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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.95 of 151.00 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.52 of 122.20 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 970.03 (SM_CC=970) | • surface range 19.0 m at 19.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 29.2 m at 70.6 m, depth 100 m (85 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 355 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | -64.50 | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -2.5 | 11 | 285 | roll | -1.14 | 9.50 | 0.184 | 1926 | 165.4 | 2.35 | 0.087 | 3418 | 595.7 | -293.3 | -181.48 | - | 3965 | -17.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 28.8 | -7.2 | 80 | 541 | done | -1.14 | - | - | 1927 | - | 2.25 | 0.074 | 2020 | -621.3 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 38.3 | -7.1 | 92 | 672 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 46.7 | -6.7 | 104 | 799 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 54.6 | -6.5 | 116 | 927 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 62.4 | -6.1 | 128 | 1054 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 69.9 | -5.8 | 140 | 1181 | done | -1.14 | - | - | 1927 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 77.1 | -5.4 | 152 | 1309 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 84.1 | -5.2 | 164 | 1436 | done | -1.14 | - | - | 1926 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 85.5 | 5.6 | 166 | 1573 | done | -0.33 | 0.88 | 0.119 | 2097 | 194.3 | - | - | 2020 | - | - | 109.72 | 0.827 | 3455 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | 87.4 | - | 176 | 1800 | roll | 1.14 | 1.67 | 0.102 | 2423 | 195.2 | 2.50 | 0.107 | 637 | -553.2 | 293.3 | 215.20 | 0.797 | 2462 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 50.4 | 16.6 | 207 | 1912 | done | 1.14 | - | - | 2423 | - | 2.22 | 0.072 | 2022 | 623.9 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 30.2 | 15.1 | 219 | 2045 | roll | 1.14 | - | - | 2423 | - | 2.38 | 0.102 | 627 | -586.1 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 13.8 | 15.6 | 231 | 2154 | done | 1.14 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.072 | 2027 | 636.4 | 293.3 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 7.1 | 4.9 | 244 | 2389 | roll | 1.41 | 0.28 | 0.082 | 2504 | 289.3 | 2.53 | 0.102 | 628 | -553.0 | 514.0 | 158.98 | 0.745 | 1713 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 6.4 | 1.1 | 277 | 2525 | VBD | 1.88 | 0.40 | 0.074 | 2604 | 250.0 | 2.25 | 0.070 | 2052 | 632.9 | 896.5 | 100.50 | 0.728 | 1249 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.38 | - | - | 356 | - | - | - | 2049 | - | 970.03 | 248.52 | 0.718 | 169 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||