PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 310.00 AH used of 24V (97.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 done -0.43 - - 272 - - - 2050 - -145.9 -72.72 - 3195 - - - - - - - - - - 14.76
90 2.1 -1.2 2 109 roll -0.43 12.40 0.453 2688 194.8 1.42 0.191 1330 -507.0 -145.9 - - 3197 - - 1 - - - - - 14.32 14.45 -
167 20.7 -17.2 5 171 done -0.43 - - 2682 - 1.48 0.184 2043 481.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.47 -
228 28.9 -15.9 7 231 roll -0.43 - - 2677 - 1.42 0.189 2748 496.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.49 -
287 36.1 -12.9 9 290 done -0.43 - - 2677 - 1.48 0.188 2034 -482.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.51 -
348 43.0 -11.6 11 351 roll -0.43 - - 2677 - 1.45 0.201 1332 -484.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.52 -
468 55.6 -10.5 15 472 done -0.43 0.08 0.389 2683 75.0 1.45 0.186 2043 490.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.49 14.55 -
527 61.6 -9.8 17 528 done -0.43 - - 2683 - - - 2043 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
588 67.9 -10.3 19 591 roll -0.43 - - 2684 - 1.48 0.200 1333 -479.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.57 -
677 77.7 -10.8 22 680 done -0.43 - - 2678 - 1.45 0.183 2045 491.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.59 -
737 84.2 -10.8 24 740 roll -0.43 - - 2673 - 1.42 0.190 2751 497.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.59 -
828 94.2 -11.2 27 832 done -0.43 0.05 0.372 2681 160.0 1.48 0.187 2030 -487.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
887 100.8 -10.9 29 890 roll -0.43 - - 2682 - 1.42 0.202 1334 -490.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.61 -
948 107.4 -10.9 31 951 done -0.43 - - 2677 - 1.45 0.183 2048 492.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.62 -
1007 114.2 -11.1 33 1011 roll -0.43 - - 2671 - 1.40 0.189 2744 497.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.62 -
1068 121.0 -11.3 35 1072 done -0.43 0.08 0.358 2683 150.0 1.42 0.183 2042 -494.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
1127 127.7 -11.3 37 1130 roll -0.43 - - 2684 - 1.45 0.198 1329 -491.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.63 -
1217 137.9 -11.3 40 1220 done -0.43 - - 2678 - 1.45 0.187 2041 491.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.64 -
1279 145.0 -11.6 42 1280 done -0.43 - - 2678 - - - 2041 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1337 152.1 -11.9 44 1338 done -0.43 - - 2679 - - - 2041 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1457 166.3 -11.8 48 1458 done -0.43 - - 2678 - - - 2041 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1577 180.2 -11.7 52 1580 roll -0.43 - - 2679 - 1.45 0.194 1330 -490.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.68 -
1637 187.4 -11.8 54 1641 done -0.43 0.05 0.424 2681 - 1.42 0.182 2040 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
1757 201.3 -11.6 58 1758 done -0.43 - - 2682 - - - 2041 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1877 215.0 -11.4 62 1880 roll -0.43 - - 2682 - 1.45 0.194 1330 -490.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1937 221.9 -11.4 64 1941 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.181 2042 501.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.71 -
2057 235.2 -11.1 68 2058 done -0.43 - - 2676 - - - 2042 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2177 248.2 -10.9 72 2178 done -0.43 - - 2677 - - - 2042 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2297 261.5 -11.1 76 2298 done -0.43 - - 2676 - - - 2042 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2417 275.1 -11.3 80 2418 done -0.43 - - 2677 - - - 2042 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2538 288.3 -11.0 84 2542 roll -0.43 - - 2677 - 1.45 0.194 1329 -491.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.73 -
2597 294.9 -11.0 86 2601 done -0.43 0.08 0.398 2683 75.0 1.42 0.181 2038 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
2717 307.3 -10.3 90 2718 done -0.43 - - 2683 - - - 2038 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2837 319.7 -10.3 94 2840 roll -0.43 - - 2683 - 1.42 0.192 1333 -496.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2897 326.2 -10.7 96 2900 done -0.43 - - 2678 - 1.42 0.181 2043 500.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3017 339.5 -11.1 100 3018 done -0.43 - - 2678 - - - 2043 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3137 352.9 -11.1 104 3138 done -0.43 - - 2678 - - - 2043 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3257 366.1 -11.0 108 3260 roll -0.43 - - 2679 - 1.45 0.192 1325 -495.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3348 376.1 -11.1 111 3352 done -0.43 0.05 0.420 2682 60.0 1.42 0.181 2042 504.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
3468 389.0 -10.7 115 3471 roll -0.43 - - 2676 - 1.40 0.186 2747 503.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3527 395.4 -10.7 117 3530 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.180 2037 -500.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
3647 408.9 -11.2 121 3650 roll -0.43 - - 2677 - 1.40 0.187 1332 -503.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.77 -
3708 415.9 -11.5 123 3712 done -0.43 0.08 0.392 2682 62.5 1.40 0.175 2038 504.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
3828 429.1 -11.1 127 3829 done -0.43 - - 2683 - - - 2039 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3948 442.2 -10.9 131 3949 done -0.43 - - 2682 - - - 2039 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4068 455.2 -10.8 135 4069 done -0.43 - - 2682 - - - 2039 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4188 467.7 -10.4 139 4191 roll -0.43 - - 2683 - 1.42 0.187 1329 -500.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4247 473.8 -10.2 141 4250 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.174 2048 506.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
4367 486.4 -10.5 145 4368 done -0.43 - - 2678 - - - 2047 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4488 499.0 -10.5 149 4492 roll -0.43 - - 2678 - 1.42 0.186 1335 -501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4545 502.2 -10.5 150 4549 done -0.43 0.05 0.418 2681 60.0 1.40 0.174 2042 505.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
4667 518.3 -10.7 152 4668 done -0.43 - - 2681 - - - 2041 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4788 531.1 -10.7 154 4789 done -0.43 - - 2681 - - - 2041 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4909 543.8 -10.6 156 4913 roll -0.43 - - 2682 - 1.42 0.186 1329 -501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4999 553.3 -10.6 158 5003 done -0.43 - - 2676 - 1.42 0.174 2049 507.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.80 -
5147 569.4 -10.7 161 5148 done -0.43 - - 2677 - - - 2049 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5270 582.4 -10.9 163 5271 done -0.43 - - 2677 - - - 2049 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5388 595.4 -10.8 165 5391 roll -0.43 - - 2677 - 1.42 0.184 1334 -503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5445 598.6 -10.8 166 5449 done -0.43 0.08 0.393 2683 75.0 1.40 0.174 2041 505.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
5568 614.2 -10.6 168 5569 done -0.43 - - 2683 - - - 2041 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5687 626.4 -10.3 170 5690 roll -0.43 - - 2683 - 1.42 0.184 1327 -502.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5780 635.8 -10.3 172 5783 done -0.43 - - 2678 - 1.42 0.172 2049 508.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5929 651.3 -10.3 175 5932 roll -0.43 - - 2672 - 1.38 0.176 2752 509.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5985 654.4 -10.3 176 5989 done -0.43 0.05 0.374 2681 180.0 1.40 0.169 2040 -508.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
6107 670.0 -10.4 178 6110 roll -0.43 - - 2682 - 1.40 0.184 1329 -507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
6197 679.6 -10.5 180 6200 done -0.43 - - 2677 - 1.40 0.173 2039 507.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
6349 695.8 -10.8 183 6350 done -0.43 - - 2677 - - - 2039 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6467 709.1 -10.9 185 6468 done -0.43 - - 2676 - - - 2039 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6590 722.3 -11.0 187 6593 roll -0.43 - - 2677 - 1.40 0.178 1334 -503.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
6645 725.5 -11.0 188 6649 done -0.43 0.08 0.390 2683 75.0 1.40 0.173 2042 505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
6768 741.5 -10.8 190 6769 done -0.43 - - 2683 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6888 753.8 -10.4 192 6889 done -0.43 - - 2683 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7008 766.0 -10.2 194 7009 done -0.43 - - 2683 - - - 2042 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7127 778.2 -10.2 196 7131 roll -0.43 - - 2684 - 1.42 0.181 1324 -505.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
7185 781.4 -10.2 197 7188 done -0.43 - - 2677 - 1.42 0.171 2048 509.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7308 796.9 -10.3 199 7309 done -0.43 - - 2678 - - - 2048 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7367 begin apogee
7371 803.1 -10.4 200 7519 done -0.13 0.43 0.314 2781 239.5 - - 1973 - - 140.48 2.911 2599 -4.3 0.232 - - - - 1 - 14.76 - 12.69
7520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7520 begin climb
7522 809.0 - 202 7679 roll 0.43 0.68 0.217 2961 264.7 1.55 0.156 2681 456.8 145.9 146.55 2.844 2005 -4.1 0.226 - - - - 1 - 13.58 13.39 12.50
7725 800.9 5.7 206 7728 done 0.43 - - 2966 - 1.50 0.147 1971 -473.3 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - 13.69 -
7849 786.3 8.9 208 7852 roll 0.43 - - 2971 - 1.42 0.158 1270 -493.7 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.97 -
7965 777.0 9.9 210 7969 done 0.43 - - 2971 - 1.42 0.145 1972 494.4 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.11 -
8088 761.5 10.4 212 8091 roll 0.43 - - 2971 - 1.40 0.153 2682 507.1 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.21 -
8145 758.0 10.5 213 8148 done 0.43 - - 2976 - 1.42 0.148 1975 -497.9 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.23 -
8267 742.1 10.6 215 8270 roll 0.43 - - 2981 - 1.42 0.161 1269 -497.2 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.31 -
8385 732.1 10.8 217 8388 done 0.43 - - 2981 - 1.42 0.148 1982 502.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.36 -
8508 715.6 11.1 219 8512 roll 0.43 - - 2981 - 1.38 0.155 2688 511.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.40 -
8565 712.2 11.1 220 8569 done 0.43 0.05 0.391 2976 -100.0 1.42 0.152 1976 -501.4 145.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
8687 695.7 11.0 222 8690 roll 0.43 - - 2981 - 1.40 0.160 1257 -513.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.46 -
8778 685.7 11.0 224 8781 done 0.43 - - 2977 - 1.42 0.144 1980 509.2 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.50 -
8927 669.6 10.8 227 8929 done 0.43 - - 2976 - - - 1980 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9047 656.5 10.8 229 9048 done 0.43 - - 2977 - - - 1981 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9167 643.6 10.8 231 9168 done 0.43 - - 2977 - - - 1981 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9287 630.7 10.8 233 9290 roll 0.43 - - 2982 - 1.40 0.158 1266 -510.7 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.59 -
9345 627.5 10.7 234 9349 done 0.43 - - 2977 - 1.40 0.145 1983 512.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.60 -
9469 611.2 10.8 236 9470 done 0.43 - - 2977 - - - 1983 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9587 598.2 10.9 238 9588 done 0.43 - - 2977 - - - 1983 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9708 585.4 10.8 240 9709 done 0.43 - - 2977 - - - 1983 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9827 572.4 10.7 242 9830 roll 0.43 - - 2982 - 1.40 0.159 1266 -512.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.66 -
9885 569.2 10.8 243 9888 done 0.43 - - 2978 - 1.38 0.147 1973 512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.67 -
10008 552.7 11.0 245 10012 roll 0.43 - - 2978 - 1.38 0.155 2685 515.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.68 -
10065 549.3 11.0 246 10069 done 0.43 - - 2983 - 1.40 0.152 1970 -510.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.67 -
10188 532.6 11.0 248 10191 roll 0.43 - - 2988 - 1.35 0.162 1267 -520.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
10305 522.5 11.2 250 10309 done 0.43 0.08 0.345 2977 -137.5 1.38 0.147 1976 513.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
10429 506.1 11.1 252 10432 roll 0.43 - - 2972 - 1.35 0.154 2688 527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10485 502.8 11.0 253 10488 done 0.43 - - 2977 - 1.40 0.152 1971 -512.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10608 487.0 10.6 256 10611 roll 0.43 - - 2983 - 1.35 0.161 1267 -521.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
10728 474.0 10.8 260 10731 done 0.43 - - 2981 - 1.38 0.146 1976 513.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
10848 460.9 10.9 264 10851 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.156 2691 529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
10877 457.6 10.9 265 10881 done 0.43 0.08 0.360 2974 -87.5 1.40 0.153 1973 -512.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
10997 444.8 10.6 269 11000 roll 0.43 - - 2979 - 1.35 0.162 1268 -522.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.73 -
11088 435.2 10.7 272 11091 done 0.43 - - 2975 - 1.38 0.147 1980 515.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
11208 422.4 10.7 276 11211 roll 0.43 - - 2975 - 1.33 0.156 2684 529.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
11267 415.9 10.8 278 11271 done 0.43 - - 2980 - 1.38 0.154 1975 -513.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.73 -
11387 402.9 10.9 282 11391 roll 0.43 - - 2985 - 1.38 0.164 1268 -512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
11477 393.1 11.0 285 11481 done 0.43 0.05 0.363 2976 -180.0 1.38 0.148 1980 515.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
11597 380.3 10.7 289 11600 roll 0.43 - - 2973 - 1.33 0.155 2684 529.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.75 -
11627 377.0 10.6 290 11630 done 0.43 - - 2977 - 1.38 0.151 1975 -513.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.75 -
11747 364.8 10.2 294 11751 roll 0.43 - - 2983 - 1.38 0.163 1267 -513.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
11837 355.3 10.4 297 11840 done 0.43 - - 2982 - 1.38 0.148 1977 514.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.76 -
11957 342.5 10.6 301 11960 roll 0.43 - - 2982 - 1.33 0.154 2682 530.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
12017 335.9 10.9 303 12021 done 0.43 0.08 0.358 2975 -87.5 1.38 0.150 1975 -512.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
12137 323.3 10.5 307 12140 roll 0.43 - - 2981 - 1.35 0.158 1261 -528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
12257 310.7 10.5 311 12260 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.147 1975 517.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.77 -
12377 298.4 10.3 315 12380 roll 0.43 - - 2976 - 1.33 0.154 2685 533.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12408 295.2 10.4 316 12411 done 0.43 - - 2981 - 1.38 0.150 1973 -515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.77 -
12528 282.9 10.2 320 12531 roll 0.43 - - 2986 - 1.35 0.161 1266 -523.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.77 -
12648 270.9 10.0 324 12652 done 0.43 0.05 0.356 2976 -200.0 1.38 0.148 1978 515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
12768 259.4 9.5 328 12771 roll 0.43 - - 2975 - 1.33 0.155 2681 528.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12827 253.6 9.5 330 12830 done 0.43 - - 2980 - 1.38 0.151 1969 -515.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
12947 242.8 9.1 334 12950 roll 0.43 - - 2985 - 1.35 0.161 1261 -524.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13067 231.3 9.6 338 13071 done 0.43 0.05 0.353 2976 -180.0 1.38 0.146 1974 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13187 219.8 9.5 342 13190 roll 0.43 - - 2974 - 1.35 0.154 2681 523.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
13248 214.0 9.7 344 13251 done 0.43 - - 2979 - 1.38 0.150 1970 -515.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
13368 202.4 9.7 348 13371 roll 0.43 - - 2984 - 1.33 0.161 1267 -528.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
13517 187.4 10.1 353 13520 done 0.43 - - 2982 - 1.38 0.146 1981 517.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
13637 175.6 9.9 357 13640 roll 0.43 - - 2982 - 1.33 0.158 2685 529.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
13697 169.9 9.8 359 13701 done 0.43 0.08 0.352 2975 -87.5 1.38 0.153 1974 -515.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13817 158.9 9.1 363 13820 roll 0.43 - - 2980 - 1.35 0.160 1261 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
13968 145.2 9.1 368 13971 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.148 1976 518.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
14027 139.9 8.8 370 14030 roll 0.43 - - 2976 - 1.35 0.158 2690 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14088 134.4 9.0 372 14091 done 0.43 - - 2981 - 1.40 0.154 1968 -515.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
14147 129.2 8.9 374 14150 roll 0.43 - - 2986 - 1.35 0.164 1258 -525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14237 121.1 9.0 377 14241 done 0.43 0.08 0.330 2974 -150.0 1.38 0.147 1975 519.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14297 116.1 8.6 379 14298 done 0.43 - - 2974 - - - 1977 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14357 111.2 8.2 381 14358 done 0.43 - - 2974 - - - 1977 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14417 106.5 8.0 383 14418 done 0.43 - - 2974 - - - 1977 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14477 101.4 8.2 385 14480 roll 0.43 - - 2980 - 1.38 0.161 1261 -518.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
14537 96.1 8.7 387 14540 done 0.43 - - 2975 - 1.38 0.146 1975 517.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
14597 91.0 8.7 389 14600 roll 0.43 - - 2975 - 1.33 0.154 2684 533.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
14688 83.5 8.4 392 14691 done 0.43 - - 2979 - 1.38 0.153 1973 -515.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
14747 78.5 8.4 394 14750 roll 0.43 - - 2985 - 1.35 0.161 1262 -526.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
14897 64.9 9.1 399 14901 done 0.43 0.05 0.350 2976 -180.0 1.38 0.148 1975 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
14957 59.5 9.0 401 14958 done 0.43 - - 2976 - - - 1978 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15017 53.8 9.2 403 15018 done 0.43 - - 2976 - - - 1978 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15077 47.9 9.7 405 15080 roll 0.43 - - 2981 - 1.38 0.159 1260 -520.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
15169 39.5 9.5 408 15172 done 0.43 - - 2976 - 1.38 0.148 1975 518.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
15227 34.7 8.6 410 15228 done 0.43 - - 2976 - - - 1976 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15288 30.2 7.7 412 15291 roll 0.43 - - 2976 - 1.35 0.156 2693 531.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
15378 23.5 7.4 415 15382 done 0.43 - - 2981 - 1.40 0.154 1970 -516.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.79 -
15437 18.6 7.8 417 15440 roll 0.43 - - 2986 - 1.35 0.163 1261 -525.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.78 -
15587 3.7 10.0 422 15591 done 0.43 0.08 0.334 2975 -137.5 1.38 0.147 1976 518.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15616 begin surface coast
15648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15648 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.96 8.02 0.094 270 33.7 0.15 0.202 2050 -20506.7 250.20 56.03 0.166 1577 28.1 -0.018 - - - - - -