GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.59 of 150.00 AH used of 24V (98.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.04 of 100.00 AH used of 10V (98.96% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 627.47, SM_CC=625)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.80 - - 193 - - - 2513 - -219.1 -43.42 - 2191 - - - - - - - - - - -
60 3.7 -7.0 4 106 done -0.80 7.88 0.252 2061 237.1 - - 2513 - -219.1 -32.83 - 3962 -53.9 - - - - - - - - - -
209 44.0 -22.1 18 211 roll -0.80 - - 2055 - 1.38 0.057 3394 638.4 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
234 49.2 -19.9 20 241 done -0.80 - - 2055 - 1.35 0.041 2504 -659.3 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
344 68.7 -18.2 31 346 roll -0.80 - - 2055 - 1.48 0.050 1590 -617.6 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
354 70.5 -17.4 32 357 done -0.80 - - 2050 - 1.45 0.051 2487 618.6 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
468 91.7 -19.0 43 469 done -0.80 - - 2049 - - - 2487 - -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
571 111.0 -18.1 53 572 done -0.80 - - 2049 - - - 2487 - -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
882 164.6 -17.3 83 885 roll -0.80 - - 2042 - 1.45 0.065 3394 625.5 -219.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
907 169.2 -17.2 85 916 done -0.80 - - 2042 - 1.35 0.042 2500 -662.2 -219.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1225 222.7 -16.4 116 1228 roll -0.80 - - 2042 - 1.45 0.054 1598 -622.1 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1283 232.8 -16.6 121 1291 done -0.80 - - 2037 - 1.45 0.054 2489 614.5 -219.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1601 286.6 -16.8 152 1604 roll -0.80 0.12 0.165 2070 275.0 1.42 0.054 1580 -640.1 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1626 290.9 -15.3 154 1633 done -0.80 - - 2064 - 1.50 0.054 2496 610.7 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1944 333.9 -13.4 185 1945 done -0.80 - - 2064 - - - 2497 - -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2253 376.0 -13.9 215 2256 roll -0.80 - - 2057 - 1.42 0.072 3397 633.8 -219.1 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2279 379.8 -13.9 217 2287 done -0.80 - - 2057 - 1.35 0.046 2500 -664.4 -219.1 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2596 425.1 -14.8 248 2599 roll -0.80 - - 2057 - 1.48 0.062 1597 -610.1 -219.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2661 434.0 -13.0 254 2664 done -0.80 - - 2051 - 1.50 0.059 2500 602.0 -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2983 480.8 -14.7 285 2986 roll -0.80 - - 2051 - 1.48 0.060 1601 -607.4 -219.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3036 488.6 -13.7 290 3039 done -0.80 - - 2046 - 1.50 0.061 2502 600.7 -219.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3357 535.6 -15.4 321 3358 done -0.80 - - 2046 - - - 2502 - -219.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3669 580.6 -14.5 351 3672 roll -0.80 - - 2046 - 1.50 0.062 1599 -602.0 -219.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3694 584.6 -13.6 353 3703 done -0.80 - - 2040 - 1.50 0.061 2498 599.3 -219.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4011 630.5 -14.6 384 4014 roll -0.80 - - 2034 - 1.45 0.078 3407 626.9 -219.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4043 635.3 -15.8 387 4046 done -0.80 0.10 0.149 2067 330.0 1.38 0.051 2499 -658.0 -219.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4364 672.8 -11.0 418 4365 done -0.80 - - 2067 - - - 2500 - -219.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4476 begin apogee
4481 685.8 11.4 429 4583 done -0.19 0.60 0.123 2261 323.3 - - 2633 - - 99.20 1.005 3400 -5.5 0.378 - - - - - - - - -
4583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4583 begin climb
4585 690.7 - 439 4760 roll 0.80 0.90 0.054 2589 364.4 1.45 0.070 3460 570.3 219.1 169.60 0.985 2506 -5.3 0.375 - - - - - - - - -
5003 645.7 21.0 476 5005 done 0.80 - - 2594 - 1.38 0.045 2580 -637.7 219.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
5325 581.3 19.9 507 5328 roll 0.80 - - 2601 - 1.55 0.048 1715 -558.1 219.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
5411 564.8 18.3 515 5414 done 0.80 - - 2601 - 1.65 0.060 2603 538.2 219.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
5734 502.7 19.3 546 5734 done 0.80 - - 2601 - - - 2603 - 219.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
6042 443.1 19.8 576 6045 roll 0.80 - - 2608 - 1.58 0.048 1723 -557.0 219.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6121 428.2 18.3 583 6128 done 0.80 - - 2608 - 1.62 0.058 2604 543.8 219.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6439 367.9 19.7 614 6442 roll 0.80 - - 2615 - 1.58 0.047 1721 -558.9 219.1 - - 2488 - - - - - - - - - - -
6539 348.7 18.4 623 6547 done 0.80 - - 2615 - 1.62 0.058 2606 546.3 219.1 - - 2488 - - - - - - - - - - -
6858 285.4 20.2 654 6861 roll 0.80 - - 2615 - 1.40 0.067 3464 612.9 219.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
6901 276.0 21.2 658 6904 done 0.80 0.10 0.202 2594 -210.0 1.35 0.044 2587 -649.6 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7222 216.2 17.8 689 7224 roll 0.80 - - 2600 - 1.52 0.047 1724 -567.8 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7318 200.2 16.7 698 7321 done 0.80 - - 2600 - 1.60 0.057 2622 561.2 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7640 141.8 19.4 729 7643 roll 0.80 - - 2608 - 1.60 0.045 1676 -591.2 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7672 135.9 17.8 732 7675 done 0.80 - - 2608 - 1.65 0.057 2615 569.1 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7994 78.2 16.3 763 7995 done 0.80 - - 2608 - - - 2615 - 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8096 60.5 17.2 773 8099 roll 0.80 - - 2608 - 1.40 0.064 3469 610.0 219.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8342 32.8 0.6 796 8564 done 1.18 0.20 0.067 2712 520.0 1.38 0.039 2581 -643.5 522.3 215.23 0.534 1270 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
8672 5.0 0.8 825 8750 VBD 1.54 0.28 0.053 2832 428.6 - - 2581 - 821.0 74.75 0.495 847 -5.7 0.006 - - - - - - - - -
8750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8750 begin surface coast
8806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin surface
SM 2.22 - - - - -6.60 7.20 0.046 201 -365.4 - - 2531 - 627.47 - - 842 - - - - - - - -