prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.73 of 100.00 AH used of 10V (96.27% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.57 | - | - | 305 | - | - | - | 2698 | - | -146.0 | -93.60 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 6.2 | -19.3 | 16 | 132 | roll | -0.57 | 8.60 | 0.274 | 2283 | 230.0 | 2.33 | 0.065 | 1278 | -609.4 | -146.0 | -4.53 | - | 3522 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 22.1 | -53.3 | 20 | 146 | done | 0.13 | 0.88 | 0.198 | 2511 | 259.1 | 2.40 | 0.063 | 2702 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 55.9 | -7.4 | 81 | 492 | roll | -0.21 | 0.32 | 0.150 | 2410 | -315.6 | 2.08 | 0.074 | 3928 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 78.8 | -10.3 | 127 | 753 | done | -0.51 | 0.30 | 0.112 | 2308 | -340.0 | 2.12 | 0.050 | 2621 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 105.7 | -7.7 | 181 | 1090 | roll | -0.62 | - | - | 2306 | - | 2.22 | 0.076 | 3928 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 134.9 | -11.7 | 203 | 1351 | done | -0.67 | 0.10 | 0.082 | 2257 | -490.0 | 2.12 | 0.050 | 2623 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 179.6 | -12.8 | 234 | 1673 | roll | -0.65 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.077 | 3932 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 213.5 | -13.0 | 256 | 1932 | done | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.050 | 2623 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 251.0 | -10.4 | 287 | 2255 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.197 | 2273 | 208.3 | 2.25 | 0.079 | 3936 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 275.6 | -9.7 | 309 | 2514 | done | -0.62 | - | - | 2273 | - | 2.12 | 0.051 | 2626 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 306.5 | -8.9 | 340 | 2836 | roll | -0.65 | - | - | 2270 | - | 2.20 | 0.079 | 3927 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 330.7 | -9.0 | 362 | 3095 | done | -0.68 | - | - | 2270 | - | 2.12 | 0.051 | 2618 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 359.7 | -9.3 | 393 | 3418 | roll | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.078 | 3932 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 385.7 | -10.2 | 416 | 3676 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.10 | 0.051 | 2611 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 418.6 | -10.6 | 447 | 4007 | roll | -0.74 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.077 | 3933 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | 421.6 | 10.7 | 449 | 4159 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.159 | 2420 | 319.2 | - | - | 2534 | - | - | 118.35 | 0.905 | 2922 | -5.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | 425.7 | - | 460 | 4292 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.101 | 2653 | 319.2 | 2.40 | 0.055 | 1144 | -579.2 | 146.0 | 123.10 | 0.880 | 2327 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 401.9 | 11.6 | 488 | 4478 | done | 0.57 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.060 | 2559 | 589.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 366.2 | 11.0 | 518 | 4802 | roll | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.057 | 1140 | -603.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 339.6 | 9.6 | 540 | 5066 | done | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.061 | 2565 | 593.8 | 155.7 | 7.25 | 0.757 | 2288 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 304.6 | 10.1 | 571 | 5390 | roll | 0.51 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.073 | 3928 | 592.6 | 155.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 296.2 | 12.1 | 577 | 5458 | done | 0.44 | 0.20 | 0.200 | 2622 | -205.0 | 2.22 | 0.050 | 2568 | -612.6 | 155.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 271.8 | 6.8 | 607 | 5845 | roll | 0.51 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.073 | 3926 | 561.2 | 224.1 | 57.90 | 0.802 | 2007 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 260.3 | 10.4 | 618 | 5913 | done | 0.54 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.048 | 2576 | -587.0 | 224.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 229.7 | 8.9 | 649 | 6253 | done | 0.60 | 0.12 | 0.119 | 2673 | 366.7 | - | - | 2576 | - | 247.3 | 19.62 | 0.780 | 1913 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 191.5 | 11.6 | 681 | 6571 | done | 0.62 | - | - | 2673 | - | - | - | 2576 | - | 247.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 154.2 | 11.3 | 711 | 6891 | done | 0.64 | - | - | 2673 | - | - | - | 2576 | - | 247.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 121.2 | 9.6 | 741 | 7220 | roll | 0.68 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.059 | 1141 | -615.9 | 255.1 | 6.18 | 0.682 | 1885 | -3.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 98.5 | 9.6 | 764 | 7481 | done | 0.74 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.063 | 2586 | 607.1 | 264.3 | 9.95 | 0.722 | 1844 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 63.8 | 10.4 | 827 | 7825 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.129 | 2733 | 433.3 | 2.38 | 0.061 | 1135 | -609.7 | 264.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 58.2 | 12.3 | 835 | 7871 | done | 0.78 | - | - | 2733 | - | 2.40 | 0.063 | 2584 | 603.8 | 264.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 24.2 | 6.5 | 896 | 8279 | roll | 0.83 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.060 | 1140 | -589.4 | 340.4 | 63.72 | 0.699 | 1532 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 304 | - | - | - | 2703 | - | 400.08 | 30.70 | 0.534 | 1292 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||