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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.68 of 91.80 AH used of 24V (17.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.89% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 20.5 m at 100.1 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -1.44 | - | - | 426 | - | - | - | 154 | - | -146.6 | -92.53 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -1.9 | 17 | 170 | done | -1.44 | 11.20 | 0.163 | 2474 | 182.9 | - | - | 155 | - | -146.6 | -40.17 | - | 3836 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 14.9 | -16.5 | 39 | 244 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | - | - | 155 | - | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 27.0 | -16.6 | 48 | 311 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | - | - | 156 | - | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 57.6 | -14.8 | 65 | 512 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | - | - | 159 | - | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 103.0 | -14.1 | 81 | 822 | done | -1.44 | - | - | 2474 | - | - | - | 156 | - | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 111.3 | 13.1 | 87 | 1023 | done | -0.33 | 1.17 | 0.108 | 2715 | 206.0 | - | - | 3887 | - | - | 118.35 | 0.837 | 3239 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 116.8 | - | 100 | 1153 | done | 1.44 | 1.77 | 0.063 | 3106 | 220.9 | - | - | 3887 | - | 146.6 | 117.45 | 0.806 | 2641 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 54.4 | 15.4 | 129 | 1464 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 3887 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 8.7 | 13.2 | 165 | 1786 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 3887 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 422 | - | - | - | 3886 | - | 600.00 | 241.45 | 0.735 | 793 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||