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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.68 of 150.00 AH used of 24V (95.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.00 of 100.00 AH used of 10V (94.00% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 9.3 m at 350.2 m, depth 360 m (521 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.65 | - | - | 189 | - | - | - | 1800 | - | -146.0 | -63.55 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.5 | -9.5 | 12 | 105 | roll | -0.65 | 8.82 | 0.228 | 2471 | 258.7 | 2.20 | 0.051 | 3197 | 635.0 | -146.0 | -12.73 | - | 3388 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 11.6 | -25.0 | 18 | 116 | done | -0.19 | 0.50 | 0.123 | 2635 | 328.0 | 2.20 | 0.030 | 1798 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 37.2 | -8.9 | 79 | 443 | roll | -0.58 | 0.35 | 0.091 | 2512 | -351.4 | 2.22 | 0.036 | 3203 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 48.6 | -10.1 | 101 | 560 | done | -0.68 | 0.05 | 0.074 | 2467 | -900.0 | 2.17 | 0.030 | 1802 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 90.3 | -13.1 | 162 | 887 | roll | -0.68 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.044 | 404 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 97.6 | -13.2 | 172 | 941 | done | -0.68 | - | - | 2462 | - | 2.10 | 0.028 | 1799 | 664.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 140.4 | -13.8 | 233 | 1265 | done | -0.68 | - | - | 2462 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 186.3 | -13.5 | 294 | 1592 | roll | -0.68 | - | - | 2462 | - | 2.17 | 0.044 | 403 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 189.4 | -14.1 | 298 | 1613 | done | -0.68 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.028 | 1803 | 666.7 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 231.3 | -12.7 | 336 | 1924 | done | -0.68 | - | - | 2452 | - | - | - | 1803 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 270.9 | -13.1 | 366 | 2235 | done | -0.68 | - | - | 2453 | - | - | - | 1804 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 309.0 | -11.8 | 396 | 2549 | roll | -0.68 | - | - | 2442 | - | 2.15 | 0.035 | 3203 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 311.9 | -11.1 | 398 | 2579 | done | -0.68 | 0.12 | 0.141 | 2480 | 316.7 | 2.17 | 0.031 | 1794 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 339.5 | -9.3 | 429 | 2888 | done | -0.68 | - | - | 2481 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | 350.2 | 9.1 | 440 | 3117 | done | -0.14 | 0.50 | 0.104 | 2655 | 348.0 | - | - | 1794 | - | - | 110.15 | 0.768 | 2792 | -5.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | 353.7 | - | 451 | 3245 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.058 | 2930 | 392.9 | 2.40 | 0.046 | 361 | -597.1 | 146.0 | 118.20 | 0.736 | 2196 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 350.7 | 10.7 | 468 | 3291 | done | 0.54 | 0.15 | 0.131 | 2881 | -326.7 | 2.17 | 0.026 | 1748 | 639.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 322.7 | 8.2 | 499 | 3642 | roll | 0.59 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.033 | 3151 | 623.6 | 184.2 | 30.20 | 0.722 | 2041 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 317.2 | 9.3 | 505 | 3692 | done | 0.60 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.031 | 1754 | -629.3 | 198.9 | 13.35 | 0.679 | 1981 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 283.3 | 10.7 | 537 | 4004 | roll | 0.60 | - | - | 2901 | - | 2.22 | 0.046 | 352 | -631.5 | 198.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 277.4 | 11.4 | 542 | 4057 | done | 0.60 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.027 | 1750 | 650.2 | 198.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 243.2 | 10.5 | 573 | 4378 | roll | 0.60 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.034 | 3151 | 645.6 | 198.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 240.3 | 10.9 | 575 | 4406 | done | 0.60 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.031 | 1750 | -636.8 | 198.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 205.6 | 10.9 | 606 | 4720 | roll | 0.60 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.033 | 3165 | 643.2 | 198.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 199.6 | 11.2 | 611 | 4775 | done | 0.60 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.032 | 1748 | -644.1 | 198.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 163.5 | 11.2 | 672 | 5102 | roll | 0.60 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.046 | 353 | -642.9 | 198.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 160.9 | 11.6 | 676 | 5124 | done | 0.55 | 0.15 | 0.120 | 2881 | -360.0 | 2.10 | 0.028 | 1749 | 664.8 | 198.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 132.7 | 8.5 | 737 | 5471 | done | 0.59 | - | - | 2881 | - | - | - | 1749 | - | 232.1 | 25.62 | 0.644 | 1845 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 104.1 | 7.9 | 802 | 5833 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.087 | 2955 | 616.7 | 2.22 | 0.045 | 348 | -631.1 | 277.9 | 36.53 | 0.620 | 1658 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 91.4 | 13.7 | 821 | 5898 | done | 0.70 | 0.08 | 0.121 | 2928 | -337.5 | 2.15 | 0.028 | 1747 | 650.7 | 277.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 53.7 | 11.3 | 882 | 6224 | roll | 0.70 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.034 | 3151 | 647.0 | 277.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 47.1 | 10.8 | 893 | 6283 | done | 0.70 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.032 | 1748 | -637.7 | 277.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 14.2 | 9.5 | 954 | 6620 | roll | 0.72 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.033 | 3156 | 634.2 | 288.4 | 9.18 | 0.551 | 1615 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 3.6 | 9.8 | 974 | 6722 | done | 0.76 | - | - | 2947 | - | 2.20 | 0.032 | 1745 | -641.4 | 292.8 | 3.92 | 0.424 | 1597 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -7.77 | 7.12 | 0.044 | 189 | -387.4 | - | - | 1814 | - | 293.13 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||