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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.69 of 150.00 AH used of 24V (96.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 100.00 AH used of 10V (97.04% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.31 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 16 | pitch | -1.44 | 7.12 | 0.117 | 1111 | - | - | - | 2285 | - | -293.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 17 | 0.8 | - | 1 | 42 | roll | -1.44 | 9.77 | 0.072 | 2033 | 94.4 | 4.07 | 1.271 | 858 | -350.6 | -293.3 | -7.12 | - | 2972 | -141.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.00 | 26.28 |
| 272 | 31.1 | -12.7 | 62 | 279 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.67 | 0.042 | 2273 | 385.6 | -293.3 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.31 | 26.44 |
| 314 | 36.2 | -12.3 | 71 | 320 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.85 | 0.066 | 859 | -367.3 | -293.3 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.28 | 26.67 |
| 486 | 58.5 | -12.7 | 113 | 493 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.65 | 0.041 | 2274 | 387.7 | -293.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.44 | 26.57 |
| 527 | 63.0 | -10.4 | 122 | 533 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2275 | - | -293.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 567 | 67.1 | -10.2 | 131 | 573 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2274 | - | -293.3 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.81 | 26.80 |
| 607 | 70.9 | -9.4 | 140 | 614 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.83 | 0.064 | 861 | -368.9 | -293.3 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.44 | 26.82 |
| 636 | 73.8 | -10.4 | 146 | 643 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.65 | 0.040 | 2277 | 387.9 | -293.3 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.48 | 26.61 |
| 677 | 77.4 | -8.8 | 155 | 683 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2277 | - | -293.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.84 |
| 717 | 81.5 | -11.0 | 164 | 723 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2277 | - | -293.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
| 757 | 85.2 | -8.9 | 173 | 763 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | - | - | 2277 | - | -293.3 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.87 | 26.86 |
| 797 | 89.1 | -10.0 | 182 | 803 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2276 | - | -293.3 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.89 | 26.88 |
| 837 | 92.9 | -9.7 | 191 | 843 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2277 | - | -293.3 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.89 | 26.89 |
| 877 | 96.7 | -9.7 | 200 | 883 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | - | - | 2277 | - | -293.3 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 917 | 100.8 | -10.3 | 209 | 923 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2276 | - | -293.3 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 957 | 105.0 | -10.6 | 218 | 964 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.83 | 0.065 | 862 | -369.2 | -293.3 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.53 | 26.92 |
| 1022 | 113.0 | -13.1 | 233 | 1029 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.62 | 0.040 | 2274 | 390.1 | -293.3 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.59 | 26.73 |
| 1063 | 117.6 | -10.4 | 242 | 1069 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | - | - | 2274 | - | -293.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 1103 | 121.4 | -9.6 | 251 | 1109 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2274 | - | -293.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 1143 | 125.3 | -9.8 | 260 | 1148 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2274 | - | -293.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 1182 | 129.5 | -10.7 | 269 | 1188 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2274 | - | -293.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 1222 | 133.8 | -11.2 | 278 | 1229 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.80 | 0.065 | 860 | -372.1 | -293.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.58 | 26.98 |
| 1255 | 137.7 | -12.0 | 285 | 1262 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.60 | 0.040 | 2265 | 390.3 | -293.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.64 | 26.77 |
| 1296 | 142.3 | -10.5 | 294 | 1302 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2265 | - | -293.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 1336 | 146.6 | -10.7 | 303 | 1342 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | - | - | 2266 | - | -293.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 1376 | 150.8 | -10.3 | 312 | 1382 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2266 | - | -293.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 27.00 |
| 1416 | 155.1 | -10.7 | 321 | 1422 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2265 | - | -293.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.00 |
| 1456 | 159.2 | -10.3 | 330 | 1461 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | - | - | 2266 | - | -293.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.01 | 27.01 |
| 1495 | 163.3 | -10.1 | 339 | 1502 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 4.00 | 0.086 | 3701 | 358.8 | -293.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.60 | 27.02 |
| 1552 | 170.0 | -12.4 | 352 | 1559 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.65 | 0.037 | 2267 | -392.9 | -293.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.72 | 26.82 |
| 1593 | 174.5 | -10.5 | 361 | 1599 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2267 | - | -293.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 1633 | 178.5 | -9.9 | 370 | 1639 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2267 | - | -293.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 1673 | 182.4 | -9.8 | 379 | 1679 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2266 | - | -293.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 1713 | 184.8 | -0.3 | 388 | 1719 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 2266 | - | -293.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.05 | 27.04 |
| 1753 | 184.9 | - | 397 | 1760 | roll | -1.44 | - | - | 2033 | - | 4.00 | 0.083 | 3701 | 358.8 | -293.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.63 | 27.05 |
| 1992 | 184.9 | 0.1 | 455 | 1999 | done | -1.44 | - | - | 2034 | - | 3.65 | 0.038 | 2266 | -393.2 | -293.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.77 | 26.88 |
| 2032 | 184.9 | - | 464 | 2039 | roll | -1.44 | - | - | 2034 | - | 3.95 | 0.083 | 3699 | 362.8 | -293.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.66 | 27.08 |
| 2269 | 184.9 | - | 522 | 2276 | done | -1.44 | - | - | 2033 | - | 3.65 | 0.038 | 2265 | -392.9 | -293.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.81 | 26.91 |
| 2311 | 184.9 | - | 531 | 2318 | roll | -1.44 | - | - | 2034 | - | 3.97 | 0.084 | 3700 | 361.5 | -293.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.68 | 27.10 |
| 2407 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 184.9 | - | 554 | 2444 | roll | -0.38 | 3.33 | 0.050 | 2369 | 100.6 | - | - | 2228 | - | - | 20.67 | 2.293 | 2627 | -18.4 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 25.51 | 23.96 |
| 2445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | 184.9 | - | 559 | 2482 | roll | 1.44 | 5.95 | 0.050 | 2940 | 96.0 | 3.95 | 0.069 | 814 | -358.0 | 293.3 | 19.20 | 2.260 | 2284 | -17.9 | 0.537 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.73 | 23.35 |
| 2512 | 181.0 | 9.6 | 572 | 2519 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.80 | 0.037 | 2234 | 373.7 | 293.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.51 | 25.63 |
| 2553 | 176.7 | 11.0 | 581 | 2560 | roll | 1.44 | - | - | 2940 | - | 4.12 | 0.081 | 3655 | 344.9 | 293.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.64 | 26.01 |
| 2606 | 169.1 | 15.0 | 593 | 2613 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.72 | 0.037 | 2239 | -380.6 | 293.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.89 | 26.00 |
| 2647 | 163.8 | 12.4 | 602 | 2653 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 2687 | 158.9 | 12.0 | 611 | 2693 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 2727 | 154.7 | 9.3 | 620 | 2733 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2238 | - | 293.3 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 2767 | 150.5 | 10.8 | 629 | 2773 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 2807 | 146.3 | 10.5 | 638 | 2813 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 2847 | 142.1 | 11.0 | 647 | 2852 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 2886 | 137.9 | 10.6 | 656 | 2892 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
| 2926 | 133.6 | 10.9 | 665 | 2932 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 2966 | 129.2 | 11.4 | 674 | 2973 | roll | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.95 | 0.078 | 3651 | 357.5 | 293.3 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.25 | 26.65 |
| 2999 | 124.9 | 14.2 | 681 | 3006 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.62 | 0.037 | 2239 | -390.1 | 293.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.36 | 26.47 |
| 3040 | 119.4 | 12.6 | 690 | 3046 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 3080 | 114.3 | 12.4 | 699 | 3086 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 3120 | 109.9 | 10.8 | 708 | 3125 | done | 1.44 | - | - | 2941 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 3159 | 105.4 | 11.2 | 717 | 3165 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 3199 | 101.0 | 11.2 | 726 | 3205 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.78 | 26.77 |
| 3239 | 96.3 | 11.9 | 735 | 3245 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.79 | 26.79 |
| 3279 | 91.5 | 11.8 | 744 | 3285 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.81 | 26.81 |
| 3319 | 86.7 | 11.9 | 753 | 3325 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.83 | 26.82 |
| 3359 | 82.0 | 11.9 | 762 | 3364 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | 26.84 |
| 3398 | 77.3 | 11.8 | 771 | 3404 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.85 |
| 3438 | 72.7 | 11.7 | 780 | 3444 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.86 | 26.86 |
| 3478 | 68.0 | 11.9 | 789 | 3484 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.88 | 26.88 |
| 3518 | 63.6 | 10.5 | 798 | 3524 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2239 | - | 293.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.89 | 26.89 |
| 3558 | 59.5 | 10.2 | 807 | 3564 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.90 |
| 3598 | 55.6 | 9.5 | 816 | 3605 | roll | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.85 | 0.070 | 813 | -370.6 | 293.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.52 | 26.91 |
| 3643 | 51.0 | 10.5 | 826 | 3650 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.65 | 0.038 | 2241 | 391.2 | 293.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.58 | 26.72 |
| 3684 | 46.8 | 10.0 | 835 | 3690 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2241 | - | 293.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.93 | 26.93 |
| 3724 | 42.8 | 10.3 | 844 | 3730 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.94 |
| 3764 | 38.8 | 9.9 | 853 | 3770 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2241 | - | 293.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.95 | 26.94 |
| 3804 | 34.8 | 9.8 | 862 | 3810 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2241 | - | 293.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 3844 | 31.0 | 9.4 | 871 | 3851 | roll | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.92 | 0.081 | 3652 | 359.9 | 293.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.55 | 26.96 |
| 3917 | 22.6 | 11.8 | 888 | 3924 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | 3.60 | 0.037 | 2241 | -391.9 | 293.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.67 | 26.77 |
| 3958 | 18.2 | 9.7 | 897 | 3964 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 3998 | 14.6 | 9.1 | 906 | 4004 | done | 1.44 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 293.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 4038 | 11.3 | 7.9 | 915 | 4044 | done | 1.47 | - | - | 2940 | - | - | - | 2240 | - | 319.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4078 | 8.0 | 8.3 | 924 | 4085 | done | 1.49 | 0.12 | 0.085 | 2958 | 150.0 | - | - | 2240 | - | 328.2 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.79 | 26.77 |
| 4119 | 5.0 | 5.7 | 933 | 4138 | roll | 1.68 | 0.55 | 0.048 | 3019 | 110.9 | 3.85 | 0.070 | 811 | -371.2 | 470.1 | 8.65 | 0.536 | 2076 | -19.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.50 | 25.95 |
| 4167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.19 | 25.17 | 0.041 | 514 | 20.4 | 3.83 | 0.039 | 2282 | -2212.5 | 520.31 | 4.20 | 0.353 | 2017 | 480.2 | -0.224 | - | - | - | - | - | - | |||