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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.35 of 150.00 AH used of 24V (95.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.37 of 100.00 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.4 m at 30.0 m, depth 39 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 241 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | -5.15 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.15 | 26.06 |
| 35 | 1.2 | - | 1 | 64 | roll | -1.98 | 19.92 | 0.437 | 1766 | 76.6 | 3.47 | 0.266 | 3221 | 346.4 | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.30 | 25.41 |
| 127 | 19.0 | -16.1 | 8 | 145 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | 3.22 | 0.132 | 2019 | -373.3 | -195.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.66 |
| 215 | 32.5 | -15.5 | 14 | 234 | roll | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.38 | 0.266 | 829 | -352.1 | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.58 | 26.04 |
| 308 | 46.8 | -15.7 | 21 | 326 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.00 | 0.144 | 1973 | 381.3 | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.83 | 25.86 |
| 365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 55.3 | -14.4 | 25 | 406 | roll | -0.45 | 5.70 | 0.271 | 2257 | 86.1 | - | - | 2049 | - | - | 13.12 | 3.849 | 2174 | -18.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.97 | 24.17 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 58.7 | - | 27 | 445 | done | 1.98 | 8.43 | 0.146 | 3025 | 91.1 | - | - | 2049 | - | 195.5 | 12.60 | 3.806 | 1946 | -18.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.82 | 23.98 |
| 508 | 50.4 | 12.6 | 34 | 522 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2049 | - | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
| 584 | 39.9 | 13.9 | 40 | 597 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2049 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 660 | 29.4 | 13.6 | 46 | 675 | roll | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.50 | 0.266 | 826 | -349.4 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.59 | 26.05 |
| 703 | 24.3 | 12.2 | 49 | 721 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.05 | 0.134 | 1997 | 383.9 | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.84 |
| 785 | 14.4 | 12.3 | 55 | 799 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 1997 | - | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
| 861 | 4.8 | 12.5 | 61 | 875 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 1997 | - | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
| 889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 1.2 | 12.1 | 63 | 910 | roll | - | 6.53 | 0.149 | 2420 | -92.6 | 3.67 | 4.234 | 3215 | 331.9 | - | -2.30 | - | 2177 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.45 | 25.96 |
| 911 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||