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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.72 of 145.00 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.61 of 95.00 AH used of 10V (95.15% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | VBD | -0.62 | - | - | 138 | - | - | - | 2046 | - | -194.6 | -65.43 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -4.3 | 8 | 118 | roll | -0.62 | 10.48 | 0.246 | 2650 | 239.7 | 2.33 | 0.062 | 3477 | 614.2 | -194.6 | -5.93 | - | 3724 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 49.3 | -21.1 | 33 | 260 | done | -0.62 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.044 | 2076 | -622.7 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 100.9 | 24.9 | 67 | 604 | done | -0.13 | 0.57 | 0.153 | 2822 | 301.8 | - | - | 2071 | - | - | 144.10 | 0.718 | 2928 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 114.5 | - | 82 | 761 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.112 | 3071 | 323.4 | 2.45 | 0.045 | 650 | -580.0 | 194.6 | 146.45 | 0.699 | 2134 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 96.8 | 11.2 | 112 | 934 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.044 | 2068 | 608.6 | 194.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 57.1 | 9.9 | 173 | 1283 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | - | - | 2068 | - | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 17.5 | 11.7 | 234 | 1645 | roll | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.055 | 3476 | 617.5 | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 8.3 | 14.2 | 245 | 1715 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.037 | 2054 | -640.5 | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 144 | - | - | - | 2049 | - | 300.24 | 44.38 | 0.052 | 1704 | -9.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||