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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 7.11 of 150.00 AH used of 24V (95.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 100.00 AH used of 10V (96.24% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | VBD | -0.55 | - | - | 66 | - | - | - | 1978 | - | -180.0 | -112.55 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.1 | -4.5 | 19 | 167 | roll | -0.55 | 12.57 | 0.284 | 2810 | 218.3 | 2.33 | 0.073 | 538 | -618.0 | -180.0 | -6.90 | - | 3561 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 31.0 | -14.1 | 43 | 292 | done | -0.49 | 0.12 | 0.181 | 2833 | 191.7 | 2.15 | 0.037 | 1927 | 646.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 51.3 | -14.1 | 68 | 436 | done | -0.49 | - | - | 2833 | - | - | - | 1927 | - | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 72.3 | -13.8 | 93 | 580 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | - | - | 1927 | - | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 116.7 | -11.4 | 154 | 931 | roll | -0.47 | - | - | 2832 | - | 0.32 | 0.053 | 2175 | 775.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 121.6 | -10.0 | 162 | 978 | done | -0.47 | - | - | 2832 | - | 0.32 | 0.059 | 1950 | -703.1 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 166.8 | -13.8 | 223 | 1328 | roll | -0.47 | - | - | 2832 | - | 0.55 | 0.060 | 1582 | -669.1 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 181.0 | -13.0 | 241 | 1432 | done | -0.47 | 0.03 | 0.197 | 2839 | 233.3 | 0.55 | 0.044 | 1960 | 687.3 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 227.0 | -12.1 | 302 | 1782 | roll | -0.47 | - | - | 2839 | - | 0.62 | 0.057 | 1555 | -653.2 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 237.5 | -12.0 | 317 | 1869 | done | -0.47 | - | - | 2838 | - | 0.57 | 0.044 | 1948 | 689.5 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 278.3 | -11.4 | 378 | 2219 | roll | -0.47 | - | - | 2838 | - | 0.68 | 0.057 | 1514 | -638.2 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 286.3 | -10.9 | 391 | 2294 | done | -0.47 | - | - | 2836 | - | 0.65 | 0.042 | 1952 | 673.8 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 327.9 | -12.0 | 452 | 2644 | roll | -0.47 | - | - | 2836 | - | 0.85 | 0.057 | 1410 | -637.6 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 340.2 | -12.5 | 469 | 2742 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | 0.80 | 0.041 | 1946 | 670.0 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 382.9 | -11.7 | 530 | 3091 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | - | - | 1946 | - | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | 400.1 | 12.2 | 555 | 3380 | done | -0.17 | 0.32 | 0.139 | 2938 | 328.1 | - | - | 1704 | - | - | 139.85 | 0.949 | 2827 | -5.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | 408.8 | - | 582 | 3535 | roll | 0.55 | 0.73 | 0.103 | 3169 | 316.4 | 0.90 | 0.058 | 1174 | -588.9 | 180.0 | 144.48 | 0.952 | 2092 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 402.4 | 7.3 | 619 | 3656 | done | 0.52 | - | - | 3169 | - | 0.82 | 0.038 | 1698 | 639.0 | 251.0 | 58.78 | 0.910 | 1802 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 365.7 | 8.8 | 691 | 4036 | roll | 0.57 | - | - | 3169 | - | 0.40 | 0.050 | 1975 | 692.5 | 282.8 | 26.23 | 0.874 | 1673 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 356.8 | 9.3 | 707 | 4120 | done | 0.63 | 0.08 | 0.063 | 3211 | 525.0 | 0.43 | 0.057 | 1703 | -632.6 | 299.3 | 15.15 | 0.827 | 1606 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 312.6 | 12.2 | 771 | 4469 | roll | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.45 | 0.061 | 1404 | -664.4 | 299.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 302.9 | 11.9 | 785 | 4550 | done | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.43 | 0.042 | 1705 | 700.0 | 299.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 263.4 | 11.1 | 846 | 4900 | roll | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.75 | 0.059 | 1236 | -625.3 | 299.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 253.4 | 10.3 | 862 | 4993 | done | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.68 | 0.039 | 1696 | 676.5 | 299.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 217.2 | 9.2 | 923 | 5361 | roll | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.98 | 0.060 | 1096 | -612.2 | 318.6 | 15.88 | 0.792 | 1527 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 208.0 | 9.1 | 941 | 5471 | done | 0.63 | - | - | 3213 | - | 0.90 | 0.037 | 1698 | 668.9 | 342.8 | 20.95 | 0.795 | 1430 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 170.0 | 11.4 | 1006 | 5821 | roll | 0.66 | - | - | 3213 | - | 0.88 | 0.059 | 1148 | -625.0 | 342.8 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 161.4 | 8.1 | 1022 | 5952 | done | 0.69 | - | - | 3213 | - | 0.82 | 0.037 | 1705 | 679.3 | 392.0 | 40.67 | 0.790 | 1229 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 133.9 | 4.8 | 1090 | 6428 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.103 | 3255 | 420.0 | 2.47 | 0.067 | 305 | -566.8 | 531.1 | 122.60 | 0.940 | 656 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 111.7 | 12.6 | 1126 | 6504 | done | 0.84 | - | - | 3255 | - | 2.22 | 0.033 | 1696 | 626.6 | 531.1 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 62.9 | 13.1 | 1187 | 6853 | roll | 0.84 | - | - | 3255 | - | 2.30 | 0.067 | 301 | -606.5 | 531.1 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 50.4 | 13.8 | 1203 | 6947 | done | 0.91 | 0.12 | 0.093 | 3307 | 433.3 | 2.15 | 0.034 | 1704 | 652.6 | 531.1 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 22.2 | 22.1 | 1228 | 7095 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.180 | 3274 | -220.0 | 0.93 | 0.057 | 1128 | -619.4 | 531.1 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 6.5 | 13.5 | 1244 | 7192 | done | 0.82 | - | - | 3274 | - | 0.88 | 0.037 | 1708 | 659.1 | 531.1 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.10 | - | - | 88 | - | - | - | 1972 | - | 596.31 | 27.98 | 0.580 | 396 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||