RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 151.00 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.58 of 122.20 AH used of 10V (92.98% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.03, SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 150 VBD -1.20 - - 14 - - - 2225 - -146.6 -133.05 - 2284 - - - - - - - - - - -
152 4.1 -6.8 13 178 roll -1.20 8.30 0.191 1583 189.0 2.30 0.084 3592 594.3 -146.6 -11.02 - 2581 -27.0 - - - - - - - - - -
256 18.4 -12.5 22 264 done -1.20 - - 1583 - 2.22 0.060 2168 -641.4 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
581 50.4 -9.2 53 583 done -1.20 - - 1584 - - - 2168 - -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
900 77.4 -7.5 83 904 roll -1.20 - - 1583 - 2.30 0.084 3595 620.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1135 91.7 -5.5 103 1143 done -1.20 - - 1583 - 2.15 0.060 2195 -651.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1460 109.7 -5.6 134 1465 roll -1.20 - - 1583 - 2.28 0.092 3594 613.6 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
1561 116.2 -6.2 143 1565 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.062 2193 -660.8 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
1886 137.1 -5.2 173 1890 roll -1.20 - - 1583 - 2.28 0.087 3597 615.8 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
2233 158.1 -6.5 199 2237 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.062 2209 -654.7 -146.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2555 176.0 -5.7 215 2559 roll -1.20 - - 1583 - 2.25 0.089 3594 615.6 -146.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
2632 180.1 -5.2 218 2639 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.065 2195 -659.9 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
2948 199.4 -6.1 234 2952 roll -1.20 - - 1583 - 2.28 0.089 3593 613.2 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
3035 205.1 -7.3 238 3040 done -1.20 - - 1583 - 2.15 0.065 2200 -647.9 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
3363 227.7 -7.7 254 3367 roll -1.20 - - 1583 - 2.22 0.084 806 -627.9 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
3428 233.3 -7.4 257 3433 done -1.20 - - 1583 - 2.17 0.079 2186 635.9 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
3756 257.3 -7.5 273 3757 done -1.20 - - 1583 - - - 2186 - -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
4065 279.6 -7.3 288 4070 roll -1.20 - - 1583 - 2.33 0.099 3606 609.4 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
4261 295.8 -8.7 296 4268 done -1.20 - - 1583 - 2.17 0.067 2199 -648.4 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
4574 322.1 -8.3 308 4578 roll -1.20 - - 1584 - 2.30 0.092 3603 610.4 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
4730 336.1 -9.0 312 4737 done -1.20 - - 1583 - 2.17 0.072 2203 -645.2 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
5042 362.6 -7.8 323 5046 roll -1.20 - - 1583 - 2.33 0.094 3604 601.3 -146.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
5125 369.1 -8.2 325 5130 done -1.20 - - 1583 - 2.22 0.079 2209 -628.4 -146.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
5444 393.6 -7.9 336 5448 roll -1.20 - - 1583 - 2.30 0.094 3606 607.4 -146.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
5548 402.4 -8.0 339 5553 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.079 2196 -626.7 -146.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
5878 428.8 -8.4 350 5882 roll -1.20 - - 1583 - 2.33 0.094 3603 603.9 -146.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
6033 442.7 -8.8 354 6041 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.072 2202 -622.7 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
6347 470.5 -9.2 365 6351 roll -1.20 - - 1583 - 2.35 0.097 3600 594.9 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
6462 482.2 -9.9 368 6467 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.074 2209 -618.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
6781 514.0 -10.5 379 6785 roll -1.20 - - 1583 - 2.35 0.102 3597 590.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
6863 522.6 -11.2 381 6868 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.074 2206 -618.2 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
7182 555.7 -10.4 392 7186 roll -1.20 - - 1583 - 2.38 0.112 3600 585.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
7241 562.6 -11.5 393 7250 done -1.20 - - 1583 - 2.28 0.077 2201 -613.6 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
7555 595.3 -10.4 404 7559 roll -1.20 - - 1583 - 2.40 0.112 3603 584.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
7609 601.4 -11.3 405 7617 done -1.20 - - 1583 - 2.30 0.089 2202 -609.1 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
7922 635.9 -11.4 416 7926 roll -1.20 - - 1583 - 2.40 0.107 3600 582.5 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
8022 648.3 -12.0 419 8026 done -1.20 - - 1583 - 2.28 0.082 2195 -616.2 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8350 686.5 -11.6 430 8354 roll -1.20 - - 1583 - 2.40 0.109 3594 582.9 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8505 704.8 -12.1 434 8513 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.084 2200 -598.3 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
8818 739.9 -11.2 445 8823 roll -1.20 - - 1583 - 2.40 0.119 3594 580.8 -146.6 - - 2577 - - - - 1 - - - - - -
8919 751.4 -11.4 448 8922 done -1.20 - - 1583 - 2.30 0.087 2196 -607.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
9259 790.8 -11.9 459 9263 roll -1.20 - - 1583 - 2.45 0.114 3592 569.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
9360 802.7 -13.4 462 9364 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.089 2193 -600.4 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
9694 843.1 -11.7 473 9698 roll -1.20 - - 1583 - 2.47 0.117 3593 566.8 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
9777 852.6 -12.1 475 9782 done -1.20 - - 1583 - 2.35 0.089 2210 -588.5 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
10097 892.7 -12.4 486 10101 roll -1.20 - - 1583 - 2.47 0.119 3597 561.5 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
10700 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10700 begin apogee
10706 894.1 - 504 10816 done -0.31 0.80 0.084 1784 251.2 - - 2048 - - 106.05 1.433 2082 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10817 begin climb
10818 893.9 - 507 10936 roll 1.20 1.40 0.087 2111 233.6 2.62 0.127 637 -538.5 146.6 109.68 1.405 1584 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
11610 893.9 -0.1 530 11787 done 1.47 0.20 0.065 2183 360.0 2.40 0.102 2026 578.8 367.1 168.85 1.418 837 -4.4 0.342 - - 1 - - - - - -
12110 846.0 12.4 547 12114 roll 1.47 - - 2184 - 2.45 0.117 640 -565.7 367.1 - - 836 - - - - - - - - - - -
12350 814.6 14.3 554 12355 done 1.47 - - 2184 - 2.45 0.104 2049 575.1 367.1 - - 836 - - - - 1 - - - - - -
12680 775.1 12.3 565 12684 roll 1.47 - - 2184 - 2.50 0.122 632 -566.8 367.1 - - 834 - - - - - - - - - - -
12809 758.5 12.7 569 12813 done 1.47 - - 2184 - 2.42 0.112 2053 587.2 367.1 - - 834 - - - - 1 - - - - - -
13142 715.7 12.7 580 13147 roll 1.47 - - 2184 - 2.47 0.117 633 -574.9 367.1 - - 833 - - - - - - - - - - -
13314 693.5 12.2 585 13320 done 1.47 - - 2184 - 2.42 0.099 2046 583.9 367.1 - - 833 - - - - 1 - - - - - -
13645 654.3 11.7 596 13646 done 1.47 - - 2184 - - - 2047 - 367.1 - - 833 - - - - - - - - - - -
13951 619.4 11.2 606 13955 roll 1.47 - - 2183 - 2.45 0.114 640 -574.3 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
14105 600.1 11.8 610 14113 done 1.47 - - 2183 - 2.40 0.097 2047 586.2 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
14418 563.7 11.9 621 14423 roll 1.47 - - 2184 - 2.45 0.112 636 -575.9 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
14540 547.5 12.0 624 14548 done 1.47 - - 2184 - 2.40 0.094 2054 590.8 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
14855 505.3 13.9 635 14859 roll 1.47 - - 2184 - 2.42 0.107 634 -586.8 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
14938 492.8 14.4 637 14942 done 1.47 - - 2184 - 2.35 0.092 2060 606.8 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
15250 447.9 14.7 647 15254 roll 1.47 - - 2184 - 2.42 0.107 638 -587.6 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
15365 429.9 15.0 650 15370 done 1.47 - - 2184 - 2.35 0.087 2049 600.4 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
15684 381.1 15.4 661 15688 roll 1.47 - - 2184 - 2.40 0.102 637 -588.3 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
15801 361.7 17.0 664 15805 done 1.47 - - 2184 - 2.30 0.084 2060 618.7 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
16113 312.8 15.7 674 16116 roll 1.47 - - 2184 - 2.40 0.099 646 -589.2 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
16214 295.8 15.5 677 16218 done 1.47 - - 2184 - 2.28 0.082 2053 617.1 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
16529 243.7 17.1 692 16533 roll 1.47 - - 2184 - 2.38 0.094 631 -597.5 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
16599 230.2 20.0 695 16604 done 1.47 - - 2184 - 2.30 0.077 2051 617.4 367.1 - - 832 - - - - 1 - - - - - -
16923 175.3 16.7 711 16927 roll 1.47 - - 2184 - 2.33 0.089 633 -608.6 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
17111 139.1 17.1 721 17120 done 1.47 - - 2184 - 2.30 0.072 2052 617.0 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
17437 83.4 16.9 752 17441 roll 1.47 - - 2184 - 2.33 0.087 633 -609.0 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
17519 69.5 15.7 759 17527 done 1.47 - - 2184 - 2.28 0.070 2055 623.7 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
17844 22.3 13.3 790 17848 roll 1.47 - - 2184 - 2.33 0.084 627 -612.9 367.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
17965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17965 begin surface coast
17988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17988 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.34 8.57 0.062 12 -253.4 - - 2207 - 369.03 - - 832 - - - - - - - -