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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.14 of 150.00 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 1 | • 2.33 of 100.00 AH used of 10V (97.67% remains) | |
| • Surface angle -6.7 deg, depth 8.17 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 5.2 m | • bottom range 16.7 m at 100.2 m, depth 117 m (145 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 3746 | - | -97.8 | -7.12 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 8.3 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.77 | 0.087 | 2415 | -354.5 | 4.82 | 0.052 | 732 | -625.3 | -97.8 | -16.33 | - | 3883 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 16.8 | -12.2 | 15 | 116 | done | -0.62 | - | - | 2403 | - | 2.53 | 0.054 | 2281 | 612.3 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 26.1 | -10.5 | 31 | 203 | roll | -0.62 | - | - | 2403 | - | 2.47 | 0.051 | 731 | -627.5 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 30.0 | -10.7 | 37 | 239 | done | -0.62 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.051 | 2281 | 620.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 39.8 | -11.1 | 53 | 326 | done | -0.62 | - | - | 2391 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 48.6 | -10.9 | 69 | 407 | done | -0.62 | - | - | 2392 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 64.6 | -9.9 | 100 | 562 | roll | -0.62 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.061 | 3746 | 623.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 71.2 | -11.2 | 112 | 624 | done | -0.62 | 0.10 | 0.214 | 2405 | 250.0 | 2.28 | 0.042 | 2279 | -643.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 86.0 | -8.9 | 143 | 778 | roll | -0.62 | - | - | 2396 | - | 2.35 | 0.060 | 3752 | 626.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 88.2 | -9.4 | 147 | 801 | done | -0.62 | - | - | 2395 | - | 2.25 | 0.042 | 2277 | -655.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 103.9 | -9.4 | 178 | 966 | done | -0.62 | - | - | 2396 | - | - | - | 2277 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 110.4 | 9.0 | 192 | 1109 | done | -0.16 | 0.57 | 0.201 | 2552 | 273.7 | - | - | 2277 | - | - | 71.78 | 0.682 | 3482 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 112.5 | - | 206 | 1189 | done | 0.62 | 0.82 | 0.141 | 2803 | 306.1 | - | - | 2276 | - | 97.8 | 73.07 | 0.665 | 3082 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 93.0 | 10.1 | 250 | 1342 | done | 0.62 | - | - | 2804 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 78.5 | 9.1 | 281 | 1497 | done | 0.62 | - | - | 2804 | - | - | - | 2277 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 65.2 | 8.3 | 312 | 1652 | roll | 0.62 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.064 | 3741 | 610.0 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 55.6 | 10.0 | 331 | 1748 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.048 | 2278 | -636.1 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 41.9 | 8.7 | 362 | 1903 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 2277 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 27.7 | 8.9 | 393 | 2067 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 19.9 | 8.9 | 409 | 2155 | roll | 0.62 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.054 | 734 | -629.4 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 15.4 | 8.7 | 418 | 2207 | done | 0.62 | - | - | 2827 | - | 2.50 | 0.055 | 2280 | 618.4 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 10.6 | 3.8 | 434 | 2341 | roll | 0.70 | - | - | 2826 | - | 2.40 | 0.064 | 3749 | 612.1 | 163.0 | 47.45 | 0.617 | 2816 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 9.1 | 2.4 | 444 | 2433 | done | 0.82 | 0.10 | 0.095 | 2880 | 540.0 | 2.35 | 0.047 | 2285 | -623.0 | 257.1 | 70.10 | 0.604 | 2433 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 4.9 | 1.6 | 471 | 2569 | VBD | 0.96 | 0.12 | 0.120 | 2920 | 333.3 | - | - | 2285 | - | 367.8 | 51.30 | 0.594 | 2156 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -7.72 | - | - | 146 | - | - | - | 2282 | - | 380.21 | 44.45 | 0.516 | 1931 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||