SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.14 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.85 of 100.00 AH used of 10V (70.15% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.929 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.59 - - 66 - - - 1958 - -145.9 -68.10 - 2688 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 7 131 roll -0.59 12.70 0.273 2824 217.2 2.33 0.070 3361 602.1 -145.9 -16.15 - 3195 -31.4 - - - - - - - - - -
284 26.6 -11.7 23 289 done -0.59 0.08 0.196 2840 200.0 2.22 0.036 1956 -632.9 -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
323 31.4 -12.1 26 324 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
355 35.5 -12.8 29 359 roll -0.59 - - 2841 - 0.45 0.057 1659 -660.0 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
461 49.6 -12.3 38 464 done -0.59 - - 2840 - 0.45 0.038 1986 726.7 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
506 55.2 -12.3 42 507 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
538 59.4 -13.3 45 539 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
570 63.5 -12.8 48 571 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
601 67.6 -13.0 51 602 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
633 71.7 -13.2 54 634 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
665 75.9 -12.9 57 666 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
697 79.9 -12.5 60 698 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
728 83.8 -12.5 63 729 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
760 87.8 -12.8 66 761 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
791 91.7 -12.3 69 792 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
823 95.8 -12.9 72 824 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
855 100.0 -13.2 75 856 done -0.59 - - 2841 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
886 104.1 -13.1 78 887 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
918 108.4 -13.4 81 919 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
950 112.6 -13.3 84 951 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
981 116.6 -12.7 87 982 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1013 120.7 -13.1 90 1014 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1045 124.9 -13.1 93 1046 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1077 129.2 -13.4 96 1078 done -0.59 - - 2841 - - - 1986 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1108 133.4 -13.3 99 1109 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1140 137.6 -13.3 102 1141 done -0.59 - - 2841 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1172 141.8 -13.1 105 1173 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1203 145.9 -13.0 108 1205 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1235 150.2 -13.5 111 1236 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1267 154.5 -13.5 114 1268 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1298 158.7 -13.5 117 1299 done -0.59 - - 2840 - - - 1986 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1330 163.1 -13.8 120 1334 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.045 2288 755.0 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1460 180.1 -12.1 131 1468 done -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 1935 -678.8 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1500 184.5 -11.9 135 1502 done -0.59 - - 2838 - - - 1935 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1533 188.3 -11.9 138 1536 roll -0.59 - - 2838 - 0.55 0.057 1571 -661.8 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1767 216.7 -10.9 158 1775 done -0.59 - - 2837 - 0.57 0.035 1965 691.2 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1808 220.3 -9.8 162 1809 done -0.59 - - 2837 - - - 1965 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1839 223.3 -9.6 165 1840 done -0.59 - - 2837 - - - 1965 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1871 226.1 -9.2 168 1872 done -0.59 - - 2836 - - - 1965 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1901 229.0 -9.2 171 1905 roll -0.59 - - 2835 - 0.35 0.050 2234 768.6 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2169 257.5 -11.2 194 2172 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.047 1960 -721.1 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2214 262.2 -10.9 198 2218 roll -0.59 - - 2831 - 1.17 0.042 2707 638.5 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2333 274.7 -9.8 208 2341 done -0.59 0.03 0.190 2839 266.7 1.15 0.038 1967 -643.5 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2374 278.1 -9.4 212 2375 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2405 281.2 -9.9 215 2406 done -0.59 - - 2838 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2437 284.4 -9.9 218 2438 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2468 287.5 -9.9 221 2469 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2500 290.5 -9.6 224 2501 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2531 293.7 -9.7 227 2532 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2564 296.7 -9.8 230 2565 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2594 299.6 -9.4 233 2596 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2627 302.6 -9.3 236 2628 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2658 305.7 -9.6 239 2659 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2690 308.6 -9.5 242 2692 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2721 311.5 -9.0 245 2723 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2754 314.3 -9.1 248 2755 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2785 317.2 -9.0 251 2786 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2817 320.1 -8.9 254 2819 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2848 322.8 -8.6 257 2850 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2881 325.7 -9.0 260 2882 done -0.59 - - 2839 - - - 1966 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2912 328.5 -9.0 263 2913 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2944 331.3 -8.8 266 2945 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2975 334.2 -8.9 269 2976 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3008 337.1 -9.3 272 3009 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3038 340.1 -9.4 275 3040 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3071 343.0 -9.0 278 3072 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3102 345.9 -9.4 281 3103 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3134 348.8 -9.2 284 3135 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3165 351.6 -9.0 287 3166 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3196 354.5 -9.2 290 3198 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3227 357.3 -8.9 293 3229 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3260 360.2 -9.0 296 3261 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3291 363.1 -9.2 299 3292 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3323 366.3 -9.9 302 3325 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3354 369.2 -9.5 305 3356 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3386 372.3 -10.0 308 3387 done -0.59 - - 2839 - - - 1967 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3418 375.4 -9.6 311 3422 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.059 1692 -687.5 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3546 388.5 -10.0 322 3550 done -0.59 - - 2839 - 0.35 0.041 1961 768.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3592 393.1 -10.0 326 3593 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3623 396.1 -9.6 329 3624 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3655 399.2 -9.8 332 3656 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3686 402.3 -9.8 335 3687 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3717 405.3 -9.6 338 3718 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3748 408.3 -9.7 341 3749 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3781 411.3 -9.4 344 3782 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3811 414.3 -9.5 347 3813 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3844 417.4 -9.9 350 3845 done -0.59 - - 2839 - - - 1962 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3875 420.4 -9.5 353 3876 done -0.59 - - 2839 - - - 1962 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3907 423.4 -9.5 356 3908 done -0.59 - - 2838 - - - 1962 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3938 426.4 -9.3 359 3941 roll -0.59 - - 2837 - 0.32 0.047 2224 818.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4066 438.9 -9.9 370 4070 done -0.59 - - 2837 - 0.38 0.046 1954 -710.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4112 443.5 -10.1 374 4113 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4143 446.6 -10.0 377 4144 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4175 449.8 -9.9 380 4176 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4206 452.9 -10.1 383 4207 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4239 456.0 -9.8 386 4240 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4270 459.2 -9.9 389 4271 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4302 462.4 -9.9 392 4305 roll -0.59 - - 2837 - 0.35 0.061 1708 -702.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4488 481.9 -10.4 408 4492 done -0.59 - - 2836 - 0.32 0.041 1952 762.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4534 486.8 -10.8 412 4535 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4565 490.1 -10.8 415 4566 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4597 493.4 -10.6 418 4598 done -0.59 - - 2836 - - - 1953 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4628 497.0 -11.2 421 4629 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4659 500.3 -10.6 424 4661 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4691 503.9 -11.1 427 4692 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4723 507.4 -11.2 430 4724 done -0.59 - - 2837 - - - 1952 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4755 510.9 -10.9 433 4756 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4787 514.3 -10.7 436 4788 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4818 517.6 -10.8 439 4821 roll -0.59 - - 2834 - 0.38 0.047 2240 757.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5004 537.8 -10.6 455 5008 done -0.59 - - 2834 - 0.40 0.046 1954 -715.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5050 542.6 -11.0 459 5051 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5081 546.0 -11.0 462 5082 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5112 549.2 -10.4 465 5114 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5144 552.7 -10.7 468 5145 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5176 556.1 -10.9 471 5177 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5208 559.5 -10.6 474 5209 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5240 562.8 -10.4 477 5241 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5271 566.0 -10.3 480 5272 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5303 569.4 -10.5 483 5304 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5334 572.5 -10.0 486 5335 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5366 575.8 -10.1 489 5367 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5398 579.1 -10.4 492 5399 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5429 582.2 -10.1 495 5431 done -0.59 - - 2834 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5461 585.4 -10.2 498 5464 roll -0.59 - - 2834 - 0.35 0.060 1705 -708.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5625 601.6 -10.1 512 5628 done -0.59 - - 2834 - 0.35 0.040 1973 765.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5670 606.2 -10.0 516 5671 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5702 609.2 -9.7 519 5703 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5733 612.3 -9.7 522 5734 done -0.59 - - 2833 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5764 615.3 -9.7 525 5765 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5795 618.4 -10.0 528 5796 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5827 621.5 -9.7 531 5828 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5859 624.5 -9.7 534 5860 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5890 627.4 -9.4 537 5891 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5922 630.4 -9.6 540 5923 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5953 633.5 -9.8 543 5954 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5984 636.4 -9.4 546 5988 roll -0.59 - - 2832 - 0.38 0.047 2260 752.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6101 647.0 -9.1 556 6105 done -0.59 - - 2832 - 0.43 0.045 1959 -700.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6147 651.3 -9.5 560 6148 done -0.59 - - 2831 - - - 1959 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6178 654.2 -9.2 563 6179 done -0.59 - - 2832 - - - 1959 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6210 657.1 -9.2 566 6211 done -0.59 - - 2831 - - - 1959 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6241 660.0 -9.6 569 6245 roll -0.59 - - 2832 - 0.38 0.059 1698 -686.8 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6382 673.2 -8.9 581 6386 done -0.59 - - 2831 - 0.35 0.040 1966 765.7 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6428 677.4 -9.7 585 6429 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6460 680.3 -9.0 588 6461 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6491 683.0 -8.7 591 6492 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6523 686.1 -9.4 594 6524 done -0.59 - - 2830 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6554 688.7 -8.8 597 6555 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6586 691.5 -8.9 600 6587 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6616 694.4 -8.9 603 6618 done -0.59 - - 2830 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6649 697.1 -8.8 606 6650 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6680 699.9 -8.9 609 6681 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6689 begin apogee
6694 700.9 9.1 610 6822 done -0.16 0.47 0.153 2973 302.1 - - 1858 - - 123.30 1.498 2599 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
6823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6823 begin climb
6824 704.6 - 623 6970 roll 0.59 0.80 0.104 3222 311.2 0.88 0.055 1389 -533.0 145.9 133.52 1.351 2003 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
7193 670.4 10.9 656 7200 done 0.59 - - 3222 - 0.77 0.028 1880 637.7 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7233 666.3 11.2 660 7234 done 0.59 - - 3222 - - - 1880 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7265 662.9 11.0 663 7266 done 0.59 - - 3222 - - - 1880 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7297 659.3 11.3 666 7301 roll 0.59 - - 3222 - 0.40 0.049 1628 -630.0 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7563 630.5 11.0 689 7567 done 0.59 - - 3222 - 0.35 0.036 1867 682.9 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
7609 625.7 10.6 693 7612 roll 0.59 - - 3226 - 1.00 0.054 1279 -588.0 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
7785 606.4 10.5 708 7793 done 0.59 - - 3226 - 0.95 0.028 1904 657.9 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7826 602.4 10.8 712 7827 done 0.59 - - 3226 - - - 1904 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7858 599.2 10.5 715 7859 done 0.59 - - 3226 - - - 1903 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7889 596.0 10.3 718 7890 done 0.59 - - 3226 - - - 1904 - 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7921 592.9 9.9 721 7922 done 0.59 - - 3226 - - - 1904 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7952 589.4 10.8 724 7955 roll 0.59 - - 3226 - 0.45 0.047 1608 -657.8 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8218 561.3 12.1 747 8222 done 0.59 - - 3226 - 0.38 0.037 1882 721.1 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8264 556.5 10.6 751 8267 roll 0.59 - - 3227 - 0.90 0.054 1334 -608.9 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8450 537.0 10.6 767 8453 done 0.59 - - 3227 - 0.80 0.029 1872 672.5 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8495 532.2 10.4 771 8496 done 0.59 - - 3227 - - - 1871 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8527 528.8 10.7 774 8528 done 0.59 - - 3227 - - - 1871 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8559 525.4 10.7 777 8560 done 0.59 - - 3227 - - - 1871 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8590 522.0 10.6 780 8591 done 0.59 - - 3227 - - - 1871 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8622 518.7 10.5 783 8626 roll 0.59 - - 3227 - 0.35 0.048 1633 -680.0 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8888 489.8 10.7 806 8892 done 0.59 - - 3227 - 0.35 0.038 1883 714.3 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8934 484.9 10.9 810 8937 roll 0.59 - - 3228 - 0.95 0.055 1302 -611.6 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9119 464.4 11.2 826 9123 done 0.59 - - 3228 - 0.88 0.029 1890 668.2 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9165 459.1 11.4 830 9166 done 0.59 - - 3228 - - - 1890 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9196 455.6 11.2 833 9197 done 0.59 - - 3228 - - - 1890 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9227 452.0 11.6 836 9228 done 0.59 - - 3228 - - - 1890 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9259 448.3 11.5 839 9260 done 0.59 - - 3229 - - - 1890 - 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9291 444.8 11.5 842 9295 roll 0.59 - - 3228 - 0.40 0.050 1619 -677.5 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9557 413.7 12.1 865 9561 done 0.59 - - 3228 - 0.38 0.038 1894 723.7 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9603 408.4 11.7 869 9606 roll 0.59 - - 3229 - 0.57 0.050 1523 -650.9 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9869 378.8 10.2 892 9873 done 0.59 - - 3229 - 0.50 0.034 1898 750.0 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9914 373.8 11.2 896 9918 roll 0.59 - - 3229 - 0.38 0.048 1641 -676.3 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10180 344.8 10.9 919 10184 done 0.59 - - 3229 - 0.30 0.040 1856 716.7 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10225 339.9 11.1 923 10229 roll 0.59 - - 3235 - 1.45 0.058 972 -609.7 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10377 322.4 11.5 936 10381 done 0.59 - - 3235 - 1.38 0.028 1881 658.7 147.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10422 317.0 12.1 940 10423 done 0.59 - - 3235 - - - 1882 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10454 313.6 11.0 943 10455 done 0.59 - - 3235 - - - 1881 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10486 310.1 11.1 946 10487 done 0.59 - - 3235 - - - 1881 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10518 306.8 10.6 949 10519 done 0.59 - - 3235 - - - 1881 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10549 303.4 10.5 952 10550 done 0.59 - - 3235 - - - 1881 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10581 300.1 10.5 955 10582 done 0.59 - - 3234 - - - 1881 - 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10613 296.8 10.6 958 10616 roll 0.59 - - 3235 - 0.43 0.050 1598 -658.1 147.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10880 270.6 8.5 981 10914 done 0.59 - - 3235 - 0.40 0.037 1904 765.0 177.9 27.60 1.203 1874 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
10946 264.8 8.8 987 10975 done 0.60 - - 3235 - - - 1904 - 201.7 22.25 1.164 1775 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
11008 259.6 8.2 993 11047 done 0.60 - - 3235 - - - 1904 - 239.0 34.97 1.144 1623 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
11080 253.8 8.2 1000 11121 done 0.60 - - 3235 - - - 1904 - 277.7 34.83 1.123 1467 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
11154 247.4 8.5 1007 11188 roll 0.60 - - 3236 - 0.75 0.047 1468 -581.3 309.4 29.17 1.102 1336 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
11445 219.5 10.8 1032 11453 done 0.60 - - 3236 - 0.60 0.030 1880 686.7 309.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11486 215.5 11.1 1036 11487 done 0.60 - - 3236 - - - 1880 - 309.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11518 211.9 11.0 1039 11521 roll 0.60 - - 3238 - 0.70 0.050 1456 -605.7 309.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11784 181.1 11.0 1062 11788 done 0.60 - - 3237 - 0.60 0.031 1860 673.3 309.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11830 176.1 11.2 1066 11833 roll 0.60 - - 3237 - 0.47 0.050 1557 -644.7 309.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12096 147.1 10.9 1089 12100 done 0.60 - - 3237 - 0.47 0.034 1908 746.8 309.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12142 142.4 10.7 1093 12145 roll 0.60 - - 3240 - 1.95 0.061 732 -603.1 309.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12224 133.7 11.1 1100 12228 done 0.60 - - 3239 - 1.70 0.028 1854 660.0 309.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12269 129.2 10.2 1104 12270 done 0.60 - - 3239 - - - 1854 - 309.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12301 126.2 9.6 1107 12309 done 0.60 - - 3240 - - - 1854 - 317.0 4.82 0.990 1306 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
12342 121.8 10.4 1111 12343 done 0.60 - - 3240 - - - 1854 - 317.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12374 118.4 10.5 1114 12375 done 0.60 - - 3240 - - - 1854 - 317.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12405 115.1 10.7 1117 12409 roll 0.60 - - 3240 - 0.40 0.050 1591 -657.5 317.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12672 85.9 11.2 1140 12676 done 0.60 - - 3240 - 0.40 0.036 1881 725.0 317.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12718 81.0 10.9 1144 12721 roll 0.60 - - 3240 - 1.67 0.061 850 -617.4 317.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12811 70.6 11.3 1152 12815 done 0.60 - - 3240 - 1.58 0.028 1878 650.6 317.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12857 65.8 10.9 1156 12858 done 0.60 - - 3240 - - - 1878 - 317.0 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12888 62.5 10.5 1159 12889 done 0.60 - - 3240 - - - 1878 - 317.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12919 59.2 10.5 1162 12923 roll 0.60 - - 3240 - 0.47 0.050 1573 -648.9 317.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13186 33.0 9.4 1185 13202 done 0.60 - - 3240 - 0.45 0.037 1909 746.7 328.5 12.93 1.102 1260 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
13236 28.2 9.6 1189 13249 roll 0.60 - - 3240 - 1.95 0.061 752 -593.3 334.8 5.20 0.978 1235 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
13311 20.5 9.7 1195 13322 done 0.60 - - 3240 - 1.70 0.028 1854 648.2 339.8 5.78 1.000 1213 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
13363 16.1 9.0 1200 13392 done 0.60 - - 3240 - - - 1854 - 361.3 22.50 1.053 1126 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
13424 10.2 10.0 1206 13428 roll 0.60 - - 3240 - 0.57 0.051 1501 -619.3 361.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13506 begin surface coast
13543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.18 9.02 0.060 81 -350.2 - - 1980 - 363.53 - - 1118 - - - - - - - -