SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.49 of 150.00 AH used of 24V (97.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.71 - - 202 - - - 1967 - -194.6 -155.85 - 3621 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -3.8 25 204 roll -0.71 11.00 0.268 2705 227.5 2.45 0.093 3375 574.7 -194.6 -8.35 - 3963 -41.0 - - - - - - - 25.27 25.42 25.78
222 10.6 -10.3 32 229 done -0.78 - - 2705 - 2.33 0.053 1963 -606.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 25.51 -
273 13.9 -6.1 41 280 done -0.87 0.10 0.119 2669 -360.0 - - 1963 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 25.59 - -
323 18.4 -9.3 50 330 roll -0.87 - - 2669 - 2.35 0.065 540 -605.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 25.57 -
362 23.0 -11.3 57 369 done -0.87 - - 2660 - 2.38 0.054 1992 610.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 25.62 -
492 36.2 -10.1 82 498 done -0.87 - - 2660 - - - 1992 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
620 48.5 -9.5 107 626 roll -0.87 - - 2660 - 2.35 0.065 559 -609.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 25.76 -
659 52.5 -10.4 114 666 done -0.84 0.05 0.169 2679 380.0 2.30 0.054 1956 607.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 25.70 25.80 -
986 81.9 -8.8 175 987 done -0.87 - - 2679 - - - 1957 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1286 108.8 -8.3 190 1292 roll -0.91 0.05 0.171 2657 -440.0 2.28 0.064 560 -612.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.13 25.99 -
1345 114.6 -9.3 193 1351 done -0.91 - - 2648 - 2.28 0.054 1969 618.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.03 -
1666 145.8 -9.4 209 1672 roll -0.91 - - 2648 - 2.25 0.064 566 -623.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.08 -
1706 149.7 -9.6 211 1712 done -0.88 0.12 0.172 2676 233.3 2.25 0.054 1977 627.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
2028 177.0 -8.3 227 2033 roll -0.92 0.05 0.174 2649 -540.0 2.28 0.063 564 -619.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
2068 181.2 -9.1 229 2073 done -0.92 0.03 0.181 2649 - 2.28 0.052 1962 613.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
2387 210.9 -9.0 245 2393 roll -0.92 - - 2649 - 2.22 0.065 567 -628.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.17 -
2419 212.7 -8.9 246 2426 done -0.92 - - 2641 - 2.28 0.054 1964 612.7 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 26.18 -
2726 240.0 -8.5 262 2730 roll -0.92 - - 2641 - 2.28 0.064 563 -614.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.20 -
2775 243.5 -9.0 264 2784 done -0.89 0.10 0.148 2665 240.0 2.28 0.054 1965 614.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
3083 270.6 -8.2 280 3084 done -0.92 - - 2665 - - - 1965 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3383 294.1 -7.7 295 3384 done -0.92 - - 2665 - - - 1965 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3682 317.4 -7.7 310 3683 done -0.95 - - 2665 - - - 1965 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3982 340.6 -7.9 325 3984 done -0.99 0.10 0.109 2620 -450.0 - - 1966 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 26.38 - -
4282 369.5 -9.8 340 4284 done -0.94 0.10 0.174 2645 250.0 - - 1965 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.28 - -
4581 397.9 -10.0 355 4583 done -0.94 - - 2645 - - - 1966 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4881 427.1 -9.9 370 4885 roll -0.94 - - 2646 - 2.25 0.067 563 -623.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.33 -
4916 430.6 -10.0 372 4920 done -0.94 - - 2637 - 2.28 0.055 1983 622.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.34 -
5232 462.7 -10.1 388 5233 done -0.94 - - 2637 - - - 1983 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5532 492.7 -9.6 403 5536 roll -0.94 - - 2637 - 2.30 0.063 558 -619.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.35 -
5576 496.2 -9.8 405 5581 done -0.94 0.10 0.184 2651 140.0 2.28 0.055 1971 619.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5883 523.7 -8.4 420 5887 roll -0.94 - - 2655 - 2.28 0.067 562 -618.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.36 -
5927 526.7 -8.4 422 5931 done -0.94 - - 2646 - 2.28 0.054 1979 621.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.36 -
6239 552.5 -8.0 438 6243 roll -0.94 - - 2646 - 2.33 0.066 554 -611.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.35 -
6275 555.6 -8.2 440 6281 done -0.94 - - 2637 - 2.28 0.054 1980 625.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.38 -
6595 582.7 -8.6 456 6599 roll -0.94 - - 2637 - 2.30 0.066 552 -620.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 26.36 -
6654 588.0 -9.2 459 6659 done -0.94 0.08 0.199 2644 87.5 2.28 0.054 1972 622.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
6967 615.0 -8.5 475 6968 done -0.94 - - 2645 - - - 1973 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7266 639.3 -8.1 490 7267 done -0.94 - - 2644 - - - 1973 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7566 665.0 -8.9 505 7570 roll -0.94 - - 2645 - 2.30 0.066 558 -615.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.39 -
7636 670.4 -9.5 508 7643 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.054 1967 626.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.41 -
7943 699.8 -9.0 524 7944 done -0.94 - - 2637 - - - 1967 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8245 725.4 -8.3 539 8251 roll -0.94 - - 2637 - 2.25 0.067 567 -622.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.39 -
8306 730.7 -8.6 542 8311 done -0.94 0.08 0.198 2645 100.0 2.25 0.054 1973 624.9 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
8619 755.1 -7.7 558 8624 roll -0.94 - - 2645 - 2.28 0.063 555 -621.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 26.40 -
8658 758.3 -7.9 560 8662 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.053 1968 628.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
8974 783.2 -7.8 576 8978 roll -0.94 - - 2637 - 2.28 0.066 555 -619.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.39 -
9018 786.3 -8.1 578 9023 done -0.94 0.08 0.198 2644 87.5 2.28 0.054 1977 623.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
9326 809.9 -7.2 593 9331 roll -0.97 - - 2645 - 2.30 0.066 552 -619.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.39 -
9365 813.0 -7.4 595 9369 done -0.97 - - 2637 - 2.28 0.054 1978 625.4 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
9681 837.6 -7.6 611 9682 done -0.97 - - 2637 - - - 1979 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9980 860.1 -7.6 626 9984 roll -0.97 - - 2636 - 2.30 0.065 560 -617.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
10010 861.3 -7.6 627 10016 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.054 1970 635.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.42 -
10317 887.1 -8.1 643 10323 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.065 561 -612.6 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 26.40 -
10356 890.6 -8.4 645 10361 done -0.97 0.08 0.193 2634 75.0 2.25 0.054 1971 626.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
10673 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10673 begin apogee
10677 916.0 -7.8 661 10838 done -0.19 0.80 0.142 2886 315.0 - - 1759 - - 157.60 1.260 3200 -4.8 0.380 - - - - - - 26.31 - 23.18
10839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10839 begin climb
10840 920.1 - 669 11020 done 0.71 0.88 0.073 3176 329.5 - - 1759 - 194.6 173.80 1.208 2406 -4.6 0.376 - - - - - - 24.11 - 22.66
11313 862.1 13.8 693 11320 roll 0.52 0.17 0.166 3140 -211.8 2.45 0.069 355 -573.1 194.6 - - 2399 - - - - - - - - 24.95 25.01 -
11521 837.7 12.1 703 11526 done 0.41 0.17 0.157 3093 -276.5 2.35 0.051 1757 596.6 194.6 - - 2398 - - - - - - - - 25.27 25.38 -
11828 809.1 8.6 718 11868 roll 0.43 - - 3103 - 2.47 0.069 357 -566.8 231.6 32.70 1.144 2255 -4.4 0.334 - - - - - - - 24.75 23.98
12053 789.2 9.1 729 12079 done 0.45 - - 3103 - 2.35 0.052 1759 596.6 253.8 20.70 1.094 2164 -4.4 0.343 - - - - - - - 25.37 24.03
12385 758.4 9.2 746 12409 roll 0.46 - - 3113 - 2.50 0.068 354 -562.0 272.8 17.62 1.069 2087 -4.4 0.335 - - - - - - - 25.03 24.25
12574 740.6 9.9 755 12578 done 0.46 - - 3112 - 2.38 0.052 1758 589.9 272.8 - - 2084 - - - - - - - - - 25.44 -
12886 709.0 9.7 771 12895 roll 0.46 - - 3122 - 2.38 0.067 355 -589.5 277.0 4.03 0.625 2071 -3.2 0.395 - - - - - - - 25.61 24.78
13034 695.3 10.1 778 13042 done 0.46 0.03 0.163 3110 -400.0 2.35 0.052 1764 599.6 277.0 - - 2072 - - - - - - - - 25.68 25.76 -
13341 663.9 9.9 794 13345 roll 0.46 - - 3121 - 2.38 0.070 348 -595.0 277.0 - - 2072 - - - - - - - - - 25.86 -
13517 645.0 10.9 803 13522 done 0.46 0.05 0.200 3107 -280.0 2.30 0.053 1759 613.5 277.0 - - 2072 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
13834 615.0 9.1 819 13860 roll 0.51 - - 3117 - 2.45 0.068 349 -575.5 297.4 19.30 1.026 1987 -4.4 0.285 - - - - - - - 25.49 24.72
14042 596.3 9.2 829 14063 done 0.52 - - 3117 - 2.35 0.051 1770 604.7 315.6 16.88 0.989 1913 -4.4 0.286 - - - - - - - 25.72 24.51
14371 566.5 9.2 846 14394 roll 0.58 0.08 0.127 3161 550.0 2.47 0.070 358 -571.7 333.4 16.62 0.977 1839 -4.5 0.279 - - - - - - 25.77 25.25 24.51
14611 534.8 13.8 858 14616 done 0.53 0.12 0.151 3128 -275.0 2.33 0.051 1765 603.9 333.4 - - 1837 - - - - - - - - 25.53 25.62 -
14928 499.5 10.9 874 14934 roll 0.57 - - 3138 - 2.38 0.070 352 -593.7 333.4 - - 1836 - - - - - - - - - 25.78 -
15101 480.5 12.0 882 15108 done 0.57 - - 3138 - 2.33 0.052 1755 602.1 333.4 - - 1835 - - - - - - - - - 25.90 -
15407 443.2 11.5 898 15412 roll 0.57 - - 3147 - 2.33 0.068 353 -601.7 333.4 - - 1835 - - - - - - - - - 25.95 -
15586 421.7 12.5 907 15590 done 0.57 - - 3147 - 2.33 0.051 1764 605.6 333.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.04 -
15903 383.7 11.8 923 15907 roll 0.57 - - 3157 - 2.35 0.068 353 -600.4 333.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.06 -
16078 361.0 13.0 932 16083 done 0.57 0.08 0.177 3140 -212.5 2.28 0.051 1762 618.0 333.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
16395 326.0 10.8 948 16401 roll 0.60 - - 3149 - 2.33 0.070 354 -604.3 333.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.13 -
16594 303.0 11.4 958 16599 done 0.60 - - 3149 - 2.28 0.053 1762 617.5 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.19 -
16912 268.4 11.0 974 16917 roll 0.60 - - 3159 - 2.33 0.068 351 -605.6 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.18 -
17073 249.1 12.0 982 17078 done 0.60 - - 3159 - 2.30 0.051 1761 613.0 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.24 -
17391 212.0 11.8 998 17395 roll 0.60 - - 3168 - 2.33 0.068 349 -606.0 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.22 -
17536 194.2 12.9 1005 17541 done 0.60 0.05 0.143 3150 -360.0 2.30 0.050 1762 614.3 333.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
17849 155.9 12.1 1021 17855 roll 0.63 - - 3159 - 2.30 0.070 352 -613.0 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.25 -
17996 137.8 12.9 1028 18000 done 0.63 - - 3158 - 2.30 0.051 1765 614.3 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.31 -
18308 99.2 11.7 1044 18312 roll 0.63 - - 3168 - 2.33 0.068 347 -608.6 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.28 -
18515 72.7 13.3 1062 18523 done 0.63 - - 3168 - 2.30 0.053 1760 614.3 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.32 -
18824 36.1 11.9 1123 18832 roll 0.63 - - 3177 - 2.35 0.069 355 -597.9 333.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.30 -
18965 18.5 13.0 1150 18973 done 0.59 0.08 0.138 3139 -475.0 2.28 0.051 1762 617.1 333.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
19016 12.5 12.0 1159 19023 done 0.66 0.10 0.105 3183 440.0 - - 1763 - 333.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.39 - -
19066 6.4 13.1 1168 19073 roll 0.62 0.10 0.168 3168 -150.0 2.33 0.068 352 -605.6 333.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.41 7.72 0.046 229 29.7 2.65 0.054 1967 -998.1 684.62 0.30 0.090 409 1362.8 -2.956 - - - - - -