OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.05 of 350.00 AH used of 24V (95.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.798 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.85, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.85 - - 184 - - - 2190 - -146.0 -33.08 - 1469 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -6.3 5 117 roll -0.85 10.88 0.360 2722 233.3 2.25 0.069 793 -620.9 -146.0 -45.78 - 3797 -50.9 - - - - - - - 14.37 14.59 14.80
189 52.7 -32.1 29 197 done -0.85 - - 2712 - 2.25 0.049 2202 626.2 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.63 -
380 102.6 -21.6 66 387 roll -0.85 - - 2713 - 2.30 0.058 802 -608.7 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.64 -
470 120.5 -18.2 83 478 done -0.85 0.10 0.309 2722 90.0 2.22 0.045 2213 635.6 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
661 155.9 -16.8 120 668 roll -0.85 - - 2722 - 2.30 0.057 804 -612.6 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.69 -
680 159.0 -16.5 123 687 done -0.85 - - 2713 - 2.20 0.046 2202 635.5 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.73 -
869 191.6 -16.7 160 876 roll -0.85 - - 2702 - 2.30 0.065 3599 607.4 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.72 -
908 198.1 -16.5 167 915 done -0.85 0.10 0.277 2723 210.0 2.17 0.041 2195 -647.0 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
1103 228.7 -15.6 187 1113 roll -0.85 - - 2724 - 2.20 0.058 809 -630.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.77 -
1137 234.6 -15.3 194 1147 done -0.85 - - 2713 - 2.22 0.047 2189 621.6 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.70 -
1446 282.7 -15.3 225 1456 roll -0.85 - - 2705 - 2.30 0.069 3613 619.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - 14.80 -
1490 289.9 -14.7 234 1501 done -0.85 0.05 0.235 2720 300.0 2.25 0.042 2197 -629.3 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
1798 336.7 -15.5 265 1808 roll -0.85 - - 2720 - 2.20 0.061 812 -629.5 -146.0 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
1843 343.7 -13.9 274 1852 done -0.85 - - 2712 - 2.25 0.050 2199 616.4 -146.0 - - 3789 - - - - - - - - - 14.75 -
2152 390.6 -15.3 292 2158 roll -0.85 - - 2701 - 2.28 0.072 3604 616.2 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - - 14.83 -
2184 395.9 -14.8 299 2193 done -0.85 0.08 0.212 2725 300.0 2.22 0.045 2207 -629.3 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
2491 440.3 -14.7 315 2497 roll -0.85 - - 2725 - 2.25 0.063 806 -622.7 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2531 446.1 -14.0 323 2538 done -0.85 - - 2717 - 2.22 0.054 2209 632.0 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2852 492.6 -14.4 342 2858 roll -0.85 - - 2707 - 2.28 0.075 3611 614.9 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
2892 498.2 -13.3 350 2899 done -0.85 0.08 0.281 2722 187.5 2.20 0.047 2202 -640.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - 14.75 14.89 -
3212 542.5 -13.6 364 3218 roll -0.85 - - 2722 - 2.22 0.065 809 -627.5 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.86 -
3259 548.8 -11.9 374 3264 done -0.85 - - 2714 - 2.25 0.054 2198 617.3 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - 14.85 -
3572 590.8 -13.8 386 3576 roll -0.85 - - 2703 - 2.30 0.076 3613 615.2 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3621 597.7 -12.5 396 3630 done -0.85 0.05 0.225 2720 340.0 2.28 0.048 2196 -621.5 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
3929 638.2 -13.2 407 3935 roll -0.85 - - 2721 - 2.22 0.066 808 -625.2 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
3976 644.5 -11.8 417 3980 done -0.85 - - 2712 - 2.25 0.056 2198 617.8 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4289 686.7 -13.9 429 4295 roll -0.85 - - 2701 - 2.30 0.077 3612 614.8 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
4318 690.9 -14.4 435 4325 done -0.85 0.10 0.271 2724 230.0 2.22 0.050 2195 -638.3 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
4649 734.9 -13.4 451 4655 roll -0.85 - - 2725 - 2.25 0.068 802 -619.1 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
4701 742.0 -12.1 462 4709 done -0.85 - - 2716 - 2.28 0.057 2197 611.8 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.82 -
5010 783.5 -13.8 473 5016 roll -0.85 - - 2705 - 2.28 0.079 3605 617.5 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
5040 787.6 -13.7 479 5046 done -0.85 0.05 0.224 2722 340.0 2.22 0.050 2180 -641.9 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
5369 831.6 -13.4 495 5375 roll -0.85 - - 2722 - 2.22 0.070 806 -618.9 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
5421 838.7 -12.4 506 5429 done -0.85 - - 2714 - 2.30 0.058 2211 610.9 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
5729 879.9 -13.5 517 5735 roll -0.85 - - 2704 - 2.28 0.080 3604 611.0 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - 14.88 -
5751 883.3 -13.7 522 5760 done -0.85 0.05 0.228 2719 300.0 2.28 0.050 2197 -617.1 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
6059 922.3 -12.7 533 6064 roll -0.85 - - 2719 - 2.25 0.071 809 -616.9 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - 14.87 -
6122 930.3 -11.7 546 6126 done -0.85 - - 2711 - 2.22 0.059 2199 626.1 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6443 begin apogee
6446 971.0 -12.8 560 6617 done -0.19 0.75 0.226 2933 296.0 - - 2201 - - 165.68 1.855 3199 -3.4 0.330 - - - - - - 14.73 - 13.34
6618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6619 begin climb
6620 978.5 - 595 6757 roll 0.85 1.08 0.122 3285 325.9 2.53 0.074 810 -549.8 146.0 127.85 2.169 2594 -4.7 0.397 - - - - - - 14.02 13.90 13.18
6927 975.9 7.9 642 6967 done 0.87 - - 3285 - 2.30 0.059 2201 604.8 185.4 34.22 2.063 2443 -4.4 0.388 - - - - - - - 14.41 13.40
7279 933.5 13.0 662 7280 done 0.87 - - 3286 - - - 2201 - 185.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7578 896.4 12.3 672 7580 done 0.87 - - 3286 - - - 2201 - 185.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7878 860.9 11.9 682 7883 roll 0.87 - - 3296 - 2.33 0.077 805 -599.1 185.4 - - 2421 - - - - - - - - - 14.72 -
7928 854.8 11.8 692 7936 done 0.87 - - 3296 - 2.33 0.060 2202 599.6 185.4 - - 2420 - - - - - - - - - 14.70 -
8235 818.9 11.7 703 8237 done 0.87 - - 3295 - - - 2202 - 185.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8535 785.1 11.2 713 8537 done 0.87 - - 3296 - - - 2202 - 185.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8835 752.3 10.8 723 8841 roll 0.87 - - 3306 - 2.30 0.077 809 -605.7 185.4 - - 2419 - - - - - - - - - 14.81 -
8929 741.7 11.4 742 8933 done 0.87 - - 3306 - 2.25 0.060 2204 620.0 185.4 - - 2419 - - - - - - - - - 14.83 -
9250 705.4 11.5 756 9254 roll 0.87 - - 3316 - 2.30 0.076 809 -606.5 185.4 - - 2418 - - - - - - - - - 14.81 -
9279 701.9 11.9 762 9284 done 0.87 - - 3316 - 2.28 0.060 2196 608.3 185.4 - - 2418 - - - - - - - - - 14.81 -
9607 665.2 11.1 777 9613 roll 0.87 - - 3316 - 2.35 0.082 3615 603.8 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.83 -
9644 660.2 12.3 785 9649 done 0.87 0.08 0.372 3315 - 2.30 0.054 2207 -612.2 185.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
9967 625.3 11.1 799 9973 roll 0.87 - - 3324 - 2.30 0.075 800 -611.7 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.83 -
10004 620.8 11.3 807 10009 done 0.87 - - 3324 - 2.30 0.059 2207 611.7 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.82 -
10327 586.7 10.5 821 10333 roll 0.87 - - 3335 - 2.33 0.075 793 -606.9 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.83 -
10460 572.6 10.1 848 10465 done 0.87 0.12 0.316 3310 -208.3 2.28 0.057 2211 621.9 185.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
10778 542.5 9.9 861 10784 roll 0.87 - - 3310 - 2.30 0.078 3610 608.3 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.85 -
10981 519.7 10.9 902 10989 done 0.87 - - 3319 - 2.30 0.053 2200 -613.0 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.81 -
11298 488.6 10.2 915 11304 roll 0.87 - - 3329 - 2.28 0.073 804 -612.3 185.4 - - 2417 - - - - - - - - - 14.83 -
11427 474.6 9.8 941 11432 done 0.87 0.10 0.331 3312 -170.0 2.22 0.055 2202 629.7 185.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
11735 446.4 8.9 957 11758 roll 0.88 - - 3320 - 2.38 0.072 799 -589.5 205.9 16.10 1.527 2348 -4.3 0.233 - - - - - - - 14.71 14.09
11816 437.5 12.1 973 11822 done 0.88 - - 3320 - 2.25 0.056 2199 622.2 205.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
12136 398.5 12.3 992 12143 roll 0.88 - - 3320 - 2.33 0.076 3606 603.9 205.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.76 -
12225 386.8 12.4 1010 12230 done 0.88 0.08 0.377 3319 - 2.30 0.051 2198 -612.2 205.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
12538 350.9 11.6 1027 12544 roll 0.88 - - 3329 - 2.28 0.070 802 -612.3 205.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
12652 336.7 11.5 1050 12661 done 0.88 0.03 0.363 3323 -200.0 2.28 0.054 2200 613.2 205.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
12960 300.9 11.7 1081 12970 roll 0.88 - - 3332 - 2.30 0.070 797 -610.0 205.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
12984 297.9 11.5 1086 12994 done 0.88 0.05 0.330 3319 -260.0 2.28 0.054 2196 613.6 205.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
13292 264.4 9.8 1117 13302 roll 0.88 - - 3329 - 2.30 0.070 792 -610.4 205.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
13336 260.0 10.8 1125 13347 done 0.88 0.05 0.317 3316 -260.0 2.22 0.054 2200 634.2 205.9 - - 2339 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
13645 232.0 8.5 1157 13677 roll 0.90 - - 3316 - 2.33 0.073 3601 601.3 233.8 22.98 1.287 2228 -4.8 0.162 - - - - - - - 14.63 14.07
13750 219.7 13.5 1177 13761 done 0.90 - - 3325 - 2.25 0.050 2199 -623.1 233.8 - - 2222 - - - - - - - - - 14.69 -
14065 181.5 11.2 1224 14071 done 0.90 - - 3325 - - - 2199 - 233.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14259 162.9 9.1 1261 14273 done 0.90 - - 3325 - - - 2198 - 248.9 11.30 1.147 2181 -3.6 0.096 - - - - - - - - 14.11
14461 143.8 7.9 1299 14499 done 0.92 - - 3325 - - - 2199 - 290.1 34.08 1.153 2010 -5.0 0.116 - - - - - - - - 14.00
14687 121.2 8.7 1341 14713 roll 0.94 - - 3325 - 2.38 0.070 3601 589.1 313.9 18.70 1.090 1905 -5.6 0.116 - - - - - - - 14.47 13.97
14726 117.6 10.0 1347 14733 done 0.94 - - 3336 - 2.28 0.049 2195 -616.7 313.9 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
14919 98.8 7.6 1384 14951 done 0.96 - - 3336 - - - 2195 - 360.5 25.80 0.446 1737 -6.1 0.252 - - - - - - - - 14.23
15139 80.7 4.6 1425 15220 roll 1.01 - - 3346 - 2.33 0.066 798 -599.6 471.7 72.95 0.416 1283 -6.2 0.224 - - - - - - - 14.45 14.21
15457 51.2 7.0 1483 15501 done 1.04 - - 3347 - 2.25 0.047 2209 627.1 530.4 37.78 0.295 1036 -6.5 0.211 - - - - - - - 14.60 14.37
15689 29.7 6.0 1526 15740 done 1.08 - - 3346 - - - 2208 - 610.3 47.75 0.224 712 -6.8 0.167 - - - - - - - - 14.44
15927 12.7 7.9 1570 15961 roll 1.10 - - 3347 - 2.30 0.064 3597 603.9 649.5 24.67 0.167 560 -6.2 0.087 - - - - - - - 14.60 14.45
15988 9.1 5.9 1580 16002 done 1.14 - - 3357 - 2.25 0.044 2190 -625.3 731.5 8.82 0.158 508 -5.9 0.063 - - - - - - - 14.63 14.53
16102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16102 begin surface coast
16160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16160 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.76 8.82 0.065 186 21.1 - - 2187 - 659.85 0.45 0.309 508 1128.9 -1.318 - - - - - -