SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.22 of 145.00 AH used of 24V (95.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 95.00 AH used of 10V (94.20% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 done -0.68 - - 153 - - - 1999 - -146.0 -69.88 - 3506 - - - - - - - - - - 26.30
92 4.6 -9.0 9 109 roll -0.68 8.45 0.229 2362 261.4 2.28 0.059 3404 616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
217 31.3 -9.9 28 225 done -0.68 - - 2362 - 2.28 0.057 1993 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
369 50.0 -13.3 53 377 roll -0.68 - - 2362 - 2.28 0.073 585 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
443 60.2 -12.9 66 450 done -0.68 - - 2353 - 2.25 0.061 1991 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.12 -
784 107.0 -13.8 123 785 done -0.68 - - 2352 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1084 148.3 -13.6 153 1085 done -0.68 - - 2352 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1384 187.4 -12.8 183 1392 roll -0.68 - - 2353 - 2.25 0.070 584 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
1435 194.3 -13.3 188 1446 done -0.68 0.15 0.164 2381 186.7 2.22 0.060 1996 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
1746 227.8 -10.9 219 1747 done -0.68 - - 2382 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2046 259.3 -10.7 249 2047 done -0.68 - - 2382 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2346 289.7 -9.7 279 2347 done -0.68 - - 2382 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2646 317.8 -9.0 309 2655 roll -0.68 - - 2382 - 2.25 0.071 584 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
2697 322.5 -9.1 314 2701 done -0.68 - - 2374 - 2.22 0.061 1999 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3003 350.3 -9.5 344 3004 done -0.68 - - 2374 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3302 378.6 -9.6 374 3303 done -0.68 - - 2374 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3602 408.5 -10.2 400 3606 roll -0.68 - - 2374 - 2.28 0.072 580 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3651 412.3 -10.3 402 3659 done -0.68 - - 2365 - 2.28 0.063 2017 630.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3959 443.9 -9.5 418 3960 done -0.68 - - 2365 - - - 2018 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4259 471.8 -9.3 433 4265 roll -0.68 - - 2365 - 2.28 0.074 585 -628.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4307 475.8 -9.7 435 4311 done -0.68 - - 2356 - 2.28 0.064 2012 625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4620 511.2 -11.6 451 4621 done -0.68 - - 2356 - - - 2012 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4920 546.7 -12.1 466 4921 done -0.68 - - 2356 - - - 2012 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5220 581.8 -11.5 481 5225 roll -0.68 - - 2356 - 2.30 0.077 582 -621.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
5287 588.8 -11.6 484 5292 done -0.68 0.12 0.165 2378 183.3 2.28 0.067 2017 629.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
5599 618.2 -9.0 500 5600 done -0.68 - - 2378 - - - 2017 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5901 645.2 -9.0 515 5906 roll -0.68 - - 2378 - 2.30 0.078 584 -623.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
5939 648.8 -8.9 517 5943 done -0.68 - - 2371 - 2.25 0.068 2001 629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
6255 677.0 -9.0 533 6257 done -0.68 - - 2371 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6556 704.6 -9.2 548 6562 roll -0.68 - - 2371 - 2.30 0.078 577 -619.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
6583 706.5 -9.2 549 6588 done -0.68 - - 2362 - 2.28 0.069 1995 621.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
6895 737.4 -9.7 565 6897 done -0.68 - - 2362 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7197 766.1 -9.8 580 7198 done -0.68 - - 2362 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7498 797.0 -10.6 595 7504 roll -0.68 - - 2362 - 2.28 0.080 583 -619.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
7536 801.4 -10.8 597 7542 done -0.68 - - 2353 - 2.25 0.070 1995 627.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
7856 836.4 -10.7 613 7857 done -0.68 - - 2353 - - - 1995 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8156 867.3 -10.4 628 8161 roll -0.68 - - 2353 - 2.30 0.081 578 -616.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
8188 869.5 -10.5 629 8197 done -0.68 0.15 0.161 2384 206.7 2.28 0.070 1995 621.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
8496 896.4 -8.3 645 8502 roll -0.68 - - 2384 - 2.28 0.080 585 -618.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
8524 898.1 -8.3 646 8528 done -0.68 - - 2376 - 2.28 0.071 1998 619.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
8831 924.5 -8.0 661 8832 done -0.68 - - 2376 - - - 1998 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9133 946.5 -6.8 676 9134 done -0.68 - - 2376 - - - 1999 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9433 965.1 -5.9 691 9439 roll -0.68 - - 2376 - 2.28 0.082 590 -618.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
9474 967.7 -6.2 693 9478 done -0.68 - - 2367 - 2.28 0.073 2004 620.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
9787 990.5 -7.5 709 9788 done -0.68 - - 2367 - - - 2005 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9925 begin apogee
9929 1001.3 -7.7 716 10066 done -0.14 0.57 0.130 2553 326.3 - - 1888 - - 128.48 1.787 2909 -4.6 0.276 - - - - - - 26.51 - 23.28
10067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10067 begin climb
10068 1006.5 - 723 10211 roll 0.68 0.75 0.057 2825 362.7 2.60 0.077 3313 548.1 146.0 133.60 1.766 2312 -4.5 0.272 - - - - - - 24.54 24.01 22.99
10625 932.1 17.6 751 10630 done 0.68 - - 2836 - 2.40 0.070 1904 -587.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
10944 880.5 15.7 767 10949 roll 0.68 - - 2836 - 2.35 0.078 3317 601.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
10997 874.0 16.1 769 11004 done 0.68 - - 2846 - 2.35 0.070 1890 -607.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
11303 822.6 16.0 785 11304 done 0.68 - - 2846 - - - 1891 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11603 775.9 15.5 800 11604 done 0.68 - - 2846 - - - 1891 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11904 727.2 16.7 815 11909 roll 0.68 - - 2846 - 2.33 0.079 3313 610.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
11965 716.6 17.6 818 11971 done 0.68 0.12 0.229 2825 -175.0 2.35 0.070 1894 -603.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
12283 667.0 15.1 834 12289 roll 0.68 - - 2822 - 2.33 0.080 3314 609.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
12351 657.2 16.0 837 12355 done 0.68 - - 2831 - 2.30 0.070 1897 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
12664 607.7 15.3 853 12665 done 0.68 - - 2831 - - - 1897 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12963 565.4 13.3 868 12968 roll 0.68 - - 2831 - 2.30 0.078 3312 615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13082 547.6 15.4 874 13086 done 0.68 - - 2841 - 2.33 0.070 1899 -606.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
13399 500.2 14.7 890 13404 roll 0.68 - - 2841 - 2.30 0.079 3314 615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
13545 478.4 16.3 897 13550 done 0.68 0.15 0.239 2820 -140.0 2.28 0.070 1897 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
13851 431.2 14.9 912 13852 done 0.68 - - 2820 - - - 1896 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14151 387.8 14.0 931 14160 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.078 3317 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14242 374.9 14.1 940 14246 done 0.68 - - 2822 - 2.28 0.069 1895 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
14547 332.5 14.5 970 14548 done 0.68 - - 2822 - - - 1894 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14847 289.9 14.4 1000 14849 done 0.68 - - 2822 - - - 1894 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15149 247.1 14.4 1030 15158 roll 0.68 - - 2834 - 2.28 0.084 490 -615.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15170 243.9 14.2 1032 15174 done 0.68 - - 2834 - 2.30 0.072 1908 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15476 199.9 14.7 1062 15486 roll 0.68 - - 2834 - 2.22 0.076 3306 629.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
15608 179.7 15.1 1075 15617 done 0.68 - - 2843 - 2.22 0.066 1899 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
15917 137.7 13.2 1106 15918 done 0.68 - - 2843 - - - 1899 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16220 98.1 12.6 1137 16227 roll 0.68 - - 2843 - 2.30 0.072 3312 614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
16345 81.8 13.3 1160 16355 done 0.68 0.10 0.218 2827 -160.0 2.28 0.065 1899 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
16682 42.9 10.2 1221 16689 roll 0.68 - - 2827 - 2.30 0.071 3313 614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
17005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17005 begin surface coast
17025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17025 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.50 6.80 0.041 173 25.4 2.15 0.063 1987 803.3 300.24 59.25 0.138 1681 28.4 -0.028 - - - - - -