SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 6.51 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.69 of 100.00 AH used of 10V (97.31% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 260.99 (SM_CC=260.99493)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 60 - - - 3260 - -146.1 -56.72 - 2000 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.9 7 92 done -0.47 6.70 0.227 1753 252.7 - - 3259 - -146.1 -4.03 - 2167 -41.4 - - - - - - - - - -
140 19.7 -20.7 17 148 done -0.47 - - 1753 - - - 3259 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
197 31.4 -22.7 26 206 roll -0.47 - - 1749 - 1.15 0.062 3960 609.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
220 35.5 -20.8 29 228 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.037 3253 -642.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
365 57.3 -14.6 54 373 done -0.47 - - 1749 - - - 3252 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
709 109.2 -16.8 110 713 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.063 3951 624.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
770 118.2 -12.7 115 778 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.036 3239 -647.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1095 164.8 -14.5 146 1098 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.062 3958 625.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1132 171.1 -16.9 149 1140 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.036 3252 -653.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1458 218.2 -14.0 180 1461 roll -0.47 - - 1738 - 1.33 0.036 2364 -667.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1502 224.5 -13.1 184 1506 done -0.47 - - 1732 - 1.42 0.057 3247 621.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1832 273.0 -13.9 215 1834 done -0.47 0.12 0.186 1762 250.0 - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2153 308.5 -10.8 245 2154 done -0.47 - - 1762 - - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2470 344.1 -11.5 275 2471 done -0.47 - - 1762 - - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2792 381.1 -11.2 305 2798 done -0.47 - - 1762 - - - 3247 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3112 416.4 -10.9 329 3115 roll -0.47 - - 1758 - 1.12 0.064 3959 635.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3138 419.6 -11.5 330 3143 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.037 3252 -654.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3466 455.5 -10.7 346 3467 done -0.47 - - 1759 - - - 3252 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3774 486.7 -9.8 361 3778 roll -0.47 - - 1759 - 1.33 0.036 2367 -665.4 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3812 490.4 -8.7 362 3820 done -0.47 - - 1753 - 1.45 0.057 3257 613.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4128 523.8 -11.0 378 4131 roll -0.47 - - 1747 - 1.10 0.064 3955 634.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4182 530.1 -11.5 380 4186 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.038 3249 -653.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4503 565.1 -11.0 396 4504 done -0.47 - - 1747 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4813 598.9 -10.8 411 4814 done -0.47 - - 1747 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5122 631.0 -10.3 426 5123 done -0.47 - - 1747 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5432 661.4 -9.6 441 5433 done -0.47 - - 1747 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5741 691.5 -9.7 456 5742 done -0.47 - - 1747 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6050 722.3 -10.2 471 6051 done -0.47 - - 1746 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6359 754.1 -10.1 486 6363 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.066 3956 631.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6408 759.7 -10.6 488 6413 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.040 3256 -648.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6735 795.5 -11.2 504 6736 done -0.47 - - 1742 - - - 3255 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7044 831.1 -11.5 519 7048 roll -0.47 - - 1742 - 1.35 0.037 2351 -669.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7076 835.0 -10.9 520 7081 done -0.47 - - 1735 - 1.48 0.059 3255 610.8 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7398 872.4 -11.8 536 7401 roll -0.47 - - 1730 - 1.10 0.067 3951 632.7 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7465 880.4 -12.4 539 7470 done -0.47 0.08 0.165 1754 300.0 1.05 0.041 3256 -661.9 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7797 912.6 -9.6 555 7800 roll -0.47 - - 1753 - 1.35 0.036 2339 -679.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7828 915.7 -9.1 556 7833 done -0.47 - - 1749 - 1.45 0.060 3242 622.8 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8150 947.4 -10.1 572 8154 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.067 3955 636.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8210 953.8 -10.3 574 8218 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.040 3232 -657.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8526 986.6 -10.7 590 8527 done -0.47 - - 1744 - - - 3233 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8669 begin apogee
8672 1001.7 10.3 597 8824 done -0.11 0.43 0.151 1872 297.7 - - 3232 - - 148.23 1.900 1569 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8825 begin climb
8826 1006.4 - 604 8978 done 0.47 0.57 0.080 2064 336.8 - - 3232 - 146.1 142.52 1.857 974 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
9285 951.5 14.7 627 9288 roll 0.47 - - 2071 - 1.48 0.041 2308 -624.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9401 936.2 13.2 632 9406 done 0.47 - - 2071 - 1.52 0.057 3201 587.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9728 890.8 13.9 648 9732 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.041 2315 -642.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9805 881.0 13.1 651 9810 done 0.47 - - 2077 - 1.50 0.056 3211 597.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10127 833.4 15.3 667 10130 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.041 2310 -643.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10220 819.9 14.3 671 10225 done 0.47 - - 2084 - 1.48 0.056 3199 600.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
10548 767.8 16.1 687 10551 roll 0.47 - - 2091 - 1.38 0.040 2310 -644.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10675 749.0 15.0 692 10683 done 0.47 - - 2091 - 1.48 0.057 3201 602.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10991 699.9 15.2 708 10995 roll 0.47 - - 2097 - 1.35 0.040 2315 -656.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11068 689.0 14.1 711 11073 done 0.47 - - 2097 - 1.48 0.057 3210 604.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11390 636.9 16.6 727 11393 roll 0.47 - - 2104 - 1.38 0.040 2313 -650.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11489 621.6 14.9 731 11494 done 0.47 0.15 0.213 2070 -226.7 1.48 0.057 3210 606.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11811 577.0 13.8 747 11814 roll 0.47 - - 2075 - 1.38 0.039 2310 -652.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11887 567.0 13.6 750 11892 done 0.47 - - 2075 - 1.48 0.057 3208 606.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12209 520.6 15.1 766 12212 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.038 2309 -651.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12313 505.8 14.1 770 12322 done 0.47 - - 2082 - 1.48 0.057 3208 607.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12630 456.7 15.6 786 12633 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.038 2308 -652.2 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12701 446.5 13.8 789 12706 done 0.47 - - 2089 - 1.48 0.057 3210 609.5 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13028 399.5 14.0 805 13032 roll 0.47 - - 2095 - 1.38 0.039 2307 -654.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13099 389.7 12.8 811 13108 done 0.47 - - 2095 - 1.48 0.057 3208 608.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13425 343.1 14.5 842 13429 roll 0.47 - - 2102 - 1.35 0.037 2313 -663.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13493 334.0 12.9 848 13497 done 0.47 0.10 0.199 2074 -280.0 1.42 0.058 3195 621.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13822 291.7 12.2 879 13823 done 0.47 - - 2074 - - - 3195 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14143 253.1 11.8 909 14145 done 0.47 - - 2074 - - - 3195 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14460 213.6 13.0 939 14464 roll 0.47 - - 2080 - 1.35 0.037 2307 -657.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14516 206.9 11.7 944 14520 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.057 3206 620.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14846 165.5 10.8 975 14849 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.037 2310 -663.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
14895 160.5 8.9 979 14919 done 0.48 - - 2086 - 1.45 0.056 3202 615.2 168.5 19.25 1.356 882 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
15244 115.6 14.6 1012 15247 roll 0.48 - - 2093 - 1.35 0.036 2308 -662.2 168.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15403 94.0 13.3 1029 15412 done 0.48 - - 2093 - 1.45 0.056 3198 613.8 168.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15755 36.6 16.5 1090 15764 roll 0.48 - - 2100 - 1.33 0.033 2307 -669.9 168.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
15848 26.3 9.7 1105 15858 done 0.48 - - 2099 - 1.45 0.056 3205 619.3 173.0 2.08 0.289 862 -9.6 0.095 - - - - - - - - -
16000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16000 begin surface coast
16013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.74 - - 76 - - - 3269 - 260.99 60.45 0.500 503 -5.9 0.002 - - - - - -