HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.80 of 91.80 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.21 - - 377 - - - 2976 - -194.7 -75.00 - 2700 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -7.4 14 128 roll -1.21 10.27 0.163 2261 183.4 2.45 0.056 1549 -582.4 -194.7 -16.83 - 3412 -42.3 - - - - - - - - - -
345 61.5 -18.9 44 352 done -1.21 - - 2261 - 2.45 0.048 2938 566.9 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
537 96.9 -18.1 63 541 roll -1.21 - - 2261 - 1.83 0.062 3955 555.7 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
564 102.0 -19.8 65 569 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.038 2922 -607.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
872 161.7 -19.8 76 876 roll -1.21 - - 2261 - 2.25 0.042 1568 -601.8 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
893 165.8 -18.9 76 897 done -1.21 - - 2261 - 2.42 0.047 2956 573.6 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1207 220.5 -17.2 87 1211 roll -1.21 - - 2261 - 2.38 0.042 1566 -584.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1228 223.8 -15.7 87 1232 done -1.21 - - 2262 - 2.42 0.048 2948 571.1 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1542 270.1 -14.4 98 1546 roll -1.21 - - 2261 - 2.35 0.042 1579 -582.6 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1578 275.3 -13.7 99 1583 done -1.21 - - 2261 - 2.42 0.048 2956 569.0 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1939 329.8 -15.9 108 1942 roll -1.21 - - 2261 - 1.80 0.067 3951 552.8 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1986 337.2 -15.0 108 1990 done -1.21 - - 2261 - 1.65 0.041 2964 -598.2 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2303 379.4 -12.9 114 2307 roll -1.21 - - 2261 - 2.42 0.045 1556 -581.8 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2329 382.6 -12.3 114 2334 done -1.21 - - 2261 - 2.47 0.051 2950 564.4 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2668 420.7 -11.1 120 2672 roll -1.21 - - 2261 - 1.85 0.069 3953 542.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2711 425.6 -12.0 120 2715 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.041 2955 -587.1 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3034 461.4 -11.1 126 3038 roll -1.21 - - 2261 - 2.45 0.049 1562 -568.6 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3060 464.3 -11.3 126 3064 done -1.21 - - 2261 - 2.50 0.053 2959 558.8 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3399 502.6 -11.5 132 3400 done -1.21 - - 2261 - - - 2959 - -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3701 538.2 -11.8 137 3707 done -1.21 - - 2261 - - - 2959 - -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4003 571.2 -10.9 142 4012 roll -1.21 - - 2261 - 2.45 0.053 1563 -569.8 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4032 574.4 -11.1 142 4040 done -1.21 - - 2261 - 2.50 0.057 2964 560.4 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4363 611.5 -11.4 148 4368 done -1.21 - - 2261 - - - 2964 - -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4664 645.9 -11.4 153 4670 done -1.21 - - 2260 - - - 2964 - -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4966 676.9 -10.2 158 4972 done -1.21 - - 2261 - - - 2964 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5267 706.2 -9.5 163 5273 done -1.21 - - 2261 - - - 2964 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5569 734.0 -9.2 168 5577 roll -1.21 - - 2261 - 1.95 0.109 3950 505.6 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5602 737.4 -10.2 168 5609 done -1.21 - - 2261 - 1.77 0.057 2978 -549.2 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5937 769.8 -9.7 174 5946 roll -1.21 - - 2261 - 2.72 0.097 1542 -527.9 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5971 773.2 -10.1 174 5979 done -1.21 - - 2261 - 2.72 0.092 2952 518.4 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6297 802.0 -8.6 180 6306 roll -1.21 - - 2261 - 2.10 0.138 3955 477.6 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6422 813.8 -9.2 181 6432 done -1.21 - - 2261 - 1.95 0.095 2956 -512.3 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6730 841.2 -8.9 187 6739 roll -1.21 - - 2261 - 2.88 0.131 1538 -492.4 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6765 844.3 -9.6 187 6773 done -1.21 - - 2261 - 2.95 0.130 2958 481.4 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7091 874.3 -9.2 193 7100 roll -1.21 - - 2261 - 2.22 0.176 3955 449.1 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7146 880.3 -11.6 193 7156 done -1.21 - - 2261 - 2.15 0.140 2948 -468.4 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7455 911.9 -10.3 199 7461 done -1.21 - - 2261 - - - 2948 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7756 941.9 -9.9 204 7764 roll -1.21 - - 2263 - 2.58 0.225 3956 390.7 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7811 947.3 -10.2 204 7820 done -1.21 - - 2261 - 2.40 0.199 2948 -420.0 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8120 976.4 -9.4 210 8125 done -1.21 - - 2261 - - - 2948 - -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8302 994.3 9.9 213 8485 done -0.31 0.98 0.110 2458 201.0 - - 2798 - - 170.70 1.308 2615 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8488 1001.4 - 216 8684 roll 1.21 1.58 0.087 2786 207.6 4.03 0.258 1381 -351.6 194.7 181.10 1.294 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8719 977.1 15.4 219 8734 done 1.21 - - 2787 - 3.72 0.225 2799 381.2 194.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9034 927.2 16.1 225 9039 done 1.21 - - 2787 - - - 2800 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9333 876.6 16.9 230 9343 roll 1.21 - - 2787 - 3.03 0.137 1374 -470.6 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9358 872.3 17.5 230 9367 done 1.21 - - 2787 - 3.03 0.133 2806 472.6 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9694 816.6 16.6 236 9700 done 1.21 - - 2787 - - - 2806 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9996 770.1 15.3 241 10002 done 1.21 - - 2787 - - - 2806 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10297 725.3 14.9 246 10306 roll 1.21 - - 2787 - 2.65 0.071 1377 -539.2 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10352 717.1 13.9 246 10362 done 1.21 - - 2787 - 2.58 0.064 2815 557.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10661 669.0 15.8 252 10667 done 1.21 - - 2787 - - - 2815 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10962 620.5 16.1 257 10968 done 1.21 - - 2787 - - - 2815 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11265 571.5 16.2 262 11270 done 1.21 - - 2787 - - - 2815 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11566 525.1 15.2 267 11574 roll 1.21 - - 2787 - 2.60 0.061 1361 -559.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11615 517.7 15.0 267 11624 done 1.21 - - 2787 - 2.58 0.051 2822 566.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11923 471.7 14.9 272 11927 roll 1.21 - - 2787 - 2.08 0.070 3948 541.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11939 469.4 14.7 272 11943 done 1.21 - - 2787 - 2.08 0.043 2767 -567.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12288 420.3 13.8 278 12292 roll 1.21 - - 2787 - 2.20 0.067 3953 539.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12304 418.2 12.5 278 12308 done 1.21 - - 2787 - 2.03 0.042 2796 -570.0 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12654 376.3 11.8 284 12655 done 1.21 - - 2787 - - - 2796 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12955 338.5 12.5 289 12959 roll 1.21 - - 2787 - 2.12 0.064 3947 542.9 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12992 333.5 13.1 289 12997 done 1.21 - - 2787 - 2.00 0.042 2802 -572.5 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13321 294.4 11.7 295 13322 done 1.21 - - 2787 - - - 2802 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13624 259.3 12.0 305 13625 done 1.21 - - 2787 - - - 2802 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13928 225.3 10.6 315 13932 roll 1.21 - - 2787 - 2.42 0.050 1387 -584.7 194.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13992 218.8 9.7 317 14001 done 1.22 - - 2787 - 2.47 0.044 2807 574.9 204.0 5.07 0.614 1786 -2.4 0.088 - - - - - - - - -
14327 187.2 9.7 328 14341 roll 1.23 - - 2787 - 2.53 0.046 1386 -561.7 211.9 9.05 0.685 1754 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
14373 182.3 10.4 329 14378 done 1.23 - - 2787 - 2.47 0.042 2800 572.5 211.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14693 147.0 11.1 340 14697 roll 1.23 - - 2787 - 2.08 0.059 3945 550.5 211.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14768 138.6 10.6 342 14771 done 1.23 - - 2787 - 1.98 0.038 2776 -590.4 211.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15092 104.6 11.0 353 15096 roll 1.23 - - 2787 - 2.33 0.045 1419 -582.4 211.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15182 95.3 9.7 357 15199 done 1.23 - - 2788 - 2.40 0.042 2814 581.2 220.5 9.40 0.583 1718 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
15386 76.8 7.6 377 15451 roll 1.31 0.12 0.088 2820 266.7 2.05 0.058 3953 555.6 288.9 59.75 0.617 1439 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
15493 66.4 11.8 387 15497 done 1.31 - - 2820 - 1.98 0.038 2802 -581.3 288.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15690 41.9 12.0 406 15694 roll 1.31 - - 2820 - 2.45 0.051 1409 -568.6 288.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15775 32.2 10.6 414 15780 done 1.31 - - 2820 - 2.40 0.042 2795 577.5 288.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15970 13.2 10.8 438 15975 roll 1.31 - - 2820 - 2.03 0.059 3953 570.4 288.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16016 8.2 11.0 447 16023 done 1.31 - - 2820 - 1.98 0.038 2799 -582.8 288.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16084 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.92 - - 373 - - - 2968 - 400.08 58.70 0.509 987 -7.6 0.001 - - - - - -