SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.15 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 1.54 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains)
• Surface angle -36.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 175 VBD -0.64 - - 59 - - - 2938 - -186.4 -141.77 - 3314 - - - - - - - - - - -
181 3.3 -5.3 18 200 roll -0.65 6.47 0.246 1644 245.0 1.65 0.095 3900 583.0 -194.7 -6.95 - 3616 -43.5 - - - - - - - - - -
340 32.4 -12.7 42 349 done -0.65 - - 1644 - 1.60 0.047 2913 -616.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
592 64.3 -12.8 83 596 done -0.65 - - 1644 - - - 2912 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
949 107.3 -11.5 138 953 roll -0.65 - - 1644 - 2.22 0.061 1524 -625.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1020 114.7 -9.6 142 1024 done -0.65 - - 1634 - 2.35 0.074 2928 597.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1349 154.4 -12.0 163 1350 done -0.65 - - 1634 - - - 2928 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1662 191.0 -11.5 183 1666 roll -0.65 - - 1633 - 2.28 0.062 1519 -618.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1708 196.8 -11.0 185 1716 done -0.65 0.12 0.182 1656 191.7 2.33 0.071 2929 605.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2035 227.3 -9.9 206 2039 roll -0.65 - - 1656 - 2.25 0.062 1519 -626.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2071 231.6 -9.9 208 2075 done -0.65 - - 1648 - 2.33 0.072 2922 602.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2396 265.4 -10.4 226 2400 roll -0.65 - - 1648 - 2.22 0.061 1524 -629.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2426 268.7 -10.4 227 2430 done -0.65 - - 1637 - 2.33 0.072 2934 605.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2744 303.8 -11.2 242 2748 roll -0.65 - - 1637 - 2.25 0.061 1520 -628.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2774 307.4 -10.6 243 2779 done -0.65 0.12 0.183 1660 191.7 2.30 0.070 2924 610.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3093 335.8 -9.0 258 3097 roll -0.65 - - 1660 - 2.22 0.061 1522 -631.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3123 338.8 -8.6 259 3127 done -0.65 - - 1653 - 2.30 0.070 2924 609.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3442 368.6 -9.4 274 3443 done -0.65 - - 1652 - - - 2925 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3753 397.0 -9.2 289 3757 roll -0.65 - - 1652 - 2.25 0.060 1517 -625.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3804 401.5 -8.3 291 3808 done -0.65 - - 1643 - 2.30 0.068 2923 611.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4130 434.2 -9.9 302 4131 done -0.65 - - 1643 - - - 2924 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4437 463.9 -9.7 312 4440 roll -0.65 - - 1643 - 2.25 0.062 1518 -624.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4489 468.9 -8.7 313 4493 done -0.65 - - 1633 - 2.30 0.069 2926 612.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4810 501.6 -10.5 324 4811 done -0.65 - - 1634 - - - 2927 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5116 534.3 -10.5 334 5120 roll -0.65 - - 1634 - 2.22 0.062 1521 -633.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5156 538.8 -10.0 335 5161 done -0.65 0.12 0.186 1656 183.3 2.28 0.067 2925 615.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5484 565.6 -8.3 346 5485 done -0.65 - - 1655 - - - 2925 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5792 590.2 -8.0 356 5796 roll -0.65 - - 1656 - 2.22 0.060 1516 -634.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5838 594.1 -7.6 357 5842 done -0.65 - - 1648 - 2.30 0.067 2929 614.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6159 621.5 -8.4 368 6160 done -0.65 - - 1649 - - - 2930 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6465 646.0 -7.9 378 6469 roll -0.65 - - 1649 - 2.22 0.060 1519 -635.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6502 648.9 -7.5 379 6506 done -0.65 - - 1640 - 2.28 0.068 2934 620.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6846 677.9 -8.8 390 6847 done -0.65 - - 1640 - - - 2934 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7152 704.5 -8.7 400 7156 roll -0.65 - - 1640 - 2.22 0.059 1519 -637.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7219 709.7 -7.3 402 7223 done -0.65 - - 1630 - 2.28 0.067 2922 615.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7557 739.8 -8.9 413 7559 done -0.65 0.10 0.205 1653 230.0 - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7863 761.4 -7.0 423 7867 roll -0.65 - - 1653 - 2.20 0.057 1519 -637.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7921 765.6 -7.4 424 7925 done -0.65 - - 1646 - 2.28 0.067 2924 616.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8238 790.8 -8.1 434 8239 done -0.65 - - 1645 - - - 2924 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8543 815.4 -8.0 444 8547 roll -0.65 - - 1646 - 2.20 0.058 1521 -637.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8595 819.8 -8.2 445 8599 done -0.65 - - 1636 - 2.28 0.067 2928 617.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8916 847.2 -8.6 456 8919 roll -0.65 - - 1636 - 2.22 0.059 1520 -634.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8945 849.8 -8.5 456 8953 done -0.65 0.12 0.184 1659 191.7 2.28 0.067 2931 618.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9261 870.0 -6.4 467 9265 roll -0.65 - - 1659 - 2.22 0.060 1512 -639.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9296 872.4 -6.5 468 9300 done -0.65 - - 1652 - 2.30 0.068 2931 617.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9628 895.5 -7.1 479 9632 roll -0.65 - - 1652 - 2.20 0.057 1522 -640.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9660 897.7 -7.5 480 9664 done -0.65 - - 1648 - 2.28 0.069 2927 616.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9998 923.7 -7.8 491 9999 done -0.65 - - 1648 - - - 2926 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
10304 947.7 -7.7 501 10308 roll -0.65 - - 1648 - 2.20 0.058 1522 -638.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
10350 951.4 -7.4 502 10354 done -0.65 - - 1639 - 2.28 0.069 2923 614.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
10452 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10452 begin apogee
10463 959.5 7.9 506 10668 done -0.19 0.52 0.153 1801 311.5 - - 2721 - - 201.73 1.161 2820 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10674 967.1 - 513 10871 roll 0.65 0.80 0.080 2079 347.5 2.20 0.073 3901 536.4 194.7 183.52 1.721 2027 -4.3 0.265 - - - - 1 - - - -
11108 866.3 29.3 526 11112 done 0.65 - - 2088 - 1.95 0.055 2743 -593.8 194.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11446 773.4 27.2 537 11450 roll 0.65 - - 2099 - 2.38 0.072 1329 -594.1 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11559 744.6 23.4 540 11563 done 0.65 - - 2099 - 2.38 0.065 2733 589.9 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11885 657.1 26.9 551 11890 roll 0.65 - - 2110 - 2.35 0.070 1325 -599.1 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11932 644.5 24.5 552 11936 done 0.65 - - 2110 - 2.38 0.065 2743 595.8 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12252 558.2 26.9 563 12254 done 0.65 - - 2110 - - - 2743 - 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12560 476.7 26.7 573 12564 roll 0.65 - - 2120 - 2.35 0.069 1321 -605.1 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12625 459.8 24.3 575 12630 done 0.65 0.17 0.254 2083 -217.6 2.35 0.065 2740 603.8 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12956 379.4 25.2 587 12960 roll 0.65 - - 2092 - 2.30 0.066 1324 -615.7 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12986 371.3 23.8 588 12990 done 0.65 - - 2092 - 2.33 0.064 2735 605.6 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13309 289.4 25.5 604 13313 roll 0.65 - - 2103 - 2.33 0.067 1323 -606.0 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13339 281.5 25.8 605 13343 done 0.65 - - 2103 - 2.33 0.065 2743 609.4 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13666 196.3 26.3 624 13667 done 0.65 - - 2103 - - - 2743 - 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13977 116.3 24.7 644 13981 roll 0.65 - - 2113 - 2.30 0.067 1324 -617.0 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14012 107.2 23.1 646 14017 done 0.65 0.12 0.264 2088 -208.3 2.33 0.065 2744 609.4 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14365 29.0 23.0 702 14374 roll 0.65 - - 2097 - 2.33 0.063 1323 -609.9 194.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14453 10.0 22.3 715 14461 done 0.65 - - 2097 - 2.35 0.067 2740 603.0 194.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14481 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.65 - - 62 - - - 2925 - 564.18 172.75 0.782 518 -8.7 0.001 - - - - - -