SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.09 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.75 of 100.00 AH used of 10V (97.25% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.56 - - 85 - - - 2007 - -174.8 -100.75 - 2987 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -3.4 17 161 roll -0.57 12.38 0.261 2964 232.6 2.28 0.064 3421 620.2 -194.5 -14.90 - 3639 -43.8 - - - - - - - - - -
265 33.6 -22.9 40 273 done -0.57 - - 2964 - 2.25 0.041 2010 -627.1 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
500 87.2 -23.2 81 505 done -0.57 - - 2964 - - - 2007 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
821 161.3 -22.8 108 825 roll -0.57 - - 2955 - 2.22 0.051 3415 634.2 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
848 167.5 -22.4 110 852 done -0.57 - - 2954 - 2.20 0.041 1998 -644.1 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1174 239.2 -22.3 131 1178 roll -0.57 - - 2944 - 2.25 0.050 3421 632.4 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1218 249.6 -23.0 134 1223 done -0.57 0.15 0.182 2981 246.7 2.20 0.040 1998 -646.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1538 308.7 -17.8 150 1539 done -0.57 - - 2981 - - - 1995 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1850 363.9 -18.2 165 1851 done -0.57 - - 2981 - - - 1995 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2176 422.7 -18.1 179 2177 done -0.57 - - 2981 - - - 1995 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2482 478.5 -18.3 189 2486 roll -0.57 - - 2973 - 2.22 0.052 3415 639.6 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2519 485.9 -19.2 190 2524 done -0.57 - - 2973 - 2.17 0.041 2014 -645.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2849 548.3 -18.7 201 2850 done -0.57 - - 2972 - - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3155 605.3 -18.3 211 3159 roll -0.57 - - 2973 - 2.20 0.052 595 -644.1 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3182 610.5 -19.9 212 3186 done -0.57 - - 2963 - 2.17 0.038 2014 653.9 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3515 675.1 -19.4 223 3519 roll -0.57 - - 2952 - 2.17 0.054 3412 644.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3597 691.4 -19.7 225 3603 done -0.57 - - 2952 - 2.17 0.041 2012 -645.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3916 754.8 -19.8 236 3918 done -0.57 0.12 0.190 2982 250.0 - - 2008 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4222 806.1 -16.5 246 4224 done -0.57 - - 2981 - - - 2007 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4529 854.9 -15.8 256 4530 done -0.57 - - 2982 - - - 2008 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4835 902.0 -15.1 266 4839 roll -0.57 - - 2974 - 2.20 0.055 3410 637.3 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4883 909.5 -14.9 267 4888 done -0.57 - - 2973 - 2.17 0.042 2012 -644.2 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5201 958.6 -15.6 278 5203 done -0.57 - - 2973 - - - 2009 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5508 begin apogee
5511 1004.7 15.2 288 5678 done -0.17 0.45 0.161 3106 295.6 - - 2007 - - 163.93 1.286 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
5679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5679 begin climb
5680 1012.9 - 293 5856 done 0.57 0.75 0.111 3341 313.3 - - 2007 - 194.5 172.80 1.253 2053 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
6137 969.6 12.2 308 6141 roll 0.57 - - 3350 - 2.33 0.058 610 -599.6 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6264 953.6 12.3 311 6271 done 0.57 - - 3350 - 2.28 0.038 2012 614.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6578 915.4 12.0 322 6582 roll 0.57 - - 3360 - 2.30 0.057 609 -610.0 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6631 908.8 12.0 323 6638 done 0.57 - - 3360 - 2.25 0.038 2014 624.4 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6944 869.8 12.7 334 6945 done 0.57 - - 3360 - - - 2014 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7250 831.6 12.3 344 7255 roll 0.57 - - 3369 - 2.25 0.057 607 -625.3 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7304 824.4 13.3 345 7311 done 0.57 - - 3369 - 2.22 0.038 2021 636.9 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7618 784.0 12.9 356 7619 done 0.57 - - 3369 - - - 2022 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7924 744.4 12.8 366 7928 roll 0.57 - - 3376 - 2.28 0.057 603 -622.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8039 728.7 13.6 369 8044 done 0.57 - - 3376 - 2.20 0.037 2009 639.1 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8358 685.1 13.8 380 8362 roll 0.57 - - 3386 - 2.25 0.056 600 -626.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8405 678.1 14.5 381 8411 done 0.57 0.10 0.169 3356 -300.0 2.20 0.037 2011 641.4 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8724 636.8 13.0 392 8725 done 0.57 - - 3356 - - - 2013 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9031 596.9 12.9 402 9032 done 0.57 - - 3356 - - - 2013 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9337 558.6 12.2 412 9341 roll 0.57 - - 3364 - 2.25 0.055 596 -629.8 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9441 544.9 13.4 415 9446 done 0.57 - - 3364 - 2.20 0.037 2009 642.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9771 502.9 12.4 426 9775 roll 0.57 - - 3373 - 2.22 0.055 606 -632.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9866 490.9 13.2 429 9870 done 0.57 - - 3373 - 2.15 0.037 2013 654.4 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10205 448.3 12.4 440 10209 roll 0.57 - - 3377 - 2.25 0.056 597 -629.3 194.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10241 443.4 13.7 441 10247 done 0.57 - - 3377 - 2.20 0.036 2015 644.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10571 401.9 12.8 452 10575 roll 0.57 - - 3387 - 2.25 0.055 596 -630.7 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10671 388.4 12.6 456 10680 done 0.57 0.10 0.158 3355 -320.0 2.20 0.036 2020 647.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10987 353.6 10.8 472 10991 roll 0.57 - - 3365 - 2.25 0.054 598 -632.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11041 347.3 11.0 474 11050 done 0.57 - - 3365 - 2.17 0.036 2003 647.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11358 311.4 11.7 490 11362 roll 0.57 - - 3373 - 2.22 0.055 597 -633.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11421 303.8 13.1 493 11425 done 0.57 - - 3373 - 2.15 0.037 2011 657.7 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11748 263.6 12.1 509 11752 roll 0.57 - - 3376 - 2.22 0.055 603 -634.2 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11835 253.1 11.3 513 11839 done 0.57 - - 3376 - 2.15 0.036 2016 657.2 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12155 212.4 12.9 533 12156 done 0.57 - - 3376 - - - 2017 - 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12467 171.2 13.4 553 12471 roll 0.57 - - 3386 - 2.22 0.054 604 -636.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12572 155.9 14.2 559 12579 done 0.57 0.10 0.158 3354 -320.0 2.15 0.035 2009 653.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12893 119.2 11.0 580 12897 roll 0.57 - - 3364 - 2.22 0.054 596 -636.5 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12940 113.7 11.7 583 12944 done 0.57 - - 3364 - 2.15 0.036 2018 661.4 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13274 76.3 10.1 628 13279 roll 0.57 - - 3373 - 2.22 0.053 602 -637.8 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13328 70.0 10.9 638 13334 done 0.57 - - 3373 - 2.15 0.036 2002 651.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13677 31.0 11.3 699 13682 roll 0.57 - - 3376 - 2.17 0.054 606 -643.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13805 16.5 10.2 721 13812 done 0.57 - - 3376 - 2.15 0.035 2012 654.0 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13884 7.2 11.9 734 13891 done 0.57 - - 3376 - - - 2016 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13927 begin surface coast
13958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13958 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.61 - - 88 - - - 2016 - 588.96 184.00 0.532 444 -8.7 0.004 - - - - - -