prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 0.46 of 100.00 AH used of 10V (99.54% remains) | |
| • Surface angle -5.8 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2175 | - | -146.1 | -24.40 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -10.0 | 3 | 90 | roll | -0.54 | 3.85 | 0.061 | 1445 | 363.6 | 2.20 | 0.058 | 3570 | 634.1 | -146.1 | -38.33 | - | 3070 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 30.5 | 10.2 | 47 | 430 | done | -0.13 | 0.38 | 0.076 | 1587 | 373.7 | - | - | 2158 | - | - | 108.57 | 0.533 | 2466 | -5.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 18.9 | - | 65 | 554 | roll | 0.54 | 0.57 | 0.074 | 1797 | 368.4 | 2.25 | 0.043 | 792 | -607.1 | 146.1 | 111.93 | 0.513 | 1870 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.18 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 46 | - | - | - | 2178 | - | 150.12 | 0.47 | 0.352 | 1859 | -23.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||