SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.75 of 150.00 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 4.06 of 100.00 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.64 - - 82 - - - 1811 - -243.2 -89.68 - 3367 - - - - - - - - - - -
118 3.9 -6.1 15 144 roll -0.64 11.73 0.266 2805 232.1 2.60 0.071 231 -607.7 -243.2 -9.32 - 3856 -52.5 - - - - - - - - - -
263 30.4 -16.2 39 269 done -0.57 0.15 0.158 2837 213.3 2.25 0.045 1648 629.8 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
498 55.2 -11.4 80 505 roll -0.57 - - 2829 - 2.10 0.056 2967 628.1 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
659 71.3 -10.2 108 666 done -0.57 - - 2829 - 2.10 0.047 1643 -630.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1011 114.3 -11.4 169 1016 roll -0.57 - - 2820 - 1.92 0.057 2874 641.1 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1161 131.6 -11.6 195 1166 done -0.57 0.05 0.214 2832 240.0 1.90 0.046 1646 -646.3 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1509 173.5 -12.9 256 1515 roll -0.57 - - 2824 - 1.90 0.056 2839 627.9 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1647 189.6 -11.2 280 1654 done -0.57 - - 2824 - 1.85 0.046 1653 -641.1 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1999 229.7 -12.0 341 2004 roll -0.57 - - 2814 - 2.00 0.056 2942 644.5 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2152 248.7 -12.5 368 2160 done -0.57 0.05 0.151 2833 380.0 2.03 0.045 1643 -639.9 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2496 290.9 -12.4 429 2503 roll -0.57 - - 2823 - 2.25 0.057 3056 628.0 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2665 309.8 -11.1 459 2671 done -0.57 - - 2823 - 2.17 0.045 1653 -646.5 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3008 347.7 -10.3 520 3013 roll -0.57 - - 2813 - 2.08 0.056 2980 638.0 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3145 361.0 -9.7 544 3151 done -0.57 0.08 0.185 2833 250.0 2.05 0.045 1643 -652.2 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3488 392.8 -8.9 605 3492 roll -0.57 - - 2825 - 1.65 0.055 2687 632.7 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3619 404.3 -9.1 628 3624 done -0.57 - - 2825 - 1.60 0.046 1655 -645.0 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3963 438.2 -10.1 689 3967 roll -0.57 - - 2817 - 1.92 0.056 2892 644.3 -243.2 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4102 452.9 -10.5 714 4109 done -0.57 - - 2817 - 1.92 0.045 1650 -646.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4449 491.6 -11.9 775 4453 roll -0.57 0.08 0.201 2825 100.0 1.90 0.056 2873 643.7 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4584 505.3 -9.4 799 4588 done -0.60 - - 2825 - 1.88 0.047 1647 -652.1 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4925 541.8 -10.5 860 4930 roll -0.60 - - 2815 - 2.08 0.057 2955 628.8 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5065 557.0 -10.7 885 5071 done -0.60 - - 2815 - 2.03 0.046 1652 -641.9 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5408 599.8 -12.8 946 5412 roll -0.60 - - 2806 - 2.00 0.057 2944 646.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5546 618.1 -13.3 971 5552 done -0.60 0.05 0.152 2825 380.0 2.03 0.047 1646 -639.4 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5888 664.1 -14.3 1032 5894 roll -0.60 - - 2819 - 1.40 0.055 2540 638.6 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6022 682.0 -12.8 1056 6028 done -0.60 - - 2818 - 1.38 0.048 1653 -642.8 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6366 726.1 -12.7 1117 6370 roll -0.60 - - 2810 - 1.98 0.057 2925 642.4 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6510 743.3 -11.4 1143 6517 done -0.60 0.03 0.176 2820 333.3 2.00 0.048 1640 -642.5 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6854 782.1 -11.1 1204 6858 roll -0.60 - - 2811 - 1.98 0.060 2901 636.9 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6993 797.4 -10.9 1229 6998 done -0.60 - - 2811 - 1.95 0.048 1653 -640.0 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7336 834.8 -10.9 1290 7342 roll -0.60 0.05 0.232 2812 - 2.25 0.060 3052 621.8 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7488 849.0 -8.8 1317 7493 done -0.63 - - 2812 - 2.15 0.047 1646 -654.0 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7831 882.9 -10.3 1378 7835 roll -0.63 - - 2804 - 1.75 0.058 2780 648.0 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7965 896.6 -10.3 1402 7969 done -0.63 - - 2804 - 1.75 0.049 1643 -649.7 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8306 935.5 -11.4 1463 8311 roll -0.63 - - 2794 - 2.25 0.060 3052 626.2 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8457 952.1 -10.4 1490 8462 done -0.63 0.05 0.160 2811 340.0 2.20 0.047 1645 -639.5 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8798 987.6 -10.3 1551 8804 roll -0.63 - - 2802 - 2.25 0.060 3052 625.3 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8932 begin apogee
8937 1000.2 9.1 1575 9143 done -0.23 0.43 0.138 2944 330.2 - - 1822 - - 201.12 1.311 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9144 begin climb
9145 1008.7 - 1616 9368 roll 0.64 0.88 0.103 3221 314.8 2.55 0.063 3226 550.6 243.2 211.18 1.269 1869 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
9440 992.3 8.6 1673 9491 done 0.69 - - 3228 - 2.35 0.047 1821 -597.9 292.8 45.17 1.219 1668 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
9828 959.6 8.3 1743 9890 roll 0.84 0.20 0.080 3308 400.0 2.45 0.063 3228 574.3 354.1 55.65 1.232 1417 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
9934 948.5 11.9 1763 9940 done 0.79 0.12 0.141 3280 -233.3 2.38 0.047 1819 -592.0 354.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10277 916.1 9.0 1824 10317 roll 0.83 - - 3289 - 2.45 0.063 417 -572.2 391.8 34.08 1.208 1264 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10430 901.2 10.0 1852 10435 done 0.86 - - 3290 - 2.33 0.048 1829 606.0 391.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
10772 868.3 10.9 1913 10777 roll 0.90 0.05 0.172 3326 720.0 2.38 0.063 414 -594.5 391.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10896 854.0 11.5 1935 10902 done 0.90 0.05 0.213 3315 -220.0 2.28 0.047 1830 621.1 391.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11239 816.2 10.9 1996 11244 roll 0.90 - - 3325 - 2.35 0.064 407 -605.5 391.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
11350 802.4 12.7 2016 11357 done 0.90 0.03 0.174 3316 -300.0 2.30 0.049 1830 618.7 391.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11695 760.6 11.5 2077 11699 roll 0.90 - - 3326 - 2.33 0.064 413 -608.2 391.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11839 741.4 13.5 2103 11845 done 0.90 0.03 0.168 3316 -333.3 2.28 0.048 1830 621.5 391.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12183 700.3 11.9 2164 12187 roll 0.90 - - 3326 - 2.33 0.064 405 -611.6 391.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12304 685.2 12.3 2186 12310 done 0.90 0.03 0.168 3316 -333.3 2.28 0.049 1827 623.7 391.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12647 647.8 9.8 2247 12657 roll 0.90 - - 3326 - 2.33 0.063 406 -609.9 398.9 5.90 0.848 1234 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
12759 635.4 11.1 2267 12764 done 0.90 0.05 0.211 3314 -240.0 2.25 0.049 1830 632.9 398.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13101 599.7 10.1 2328 13106 roll 0.90 - - 3325 - 2.30 0.064 414 -615.7 398.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13217 586.4 11.1 2349 13224 done 0.90 0.03 0.171 3314 -366.7 2.25 0.048 1825 627.1 398.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13562 551.3 9.6 2410 13582 roll 0.90 - - 3325 - 2.33 0.062 411 -606.9 414.2 15.30 0.994 1172 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
13687 537.6 11.3 2433 13694 done 0.90 - - 3324 - 2.28 0.047 1827 621.1 414.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14031 501.6 11.1 2494 14035 roll 0.90 - - 3335 - 2.30 0.063 414 -614.3 414.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14159 486.8 11.8 2517 14166 done 0.90 0.05 0.149 3317 -360.0 2.25 0.048 1823 626.2 414.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14505 450.0 10.7 2578 14510 roll 0.92 - - 3327 - 2.28 0.063 414 -618.0 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14640 433.8 12.4 2602 14645 done 0.92 - - 3326 - 2.22 0.047 1837 641.0 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14980 392.3 12.4 2663 14984 roll 0.92 - - 3337 - 2.30 0.063 414 -618.7 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15109 375.4 12.9 2686 15116 done 0.92 0.08 0.184 3319 -225.0 2.22 0.049 1829 637.4 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15454 333.8 11.5 2747 15459 roll 0.95 - - 3329 - 2.30 0.063 408 -617.8 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15584 317.2 13.2 2770 15589 done 0.95 - - 3329 - 2.22 0.048 1835 642.8 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15926 274.4 12.2 2831 15930 roll 0.95 - - 3339 - 2.25 0.063 440 -620.0 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16039 260.2 13.4 2851 16044 done 0.95 - - 3339 - 2.17 0.049 1828 639.6 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16385 217.0 11.6 2912 16392 roll 0.95 - - 3350 - 2.30 0.063 417 -613.5 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16497 202.7 13.0 2931 16503 done 0.92 0.10 0.170 3323 -270.0 2.20 0.047 1829 641.8 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16846 164.1 10.2 2992 16853 roll 0.95 - - 3333 - 2.30 0.063 414 -615.2 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16961 150.3 11.5 3012 16969 done 0.95 - - 3333 - 2.22 0.047 1828 636.9 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17314 109.9 10.8 3073 17319 roll 0.95 - - 3343 - 2.28 0.061 410 -621.9 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17444 94.8 11.5 3096 17452 done 0.95 0.03 0.175 3333 -333.3 2.22 0.047 1825 637.4 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17797 54.1 13.7 3157 17802 roll 0.95 - - 3343 - 2.25 0.062 414 -627.1 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17936 34.5 13.6 3181 17942 done 0.95 0.05 0.216 3331 -240.0 2.20 0.046 1833 645.0 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18177 3.6 11.2 3222 18185 roll 0.97 - - 3340 - 2.28 0.060 417 -621.1 414.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18191 begin surface coast
18222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18223 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.08 8.57 0.049 99 -378.2 - - 1653 - 416.27 - - 1165 - - - - - - - -