 - - 3550 - - - - - - - - - 15.01 -
2778 337.8 -8.9 469 2783 done -0.73 0.10 0.339 2599 280.0 2.17 0.037 2147 -646.1 -138.2 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 15.04 -
3083 363.3 -9.3 500 3087 roll -0.73 - - 2591 - 2.30 0.070 3551 610.4 -138.2 - - 3549 - - - - - - - - - 15.03 -
3159 370.8 -9.5 515 3163 done -0.73 - - 2591 - 2.17 0.038 2153 -644.2 -138.2 - - 3548 - - - - - - - - - 15.07 -
3464 400.6 -9.5 546 3473 roll -0.73 - - 2590 - 2.25 0.067 752 -622.7 -138.2 - - 3546 - - - - - - - - - 15.05 -
3605 412.9 -8.3 574 3609 done -0.73 - - 2582 - 2.20 0.047 2157 638.6 -138.2 - - 3546 - - - - - - - - - 15.07 -
3910 436.1 -8.0 605 3914 roll -0.73 - - 2572 - 2.28 0.072 3548 610.1 -138.2 - - 3544 - - - - - - - - - 15.05 -
3981 442.0 -8.4 619 3986 done -0.73 0.08 0.380 2591 237.5 2.17 0.039 2148 -645.2 -138.2 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
4286 465.8 -7.7 650 4290 roll -0.73 - - 2592 - 2.25 0.070 754 -619.6 -138.2 - - 3542 - - - - - - - - - 15.06 -
4376 473.1 -8.1 668 4380 done -0.73 - - 2586 - 2.20 0.049 2152 635.5 -138.2 - - 3542 - - - - - - - - - 15.07 -
4682 499.2 -9.5 699 4683 done -0.73 - - 2585 - - - 2152 - -138.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4982 525.0 -8.2 729 4986 roll -0.73 - - 2576 - 2.30 0.074 3555 610.0 -138.2 - - 3538 - - - - - - - - - 15.05 -
5050 530.6 -7.5 743 5058 done -0.73 - - 2576 - 2.25 0.041 2156 -621.8 -138.2 - - 3538 - - - - - - - - - 15.06 -
5358 557.1 -8.5 774 5362 roll -0.73 0.05 0.482 2589 260.0 2.28 0.068 753 -615.4 -138.2 - - 3536 - - - - - - - - 14.95 15.06 -
5424 562.8 -8.6 787 5429 done -0.73 - - 2584 - 2.20 0.050 2145 632.7 -138.2 - - 3535 - - - - - - - - - 15.08 -
5729 590.2 -9.3 818 5733 roll -0.73 - - 2576 - 2.30 0.076 3550 610.9 -138.2 - - 3534 - - - - - - - - - 15.05 -
5798 597.0 -9.7 832 5806 done -0.73 0.05 0.451 2590 280.0 2.22 0.040 2133 -638.3 -138.2 - - 3534 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
6115 624.0 -8.0 850 6119 roll -0.73 - - 2584 - 2.35 0.074 3555 605.1 -138.2 - - 3532 - - - - - - - - - 15.06 -
6171 628.0 -6.8 861 6175 done -0.73 - - 2584 - 2.20 0.040 2149 -639.1 -138.2 - - 3532 - - - - - - - - - 15.10 -
6486 649.8 -7.2 879 6490 roll -0.73 - - 2584 - 2.28 0.067 749 -614.0 -138.2 - - 3530 - - - - - - - - - 15.07 -
6590 658.3 -8.1 900 6594 done -0.73 - - 2578 - 2.28 0.051 2149 614.0 -138.2 - - 3529 - - - - - - - - - 15.07 -
6907 684.9 -9.0 918 6908 done -0.73 - - 2578 - - - 2149 - -138.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7207 712.6 -9.2 933 7211 roll -0.73 - - 2578 - 2.28 0.069 746 -615.4 -138.2 - - 3527 - - - - - - - - - 15.08 -
7263 718.0 -9.5 944 7268 done -0.73 0.08 0.434 2592 175.0 2.22 0.053 2151 632.9 -138.2 - - 3527 - - - - - - - - 14.92 15.10 -
7579 743.6 -7.4 962 7580 done -0.73 - - 2592 - - - 2152 - -138.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7880 765.0 -6.6 977 7886 roll -0.73 - - 2592 - 2.28 0.070 756 -612.3 -138.2 - - 3525 - - - - - - - - - 15.08 -
7927 768.4 -7.0 987 7932 done -0.73 - - 2591 - 2.25 0.054 2169 628.0 -138.2 - - 3525 - - - - - - - - - 15.09 -
8239 787.2 -6.2 1004 8243 roll -0.73 - - 2591 - 2.30 0.070 753 -615.7 -138.2 - - 3523 - - - - - - - - - 15.08 -
8308 791.9 -6.7 1018 8315 done -0.73 - - 2585 - 2.22 0.054 2150 629.3 -138.2 - - 3522 - - - - - - - - - 15.09 -
8615 813.5 -7.5 1034 8616 done -0.73 - - 2585 - - - 2150 - -138.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8915 837.8 -7.8 1049 8919 roll -0.73 - - 2585 - 2.28 0.070 751 -613.6 -138.2 - - 3521 - - - - - - - - - 15.07 -
8951 840.7 -8.1 1056 8955 done -0.73 - - 2579 - 2.22 0.054 2149 629.7 -138.2 - - 3521 - - - - - - - - - 15.09 -
9267 862.0 -6.3 1074 9271 roll -0.73 - - 2573 - 2.30 0.078 3551 609.6 -138.2 - - 3520 - - - - - - - - - 15.07 -
9323 865.7 -6.8 1085 9327 done -0.73 0.08 0.385 2592 237.5 2.22 0.043 2141 -635.1 -138.2 - - 3519 - - - - - - - - 14.93 15.11 -
9644 884.3 -6.1 1104 9648 roll -0.73 - - 2592 - 2.25 0.072 751 -617.8 -138.2 - - 3519 - - - - - - - - - 15.07 -
9708 888.5 -6.2 1117 9712 done -0.73 - - 2588 - 2.25 0.054 2160 626.2 -138.2 - - 3518 - - - - - - - - - 15.09 -
10020 907.5 -6.1 1134 10021 done -0.73 - - 2588 - - - 2160 - -138.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10320 926.1 -6.0 1149 10324 roll -0.73 - - 2588 - 2.30 0.071 750 -613.0 -138.2 - - 3517 - - - - - - - - - 15.07 -
10359 928.5 -6.1 1157 10363 done -0.73 - - 2580 - 2.22 0.054 2148 629.7 -138.2 - - 3517 - - - - - - - - - 15.08 -
10676 946.3 -5.5 1175 10682 roll -0.76 - - 2571 - 2.33 0.080 3558 605.2 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - 15.06 -
10715 948.7 -6.1 1183 10720 done -0.76 - - 2571 - 2.22 0.044 2147 -635.6 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - 15.09 -
11031 968.9 -6.5 1201 11036 roll -0.76 0.03 0.565 2583 400.0 2.28 0.070 746 -614.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - 14.97 15.06 -
11088 972.8 -6.9 1212 11092 done -0.76 - - 2579 - 2.25 0.056 2151 624.4 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - 15.07 -
11367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11368 begin apogee
11371 991.1 -6.5 1229 11530 done -0.17 0.55 0.259 2779 363.6 - - 1937 - - 145.32 2.634 2989 -3.6 0.257 - - - - 1 - 14.95 - 13.02
11531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11531 begin climb
11532 996.4 - 1237 11734 roll 0.76 0.75 0.132 3088 412.0 2.45 0.083 573 -556.7 155.7 192.85 1.913 2346 -3.3 0.328 - - - - - - 14.06 14.04 13.50
11819 972.4 15.0 1295 11827 done 0.76 0.05 0.468 3078 -200.0 2.33 0.052 1953 592.3 155.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
12126 926.2 15.3 1311 12130 roll 0.76 - - 3078 - 2.38 0.076 3363 592.4 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.69 -
12181 917.3 16.2 1322 12186 done 0.76 - - 3087 - 2.30 0.053 1975 -603.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
12502 868.6 14.8 1341 12507 roll 0.76 - - 3095 - 2.38 0.086 530 -607.1 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.81 -
12561 859.6 15.0 1353 12566 done 0.76 0.05 0.409 3079 -320.0 2.35 0.054 1949 603.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
12879 817.7 12.9 1371 12883 roll 0.76 - - 3080 - 2.35 0.077 3352 597.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.88 -
12939 808.7 15.1 1383 12944 done 0.76 0.05 0.575 3079 - 2.30 0.054 1943 -612.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
13256 764.2 14.2 1401 13260 roll 0.76 - - 3089 - 2.33 0.083 545 -600.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.92 -
13420 738.9 15.1 1434 13425 done 0.76 0.03 0.597 3078 -366.7 2.30 0.055 1967 618.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
13732 693.1 14.2 1451 13737 roll 0.76 - - 3087 - 2.38 0.083 536 -601.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.95 -
13751 690.3 14.2 1455 13756 done 0.76 0.03 0.483 3080 -233.3 2.33 0.054 1955 609.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
14069 648.2 12.8 1473 14073 roll 0.76 - - 3080 - 2.28 0.074 3351 612.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.97 -
14143 638.0 13.1 1488 14151 done 0.76 0.08 0.526 3076 -50.0 2.28 0.051 1946 -616.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
14449 605.2 10.1 1504 14454 roll 0.76 - - 3075 - 2.35 0.073 3362 602.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.99 -
14505 598.4 12.7 1515 14509 done 0.76 - - 3084 - 2.30 0.051 1945 -616.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.01 -
14811 559.7 13.7 1546 14819 roll 0.76 - - 3096 - 2.30 0.078 539 -611.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.98 -
14881 549.5 14.5 1560 14886 done 0.76 0.10 0.457 3073 -230.0 2.25 0.052 1952 628.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
15186 510.5 12.6 1591 15190 roll 0.76 - - 3072 - 2.30 0.073 3353 609.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.98 -
15342 489.1 13.9 1622 15351 done 0.76 - - 3081 - 2.25 0.048 1947 -624.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.00 -
15652 449.2 14.1 1654 15656 roll 0.76 - - 3092 - 2.30 0.078 541 -611.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
15828 423.3 13.9 1689 15838 done 0.76 0.08 0.461 3076 -200.0 2.25 0.050 1954 628.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
16138 386.1 10.0 1721 16142 roll 0.76 - - 3076 - 2.30 0.071 3362 612.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.98 -
16367 363.2 9.2 1767 16374 done 0.76 - - 3085 - 2.28 0.049 1946 -621.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.00 -
16674 333.9 10.1 1798 16678 roll 0.76 - - 3085 - 2.33 0.070 3353 603.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.97 -
16688 332.1 10.4 1801 16696 done 0.76 0.10 0.446 3072 -130.0 2.28 0.048 1942 -618.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
16995 304.1 8.9 1832 16996 done 0.76 - - 3071 - - - 1942 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17295 272.4 9.2 1862 17304 roll 0.76 - - 3072 - 2.33 0.070 3354 606.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.98 -
17405 261.0 10.4 1884 17410 done 0.76 - - 3081 - 2.25 0.047 1946 -625.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.00 -
17713 232.9 9.1 1933 17720 roll 0.76 - - 3081 - 2.35 0.067 3364 603.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.94 -
17753 229.1 10.0 1940 17761 done 0.76 0.03 0.353 3070 -366.7 2.33 0.045 1947 -608.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
18068 197.3 10.3 2001 18075 roll 0.76 - - 3069 - 2.38 0.067 3365 595.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.90 -
18239 179.0 10.9 2034 18247 done 0.76 - - 3078 - 2.33 0.044 1948 -608.2 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.89 -
18552 151.2 6.5 2095 18561 roll 0.91 0.12 0.213 3158 666.7 2.33 0.071 546 -601.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
18789 130.6 10.2 2141 18798 done 0.91 0.10 0.361 3125 -330.0 2.28 0.046 1954 617.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
19105 102.7 8.2 2202 19112 roll 0.95 - - 3133 - 2.35 0.071 530 -606.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.86 -
19343 87.7 5.8 2248 19351 done 1.15 0.12 0.129 3204 591.7 2.28 0.044 1945 620.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
19658 70.8 6.6 2309 19666 roll 1.29 0.12 0.211 3268 533.3 2.33 0.060 3357 606.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
19898 61.9 3.6 2355 19967 done 1.45 - - 3279 - 2.30 0.041 1944 -614.3 276.8 63.00 0.336 1858 -7.4 0.257 - - - - - - - 14.87 14.60
20275 7.6 16.2 2425 20283 roll 1.45 - - 3289 - 2.30 0.068 551 -605.7 276.8 1.30 0.235 1858 - - - - - - - - - 14.82 14.72
20299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20299 begin surface coast
20311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20311 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.33 7.62 0.116 139 18.2 2.60 0.041 2149 -3310.4 425.10 76.78 0.164 1254 16.3 -0.011 - - - - - -