• Previous call tries 1 | • 1.34 of 350.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.17 of 50.00 AH used of 10V (97.66% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 39.3 m at 125.5 m, depth 165 m (156 m grid) | |
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.91 | - | - | 143 | - | - | - | 2370 | - | -115.1 | -63.10 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.3 | -7.7 | 11 | 102 | roll | -0.91 | 10.57 | 0.428 | 2401 | 213.6 | 2.58 | 0.161 | 3799 | 553.9 | -117.3 | -1.70 | - | 2395 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | 14.82 |
108 | 12.9 | -31.1 | 15 | 114 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.42 | 0.101 | 2374 | -588.8 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
176 | 24.3 | -16.8 | 28 | 183 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.60 | 0.161 | 3792 | 545.4 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
198 | 28.3 | -18.0 | 32 | 205 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.100 | 2377 | -589.6 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
267 | 39.7 | -16.6 | 45 | 273 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.47 | 0.131 | 970 | -569.6 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
310 | 47.2 | -17.1 | 53 | 317 | done | -0.91 | 0.12 | 0.311 | 2409 | 133.3 | 2.58 | 0.156 | 2385 | 548.4 | -117.3 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.65 | - |
439 | 66.7 | -14.7 | 78 | 446 | roll | -0.91 | - | - | 2400 | - | 2.55 | 0.162 | 3792 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
561 | 86.3 | -15.1 | 102 | 568 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.38 | 0.100 | 2381 | -592.9 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
695 | 105.4 | -14.4 | 127 | 701 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | - | - | 2380 | - | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 125.5 | -14.8 | 152 | 839 | roll | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.160 | 3795 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
870 | 131.9 | -15.7 | 159 | 877 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.38 | 0.100 | 2381 | -594.1 | -117.3 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 150.3 | -15.1 | 183 | 1109 | done | -0.19 | 0.88 | 0.255 | 2638 | 280.7 | - | - | 2279 | - | - | 106.28 | 0.845 | 1911 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.07 |
1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | 155.0 | - | 203 | 1232 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.149 | 3011 | 333.0 | 2.60 | 0.140 | 872 | -541.2 | 117.3 | 110.55 | 0.835 | 1428 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 | 13.87 |
1298 | 137.7 | 14.5 | 237 | 1305 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.155 | 2280 | 537.4 | 117.3 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
1428 | 119.7 | 13.9 | 262 | 1435 | roll | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.166 | 3695 | 540.1 | 117.3 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
1480 | 112.0 | 15.2 | 272 | 1487 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.47 | 0.113 | 2275 | -574.9 | 117.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
1609 | 93.9 | 13.1 | 297 | 1616 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.167 | 3693 | 541.2 | 117.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
1662 | 86.3 | 14.5 | 307 | 1669 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.114 | 2277 | -578.0 | 117.3 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
1790 | 70.2 | 12.4 | 332 | 1796 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | - | - | 2277 | - | 117.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 52.8 | 13.9 | 357 | 1926 | roll | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.140 | 859 | -567.2 | 117.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
1962 | 46.8 | 13.4 | 365 | 1970 | done | 0.91 | 0.15 | 0.285 | 3009 | -233.3 | 2.60 | 0.157 | 2287 | 549.2 | 117.3 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.67 | - |
2092 | 32.8 | 8.9 | 390 | 2115 | done | 0.93 | - | - | 3009 | - | - | - | 2286 | - | 136.1 | 14.15 | 0.672 | 1359 | -4.0 | 0.034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.40 |
2176 | 24.2 | 10.6 | 406 | 2183 | roll | 0.93 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.139 | 866 | -561.3 | 136.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
2219 | 19.5 | 11.5 | 414 | 2226 | done | 0.93 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.158 | 2280 | 548.1 | 136.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
2288 | 12.7 | 9.4 | 427 | 2301 | roll | 0.95 | - | - | 3017 | - | 2.60 | 0.169 | 3697 | 545.0 | 146.0 | 5.35 | 0.190 | 1322 | -7.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 |
2323 | 9.1 | 10.7 | 433 | 2329 | done | 0.95 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.113 | 2272 | -581.6 | 146.0 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
2370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -7.98 | 8.73 | 0.136 | 143 | -330.5 | 0.22 | 0.187 | 2381 | 495.5 | 340.23 | 100.00 | 0.163 | 529 | -8.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |