• Previous call tries 3 | • 2.05 of 91.80 AH used of 24V (97.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 61.20 AH used of 10V (98.81% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 695.18 (SM_CC=695) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 42.0 m at 80.9 m, depth 123 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
43 | - | - | - | 148 | VBD | -1.22 | - | - | 428 | - | - | - | 2138 | - | -146.6 | -102.00 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
151 | 3.1 | -2.2 | 19 | 192 | done | -1.22 | 10.35 | 0.134 | 2428 | 193.2 | - | - | 2130 | - | -146.6 | -26.20 | - | 3837 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
260 | 10.2 | -10.2 | 38 | 267 | roll | -1.22 | - | - | 2428 | - | 2.65 | 0.074 | 3557 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 27.9 | -12.7 | 57 | 408 | done | -1.22 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.059 | 2148 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 52.5 | -11.7 | 76 | 614 | roll | -1.22 | - | - | 2429 | - | 2.65 | 0.075 | 3558 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 59.4 | -11.6 | 78 | 671 | done | -1.22 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.059 | 2152 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 94.7 | -11.1 | 94 | 982 | done | -1.22 | - | - | 2429 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | 113.9 | 10.9 | 108 | 1283 | done | -0.33 | 0.88 | 0.077 | 2620 | 217.0 | - | - | 2148 | - | - | 116.07 | 0.846 | 3239 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1287 | 117.7 | - | 120 | 1406 | done | 1.22 | 1.55 | 0.054 | 2966 | 223.2 | - | - | 2145 | - | 146.6 | 114.07 | 0.815 | 2641 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1727 | 70.9 | 12.6 | 152 | 1731 | roll | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.071 | 3557 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 67.3 | 13.2 | 153 | 1758 | done | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.061 | 2149 | -541.5 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 29.2 | 11.7 | 176 | 2079 | roll | 1.22 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.071 | 3557 | 537.4 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 24.3 | 12.6 | 179 | 2119 | done | 1.22 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.061 | 2149 | -541.5 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.46 | - | - | 426 | - | - | - | 2132 | - | 695.18 | 354.40 | 0.742 | 405 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |