Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.04 of 150.00 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 100.00 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.38, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 71.0 m at 1795.3 m, depth 1866 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.82 - - 216 - - - 1844 - -146.6 -101.05 - 2620 - - - - - - - - - - -
123 3.8 -5.6 10 149 roll -0.82 11.10 0.271 2833 235.8 2.10 0.062 457 -660.5 -146.6 -5.00 - 2773 -30.6 - - - - - - - 25.22 25.83 25.73
374 44.3 -14.7 35 381 done -0.82 - - 2824 - 2.08 0.055 1857 673.1 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - 25.94 -
682 86.4 -13.0 66 690 roll -0.82 - - 2824 - 2.12 0.067 464 -657.1 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - 25.80 -
827 104.6 -12.7 80 833 done -0.82 - - 2818 - 2.05 0.057 1852 677.1 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - 26.01 -
1133 141.3 -11.6 111 1141 roll -0.82 - - 2807 - 2.12 0.067 3243 656.1 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 25.86 -
1282 158.3 -11.9 122 1286 done -0.82 - - 2808 - 2.05 0.055 1845 -682.0 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 26.08 -
1590 199.1 -13.2 137 1594 roll -0.82 - - 2800 - 2.17 0.067 3240 642.9 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 25.89 -
1821 228.3 -12.8 148 1826 done -0.82 0.15 0.169 2841 273.3 2.08 0.055 1848 -669.2 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
2128 263.4 -11.6 163 2133 roll -0.82 - - 2833 - 2.15 0.067 3244 649.3 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.91 -
2231 276.2 -12.6 168 2235 done -0.82 - - 2834 - 2.05 0.052 1852 -679.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.13 -
2564 317.1 -12.4 183 2569 roll -0.82 - - 2827 - 2.12 0.067 3242 655.7 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.91 -
2687 331.6 -12.0 187 2691 done -0.82 - - 2827 - 2.05 0.055 1849 -679.5 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.15 -
3009 371.5 -12.0 198 3015 roll -0.82 - - 2821 - 2.15 0.067 3242 647.9 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.91 -
3099 382.4 -11.9 201 3105 done -0.82 - - 2821 - 2.05 0.055 1848 -680.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.15 -
3430 423.9 -12.8 212 3435 roll -0.82 - - 2814 - 2.15 0.067 3237 646.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.93 -
3512 431.6 -13.0 214 3519 done -0.82 - - 2814 - 2.03 0.052 1849 -683.7 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.16 -
3818 476.8 -13.7 225 3824 roll -0.82 - - 2808 - 2.17 0.067 3243 642.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.91 -
3908 488.7 -13.3 228 3914 done -0.82 - - 2809 - 2.05 0.055 1850 -679.5 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.16 -
4241 531.0 -12.3 239 4246 roll -0.82 - - 2805 - 2.12 0.067 3242 656.6 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.91 -
4329 541.9 -12.2 242 4335 done -0.82 - - 2805 - 2.05 0.055 1850 -679.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.16 -
4660 583.3 -13.0 253 4665 roll -0.82 - - 2800 - 2.15 0.067 3242 647.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.92 -
4719 591.1 -13.2 255 4726 done -0.82 0.15 0.161 2842 280.0 2.05 0.052 1848 -680.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
5051 623.1 -8.9 266 5052 done -0.82 - - 2841 - - - 1848 - -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - - -
5350 650.9 -9.5 276 5355 roll -0.82 - - 2836 - 2.15 0.067 3245 649.8 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.89 -
5492 662.6 -9.8 280 5499 done -0.82 - - 2836 - 2.05 0.055 1844 -683.4 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.15 -
5799 696.8 -10.9 291 5804 roll -0.82 - - 2835 - 2.20 0.067 3248 638.2 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.88 -
5860 703.6 -10.9 293 5865 done -0.82 - - 2835 - 2.08 0.055 1843 -675.5 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.15 -
6190 742.6 -11.8 304 6195 roll -0.82 - - 2833 - 2.17 0.067 3245 646.1 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 25.87 -
6314 756.2 -11.3 308 6317 done -0.82 - - 2833 - 2.08 0.055 1843 -674.0 -146.6 - - 2777 - - - - - - - - - 26.15 -
6635 793.6 -11.3 319 6641 roll -0.82 - - 2829 - 2.17 0.067 3243 645.2 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 25.86 -
6764 807.3 -11.4 323 6768 done -0.82 - - 2829 - 2.05 0.055 1845 -682.0 -146.6 - - 2776 - - - - - - - - - 26.13 -
7081 844.3 -11.5 334 7087 roll -0.82 - - 2825 - 2.17 0.067 3245 645.2 -146.6 - - 2775 - - - - - - - - - 25.85 -
7194 854.5 -11.3 337 7201 done -0.82 - - 2825 - 2.08 0.055 1848 -671.6 -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - 26.12 -
7501 891.8 -11.0 348 7503 done -0.82 - - 2825 - - - 1847 - -146.6 - - 2774 - - - - - - - - - - -
7801 925.5 -11.4 358 7807 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3244 635.0 -146.6 - - 2773 - - - - - - - - - 25.81 -
7983 945.1 -10.7 364 7987 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1851 -663.3 -146.6 - - 2772 - - - - - - - - - 26.09 -
8313 982.5 -11.6 375 8318 roll -0.82 - - 2824 - 2.15 0.070 3241 646.5 -146.6 - - 2771 - - - - - - - - - 25.78 -
8424 992.1 -11.1 378 8430 done -0.82 - - 2824 - 2.08 0.055 1851 -668.3 -146.6 - - 2770 - - - - - - - - - 26.08 -
8731 1028.5 -11.0 385 8737 roll -0.82 - - 2824 - 2.17 0.067 3251 645.2 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - 25.77 -
8845 1035.3 -11.0 386 8853 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1846 -669.0 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - 26.06 -
9153 1076.1 -11.4 392 9159 roll -0.82 - - 2824 - 2.17 0.070 3244 644.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - 25.75 -
9229 1082.5 -11.2 393 9233 done -0.82 - - 2824 - 2.08 0.055 1848 -671.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - 26.08 -
9572 1121.7 -11.1 399 9577 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3252 638.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - 25.72 -
9674 1128.8 -11.4 400 9679 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1851 -667.1 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - 26.04 -
9986 1168.7 -11.2 406 9990 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3237 630.0 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - 25.70 -
10041 1168.7 -11.2 406 10048 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1844 -663.3 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - 26.02 -
10347 1208.5 -11.1 412 10353 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3243 635.9 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - 25.68 -
10473 1221.9 -11.2 414 10477 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1850 -657.1 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - 25.99 -
10832 1263.5 -11.7 420 10837 roll -0.82 - - 2824 - 2.15 0.070 3238 645.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - 25.66 -
10961 1276.6 -11.3 422 10965 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1844 -663.8 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - 25.98 -
11309 1314.8 -10.7 428 11315 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3246 637.3 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - 25.63 -
11433 1326.4 -10.1 430 11439 done -0.82 - - 2823 - 2.10 0.055 1850 -664.8 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - 25.96 -
11791 1363.9 -10.8 436 11796 roll -0.82 - - 2824 - 2.17 0.070 3241 641.0 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - 25.60 -
11942 1376.4 -10.6 438 11946 done -0.82 - - 2824 - 2.08 0.055 1849 -669.2 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - 25.95 -
12265 1413.7 -10.8 444 12271 roll -0.82 - - 2824 - 2.22 0.067 3243 627.9 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - 25.58 -
12387 1426.8 -10.9 446 12393 done -0.82 - - 2824 - 2.08 0.055 1843 -673.1 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - 25.93 -
12748 1466.3 -11.1 452 12753 roll -0.82 - - 2824 - 2.17 0.067 3234 641.0 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - 25.56 -
12878 1478.6 -10.7 454 12882 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1847 -654.2 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - 25.90 -
13227 1517.8 -10.9 460 13233 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.070 3244 635.0 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - 25.51 -
13369 1530.0 -10.5 462 13373 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1843 -660.8 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - 25.87 -
13701 1566.6 -10.2 468 13707 roll -0.82 - - 2823 - 2.25 0.067 3249 624.9 -146.6 - - 2753 - - - - - - - - - 25.49 -
13849 1577.9 -9.7 470 13853 done -0.82 - - 2823 - 2.12 0.055 1841 -664.2 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.87 -
14183 1613.0 -9.7 476 14188 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3242 636.8 -146.6 - - 2752 - - - - - - - - - 25.47 -
14325 1623.8 -9.4 478 14329 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1840 -661.3 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.86 -
14657 1659.2 -10.1 484 14662 roll -0.82 - - 2824 - 2.22 0.067 3247 633.8 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.44 -
14805 1669.7 -9.5 486 14809 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1845 -661.3 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.84 -
15133 1701.8 -9.1 492 15139 roll -0.82 - - 2824 - 2.22 0.070 3245 630.6 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.40 -
15285 1711.3 -8.5 494 15289 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1844 -660.8 -146.6 - - 2751 - - - - - - - - - 25.82 -
15609 1742.1 -8.9 500 15614 roll -0.82 - - 2824 - 2.20 0.067 3243 635.9 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.39 -
15760 1752.6 -8.9 502 15764 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1844 -659.9 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.79 -
16083 1784.6 -9.1 508 16088 roll -0.82 - - 2824 - 2.22 0.067 3240 628.8 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.36 -
16235 1795.3 -8.9 510 16239 done -0.82 - - 2824 - 2.12 0.055 1843 -659.0 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.79 -
16562 1828.4 -9.5 516 16568 roll -0.82 - - 2824 - 2.25 0.067 3244 622.7 -146.6 - - 2750 - - - - - - - - - 25.34 -
16725 1839.2 -9.3 518 16729 done -0.82 - - 2824 - 2.10 0.055 1847 -665.2 -146.6 - - 2749 - - - - - - - - - 25.77 -
16915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16916 begin apogee
16920 1859.5 -8.7 522 17038 done -0.21 0.62 0.122 3035 340.3 - - 1845 - - 111.82 2.237 2276 -4.2 0.481 - - - - - - 25.03 - 21.95
17040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17040 begin climb
17042 1867.4 - 524 17176 roll 0.82 0.95 0.079 3372 354.7 2.55 0.074 3245 549.0 146.6 122.53 2.183 1779 -4.1 0.474 - - - - - - 23.86 23.28 21.56
17261 1883.7 -8.6 527 17265 done 0.82 - - 3383 - 2.28 0.055 1844 -614.5 146.6 - - 1779 - - - - - - - - - 24.56 -
17573 1909.3 -6.5 533 17879 done 0.82 - - 3384 - - - 1843 - 506.2 300.62 2.202 561 -4.1 0.480 - - - - - - - - 21.66
18174 1788.9 28.4 543 18180 roll 0.82 - - 3383 - 2.28 0.070 3243 614.0 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 25.34 -
18294 1753.1 29.1 545 18299 done 0.82 - - 3394 - 2.17 0.057 1845 -644.2 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 25.60 -
18653 1645.6 29.7 551 18659 roll 0.82 - - 3394 - 2.22 0.067 3250 632.9 506.2 - - 565 - - - - - - - - - 25.82 -
18751 1627.1 30.0 552 18756 done 0.82 0.17 0.209 3362 -188.2 2.12 0.057 1850 -660.4 506.2 - - 564 - - - - - - - - 25.52 25.93 -
19068 1534.3 25.2 558 19074 roll 0.82 - - 3362 - 2.20 0.067 3241 632.3 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 25.94 -
19151 1518.8 25.2 559 19155 done 0.82 - - 3372 - 2.12 0.057 1850 -656.1 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.03 -
19483 1429.2 25.0 565 19489 roll 0.82 - - 3372 - 2.20 0.070 3242 632.7 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 25.98 -
19612 1398.4 25.5 567 19616 done 0.82 - - 3382 - 2.12 0.057 1848 -657.5 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.08 -
19958 1305.7 26.0 573 19964 roll 0.82 - - 3382 - 2.22 0.067 3250 631.5 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.01 -
20022 1289.6 26.1 574 20026 done 0.82 - - 3394 - 2.15 0.057 1839 -656.3 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.11 -
20373 1196.4 26.1 580 20379 roll 0.82 - - 3393 - 2.22 0.067 3245 633.3 506.2 - - 565 - - - - - - - - - 26.02 -
20447 1181.3 25.8 581 20451 done 0.82 0.15 0.201 3366 -180.0 2.12 0.057 1846 -659.9 506.2 - - 564 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
20789 1101.7 21.9 587 20794 roll 0.82 - - 3367 - 2.20 0.070 3245 635.9 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.02 -
20952 1074.1 22.5 589 20956 done 0.82 - - 3377 - 2.10 0.055 1846 -666.2 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.14 -
21264 996.8 21.4 595 21269 roll 0.82 - - 3377 - 2.20 0.067 3241 634.1 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.02 -
21308 990.0 21.6 596 21312 done 0.82 - - 3387 - 2.12 0.055 1843 -659.4 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.13 -
21620 921.2 21.3 607 21626 roll 0.82 - - 3387 - 2.22 0.067 3250 633.8 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.01 -
21658 914.1 22.0 608 21663 done 0.82 0.15 0.196 3360 -180.0 2.10 0.057 1846 -668.6 506.2 - - 564 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
21975 851.0 19.0 619 21981 roll 0.82 - - 3360 - 2.22 0.067 3252 633.3 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.00 -
22065 832.1 20.5 622 22070 done 0.82 - - 3370 - 2.12 0.055 1851 -660.8 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.13 -
22395 763.8 20.5 633 22400 roll 0.82 - - 3371 - 2.20 0.067 3244 633.2 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 25.98 -
22433 757.5 20.3 634 22437 done 0.82 - - 3381 - 2.12 0.055 1840 -662.3 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.13 -
22755 688.9 20.5 645 22760 roll 0.82 - - 3381 - 2.20 0.067 3247 639.5 506.2 - - 565 - - - - - - - - - 25.98 -
22848 668.5 22.3 648 22852 done 0.82 - - 3392 - 2.12 0.055 1843 -662.3 506.2 - - 564 - - - - - - - - - 26.13 -
23170 591.7 24.1 659 23175 roll 0.82 - - 3392 - 2.17 0.067 3243 645.2 506.2 - - 565 - - - - - - - - - 25.98 -
23213 584.1 24.7 660 23218 done 0.82 0.15 0.191 3364 -186.7 2.10 0.055 1841 -667.6 506.2 - - 566 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
23525 509.0 22.9 671 23531 roll 0.82 - - 3364 - 2.20 0.067 3242 636.8 506.2 - - 566 - - - - - - - - - 25.97 -
23633 488.4 22.9 674 23637 done 0.82 - - 3374 - 2.10 0.055 1849 -663.3 506.2 - - 567 - - - - - - - - - 26.13 -
23940 409.3 24.3 684 23946 roll 0.82 - - 3374 - 2.20 0.067 3248 635.9 506.2 - - 568 - - - - - - - - - 25.97 -
23978 401.8 24.3 685 23982 done 0.82 - - 3385 - 2.12 0.055 1840 -664.2 506.2 - - 568 - - - - - - - - - 26.12 -
24295 318.9 25.3 696 24304 roll 0.82 - - 3385 - 2.17 0.065 3246 647.9 506.2 4.12 0.708 560 -1.9 0.120 - - - - - - - 26.10 23.96
24360 304.0 25.7 698 24364 done 0.82 - - 3396 - 2.10 0.055 1847 -666.2 506.2 - - 560 - - - - - - - - - 26.16 -
24676 218.2 26.7 714 24682 roll 0.82 - - 3396 - 2.17 0.067 3246 644.7 506.2 - - 561 - - - - - - - - - 25.98 -
24730 208.2 25.2 716 24737 done 0.82 0.17 0.186 3360 -211.8 2.08 0.055 1848 -672.1 506.2 - - 561 - - - - - - - - 25.64 26.13 -
25036 137.3 21.7 734 25045 roll 0.82 - - 3360 - 2.20 0.067 3250 637.3 506.2 - - 562 - - - - - - - - - 25.97 -
25157 110.3 22.2 746 25166 done 0.82 - - 3370 - 2.10 0.055 1851 -666.2 506.2 - - 563 - - - - - - - - - 26.13 -
25467 37.9 23.7 777 25468 done 0.82 - - 3370 - - - 1850 - 506.2 - - 564 - - - - - - - - - - -
25615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25615 begin surface coast
25626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25627 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.86 8.07 0.060 241 29.9 - - 1846 - 505.38 - - 564 - - - - - - - -