SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 350.00 AH used of 24V (97.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.75 - - 142 - - - 1813 - -126.5 -32.33 - 2618 - - - - - - - - - - -
57 2.3 -5.5 3 115 roll -0.75 12.57 0.436 2638 198.6 1.95 0.135 731 -554.9 -126.5 -38.78 - 3760 -29.4 - - - - - - - 14.50 14.66 14.88
276 30.1 -17.4 24 283 done -0.67 0.15 0.291 2666 186.7 1.80 0.063 1797 592.2 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
583 73.0 -13.0 55 588 roll -0.66 - - 2658 - 1.80 0.085 2861 591.1 -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
615 76.8 -12.3 58 620 done -0.65 - - 2658 - 1.80 0.084 1799 -590.0 -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
927 112.7 -10.7 89 928 done -0.63 - - 2658 - - - 1801 - -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1227 145.9 -10.5 119 1232 roll -0.63 - - 2658 - 1.88 0.108 734 -567.6 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
1333 158.8 -12.7 129 1341 done -0.61 0.12 0.270 2688 250.0 1.77 0.067 1798 601.1 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
1641 188.4 -8.4 160 1646 roll -0.63 - - 2688 - 1.80 0.088 2863 591.7 -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
1784 199.4 -7.4 174 1790 done -0.66 - - 2687 - 1.80 0.085 1797 -592.2 -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - 14.86 -
2098 222.9 -7.5 205 2099 done -0.68 - - 2688 - - - 1797 - -126.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2397 243.8 -6.3 235 2402 roll -0.71 - - 2689 - 1.88 0.111 733 -566.0 -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - 14.89 -
2494 250.1 -6.9 244 2499 done -0.72 - - 2688 - 1.80 0.068 1808 597.2 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.91 -
2828 271.0 -6.4 255 2833 roll -0.75 0.12 0.148 2629 -491.7 1.75 0.086 2858 600.0 -126.5 - - 3759 - - - - - - - - 14.97 14.94 -
2875 273.9 -7.0 256 2880 done -0.77 - - 2629 - 1.83 0.088 1791 -583.1 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - 14.94 -
3193 311.4 -12.0 267 3194 done -0.76 - - 2630 - - - 1791 - -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3492 346.8 -11.5 277 3497 roll -0.75 - - 2629 - 1.85 0.112 739 -568.6 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - 14.96 -
3558 354.3 -11.5 279 3563 done -0.73 - - 2626 - 1.77 0.070 1802 600.6 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
3886 393.2 -12.1 290 3892 roll -0.71 0.12 0.275 2654 233.3 1.77 0.089 2867 601.7 -126.5 - - 3754 - - - - - - - - 14.92 14.98 -
3933 396.9 -11.9 291 3938 done -0.71 - - 2654 - 1.83 0.089 1791 -588.0 -126.5 - - 3754 - - - - - - - - - 14.97 -
4249 431.4 -10.2 302 4250 done -0.71 - - 2654 - - - 1791 - -126.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4550 459.4 -9.3 312 4551 done -0.71 - - 2654 - - - 1791 - -126.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4850 486.9 -9.1 322 4855 roll -0.72 - - 2654 - 1.85 0.115 741 -567.6 -126.5 - - 3749 - - - - - - - - - 14.98 -
4925 493.1 -9.6 324 4931 done -0.72 - - 2653 - 1.77 0.073 1801 598.9 -126.5 - - 3748 - - - - - - - - - 15.00 -
5243 523.8 -9.0 335 5244 done -0.74 - - 2654 - - - 1801 - -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5543 550.2 -8.7 345 5544 done -0.75 - - 2653 - - - 1801 - -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5842 577.1 -9.1 355 5844 done -0.76 - - 2654 - - - 1801 - -126.5 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6143 602.9 -8.3 365 6148 roll -0.78 - - 2652 - 1.77 0.095 2858 597.2 -126.5 - - 3742 - - - - - - - - - 14.97 -
6199 605.4 -8.1 366 6206 done -0.80 - - 2652 - 1.80 0.093 1797 -589.4 -126.5 - - 3742 - - - - - - - - - 14.99 -
6506 630.3 -7.4 377 6511 roll -0.81 - - 2651 - 1.85 0.120 742 -570.3 -126.5 - - 3740 - - - - - - - - - 14.98 -
6588 635.7 -8.0 379 6593 done -0.82 - - 2650 - 1.77 0.077 1799 597.2 -126.5 - - 3740 - - - - - - - - - 15.00 -
6900 663.1 -8.2 390 6905 roll -0.84 - - 2648 - 1.80 0.100 2865 592.2 -126.5 - - 3738 - - - - - - - - - 14.97 -
6946 665.7 -8.1 391 6953 done -0.86 0.12 0.149 2597 -425.0 1.85 0.096 1795 -578.4 -126.5 - - 3737 - - - - - - - - 15.02 14.97 -
7266 701.7 -11.2 402 7267 done -0.84 - - 2601 - - - 1794 - -126.5 - - 3737 - - - - - - - - - - -
7565 735.6 -11.5 412 7570 roll -0.82 - - 2597 - 1.88 0.123 734 -563.8 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 14.97 -
7597 739.7 -11.9 413 7603 done -0.79 0.15 0.279 2629 213.3 1.80 0.082 1796 590.0 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
7931 774.5 -10.2 424 7932 done -0.79 - - 2628 - - - 1797 - -126.5 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8230 804.3 -9.8 434 8235 roll -0.79 - - 2622 - 1.83 0.103 2861 581.4 -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - 14.97 -
8265 807.3 -9.7 435 8270 done -0.79 - - 2622 - 1.85 0.099 1798 -574.6 -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - 14.97 -
8593 839.8 -9.8 446 8598 roll -0.79 - - 2622 - 1.88 0.125 740 -562.8 -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - 14.96 -
8663 846.3 -9.9 448 8669 done -0.79 - - 2619 - 1.83 0.083 1812 585.8 -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - 14.95 -
8986 878.4 -9.2 459 8991 roll -0.79 - - 2618 - 1.80 0.104 2857 580.6 -126.5 - - 3729 - - - - - - - - - 14.96 -
9051 883.9 -9.0 461 9057 done -0.79 - - 2618 - 1.88 0.100 1800 -562.2 -126.5 - - 3729 - - - - - - - - - 14.95 -
9380 913.6 -8.9 472 9381 done -0.79 - - 2618 - - - 1799 - -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - - -
9679 940.8 -9.1 482 9680 done -0.79 - - 2618 - - - 1800 - -126.5 - - 3726 - - - - - - - - - - -
9979 966.5 -8.4 492 9984 roll -0.79 - - 2619 - 1.88 0.125 737 -565.4 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.95 -
10015 969.3 -8.4 493 10021 done -0.79 - - 2618 - 1.83 0.084 1806 584.2 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.97 -
10282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10282 begin apogee
10286 992.1 -8.3 502 10408 done -0.19 0.68 0.228 2816 291.2 - - 1496 - - 116.12 2.128 3236 -4.2 0.359 - - - - - - 14.88 - 13.47
10410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10410 begin climb
10411 995.0 - 506 10544 roll 0.75 0.98 0.138 3130 320.4 2.10 0.148 447 -499.5 126.5 122.12 2.060 2716 -4.3 0.377 - - - - - - 14.15 14.00 13.40
10770 987.5 5.2 518 10840 done 0.78 - - 3131 - 1.88 0.083 1510 565.4 193.4 65.10 2.081 2449 -4.1 0.356 - - - - - - - 14.61 13.50
11158 959.8 7.1 531 11188 roll 0.78 - - 3139 - 2.10 0.149 447 -506.2 215.6 21.20 2.036 2352 -4.6 0.395 - - - - - - - 14.42 13.83
11245 955.1 7.2 533 11269 done 0.77 - - 3138 - 1.88 0.083 1507 563.8 234.9 19.33 1.991 2282 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.56 13.73
11582 926.5 7.9 545 11583 done 0.75 - - 3138 - - - 1507 - 237.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11882 901.3 8.8 555 11883 done 0.73 - - 3138 - - - 1507 - 237.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12182 873.6 9.2 565 12183 done 0.70 - - 3138 - - - 1507 - 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12482 844.3 9.8 575 12487 roll 0.68 - - 3139 - 1.85 0.106 2558 568.1 237.3 - - 2264 - - - - - - - - - 14.87 -
12589 834.8 10.1 578 12595 done 0.65 0.17 0.297 3106 -194.1 1.90 0.122 1504 -554.7 237.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
12907 807.5 7.8 589 12913 roll 0.66 - - 3110 - 1.98 0.147 441 -536.9 242.4 1.45 0.195 2248 -10.3 7.842 - - - - - - - 14.85 14.85
12944 804.8 7.8 590 12965 done 0.66 - - 3110 - 1.83 0.084 1504 580.9 249.3 14.45 1.979 2218 -2.1 0.155 - - - - - - - 14.90 14.16
13272 777.1 8.5 601 13273 done 0.66 - - 3111 - - - 1504 - 249.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13571 751.5 8.4 611 13576 roll 0.66 - - 3111 - 1.88 0.108 2563 563.3 249.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.85 -
13677 743.8 8.5 614 13683 done 0.66 - - 3118 - 1.92 0.122 1497 -555.2 249.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.83 -
13996 717.0 7.9 625 14001 roll 0.67 - - 3125 - 1.95 0.148 437 -543.6 251.8 - - 2208 - - - - - - - - - 14.85 -
14037 714.4 8.0 626 14042 done 0.67 - - 3125 - 1.83 0.084 1506 584.2 252.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.89 -
14360 686.2 8.7 637 14365 roll 0.66 - - 3125 - 1.85 0.106 2557 568.1 252.3 - - 2208 - - - - - - - - - 14.90 -
14436 680.4 9.1 639 14442 done 0.64 0.15 0.311 3100 -166.7 1.92 0.122 1492 -554.7 252.3 - - 2208 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
14754 653.3 8.2 650 14756 done 0.64 - - 3100 - - - 1489 - 252.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15055 628.7 8.0 660 15060 roll 0.64 - - 3106 - 1.92 0.144 436 -548.4 252.4 - - 2208 - - - - - - - - - 14.87 -
15097 625.8 8.1 661 15102 done 0.64 - - 3106 - 1.80 0.082 1502 592.2 252.4 - - 2207 - - - - - - - - - 14.92 -
15419 601.4 7.0 672 15454 roll 0.67 - - 3106 - 1.90 0.103 2551 552.1 276.5 27.50 1.787 2103 -3.8 0.233 - - - - - - - 14.66 14.08
15496 597.0 6.9 674 15531 done 0.70 - - 3113 - 1.90 0.111 1495 -555.8 302.6 26.25 1.724 1997 -4.0 0.256 - - - - - - - 14.68 13.90
15843 566.1 9.0 686 15844 done 0.70 - - 3114 - - - 1495 - 302.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16142 536.5 10.0 696 16143 done 0.70 - - 3114 - - - 1494 - 302.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16443 506.0 10.1 706 16448 roll 0.70 - - 3113 - 1.85 0.093 2566 579.5 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.84 -
16478 502.7 10.1 707 16484 done 0.70 - - 3121 - 1.90 0.106 1494 -564.2 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.83 -
16806 469.1 10.0 718 16807 done 0.70 - - 3121 - - - 1493 - 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17107 441.4 9.3 728 17108 done 0.70 - - 3119 - - - 1493 - 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17406 414.1 9.2 738 17407 done 0.70 - - 3121 - - - 1493 - 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17706 384.3 10.1 748 17708 done 0.70 - - 3122 - - - 1493 - 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18006 354.6 9.7 758 18011 roll 0.70 - - 3121 - 1.85 0.088 2564 578.9 302.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.92 -
18041 351.3 9.7 759 18047 done 0.70 - - 3129 - 1.90 0.103 1506 -556.8 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.89 -
18369 316.5 10.6 770 18374 roll 0.70 - - 3130 - 1.80 0.089 2561 586.1 302.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.92 -
18410 313.0 10.5 771 18415 done 0.70 - - 3137 - 1.88 0.104 1491 -569.1 302.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.91 -
18732 277.0 10.8 782 18733 done 0.70 - - 3137 - - - 1491 - 302.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19032 245.4 9.6 794 19038 roll 0.70 - - 3137 - 1.88 0.088 2561 569.1 302.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.91 -
19078 241.2 9.8 798 19086 done 0.70 - - 3145 - 1.92 0.109 1501 -552.1 302.6 - - 1988 - - - - - - - - - 14.89 -
19384 208.3 11.1 829 19385 done 0.70 - - 3145 - - - 1501 - 302.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19685 176.6 10.0 859 19686 done 0.70 - - 3145 - - - 1500 - 302.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19985 148.5 9.3 889 19990 roll 0.69 0.12 0.281 3118 -225.0 1.90 0.127 443 -556.3 302.6 - - 1991 - - - - - - - - 14.77 14.81 -
20018 145.5 9.1 892 20023 done 0.69 - - 3118 - 1.77 0.067 1506 600.6 302.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.85 -
20331 117.6 9.5 923 20332 done 0.70 - - 3118 - - - 1507 - 302.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20630 93.8 6.6 953 20652 roll 0.76 - - 3118 - 1.88 0.084 2567 563.8 336.2 16.90 0.386 1870 -7.2 0.318 - - - - - - - 14.79 14.61
20725 86.9 7.6 962 20740 done 0.79 - - 3126 - 1.88 0.103 1501 -567.0 345.5 7.50 0.335 1833 -4.9 0.234 - - - - - - - 14.79 14.62
21048 57.5 8.7 994 21060 roll 0.82 - - 3126 - 1.88 0.086 2559 562.8 345.5 2.80 0.167 1835 - - - - - - - - - 14.77 14.73
21165 47.1 9.2 1005 21173 done 0.85 - - 3133 - 1.88 0.104 1496 -565.4 345.5 2.35 0.171 1832 -1.3 0.064 - - - - - - - 14.78 14.73
21473 21.0 8.8 1036 21486 roll 0.87 0.12 0.149 3192 491.7 1.95 0.129 443 -540.0 345.5 3.05 0.159 1833 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.75
21568 10.4 11.8 1045 21574 done 0.85 - - 3192 - 1.75 0.063 1502 605.1 345.5 1.77 0.174 1832 - - - - - - - - - 14.82 14.76
21629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21630 begin surface coast
21651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21651 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.53 8.73 0.086 147 -348.8 0.52 0.085 1796 565.4 350.04 3.38 0.144 1810 -6.5 0.013 - - - - - -