prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.56 of 150.00 AH used of 24V (98.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 100.00 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | VBD | -1.08 | - | - | 82 | - | - | - | 2027 | - | -145.9 | -79.62 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -3.9 | 13 | 129 | roll | -1.08 | 10.88 | 0.241 | 2784 | 248.3 | 2.30 | 0.096 | 3396 | 595.2 | -145.9 | -1.33 | - | 2439 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 25.6 | -17.8 | 31 | 228 | done | -0.88 | 0.28 | 0.166 | 2862 | 278.6 | 2.20 | 0.045 | 1998 | -635.5 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 48.3 | -14.0 | 56 | 375 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.182 | 2895 | 275.0 | 2.22 | 0.055 | 597 | -631.1 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 53.5 | -12.4 | 63 | 417 | done | -0.71 | 0.10 | 0.156 | 2919 | 240.0 | 2.28 | 0.053 | 1997 | 614.0 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 80.6 | 10.7 | 106 | 784 | done | -0.25 | 0.45 | 0.141 | 3062 | 317.8 | - | - | 1387 | - | - | 118.05 | 0.636 | 1842 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | 87.0 | - | 129 | 915 | roll | 1.08 | 1.30 | 0.106 | 3496 | 333.8 | 2.12 | 0.053 | 149 | -584.0 | 145.9 | 117.18 | 0.617 | 1245 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 75.3 | 12.1 | 157 | 946 | done | 0.99 | 0.10 | 0.156 | 3469 | -270.0 | 2.05 | 0.039 | 1410 | 615.1 | 145.9 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 37.3 | 9.9 | 218 | 1295 | done | 0.95 | - | - | 3469 | - | - | - | 1410 | - | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 21.3 | 11.1 | 243 | 1443 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.162 | 3451 | -180.0 | 2.03 | 0.054 | 149 | -621.2 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 8.0 | 12.2 | 262 | 1562 | done | 0.88 | 0.03 | 0.173 | 3439 | -400.0 | 1.95 | 0.039 | 1375 | 628.7 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.58 | - | - | 84 | - | - | - | 2020 | - | 350.04 | 96.12 | 0.503 | 412 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||