prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.53 of 100.00 AH used of 24V (91.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.19 of 61.20 AH used of 10V (94.79% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 47.5 m at 801.1 m, depth 849 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.29 | - | - | 68 | - | - | - | 2613 | - | -146.6 | -61.47 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.3 | -9.2 | 3 | 104 | roll | -1.29 | 11.52 | 0.183 | 2074 | 174.1 | 2.58 | 0.056 | 1193 | -550.4 | -146.6 | -1.58 | - | 3418 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 27.7 | -12.8 | 7 | 188 | done | -1.38 | - | - | 2074 | - | 2.47 | 0.038 | 2597 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 70.8 | -13.7 | 22 | 504 | roll | -1.42 | 0.12 | 0.049 | 2036 | -316.7 | 2.35 | 0.067 | 3862 | 538.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 89.3 | -18.1 | 27 | 612 | done | -1.34 | 0.15 | 0.105 | 2063 | 180.0 | 2.17 | 0.030 | 2582 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 139.3 | -15.1 | 43 | 938 | roll | -1.34 | - | - | 2063 | - | 2.38 | 0.067 | 3861 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 145.6 | -16.3 | 45 | 978 | done | -1.34 | - | - | 2063 | - | 2.15 | 0.030 | 2594 | -589.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 200.7 | -16.8 | 61 | 1309 | done | -1.34 | - | - | 2063 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 252.0 | -17.4 | 76 | 1621 | roll | -1.34 | - | - | 2064 | - | 2.45 | 0.045 | 1209 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 260.4 | -18.4 | 78 | 1665 | done | -1.43 | - | - | 2063 | - | 2.45 | 0.038 | 2603 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 318.3 | -17.9 | 94 | 1986 | roll | -1.43 | - | - | 2063 | - | 2.35 | 0.070 | 3865 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 328.8 | -18.6 | 96 | 2043 | done | -1.43 | - | - | 2063 | - | 2.15 | 0.031 | 2604 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 380.6 | -15.8 | 112 | 2357 | roll | -1.43 | - | - | 2064 | - | 2.47 | 0.045 | 1205 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 387.4 | -14.5 | 114 | 2402 | done | -1.50 | 0.15 | 0.048 | 2019 | -300.0 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 440.8 | -15.8 | 130 | 2723 | roll | -1.42 | 0.15 | 0.107 | 2047 | 186.7 | 2.35 | 0.071 | 3863 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 446.6 | -14.6 | 132 | 2761 | done | -1.42 | - | - | 2047 | - | 2.15 | 0.031 | 2601 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 491.3 | -12.8 | 148 | 3094 | roll | -1.42 | - | - | 2047 | - | 2.47 | 0.046 | 1203 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 505.1 | -13.4 | 152 | 3197 | done | -1.48 | - | - | 2047 | - | 2.47 | 0.040 | 2609 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 546.1 | -13.4 | 168 | 3510 | roll | -1.48 | - | - | 2047 | - | 2.33 | 0.073 | 3857 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 567.7 | -14.1 | 175 | 3661 | done | -1.48 | - | - | 2047 | - | 2.15 | 0.033 | 2600 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 603.5 | -10.5 | 191 | 3995 | roll | -1.48 | - | - | 2047 | - | 2.50 | 0.050 | 1199 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 617.1 | -13.4 | 196 | 4120 | done | -1.53 | - | - | 2047 | - | 2.50 | 0.044 | 2608 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 650.9 | -12.5 | 212 | 4434 | roll | -1.53 | - | - | 2047 | - | 2.50 | 0.051 | 1205 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 663.6 | -9.8 | 216 | 4538 | done | -1.61 | 0.17 | 0.050 | 2000 | -276.5 | 2.50 | 0.046 | 2606 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 708.6 | -17.6 | 231 | 4854 | roll | -1.49 | 0.17 | 0.117 | 2032 | 188.2 | 2.40 | 0.086 | 3858 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 726.7 | -16.1 | 235 | 4948 | done | -1.42 | - | - | 2032 | - | 2.17 | 0.038 | 2603 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 767.7 | -9.7 | 250 | 5265 | roll | -1.34 | 0.17 | 0.127 | 2066 | 200.0 | 2.42 | 0.086 | 3862 | 520.2 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 774.4 | -10.5 | 252 | 5315 | done | -1.40 | - | - | 2066 | - | 2.20 | 0.043 | 2608 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 817.1 | -19.1 | 268 | 5633 | done | -1.40 | - | - | 2066 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 840.7 | 12.4 | 276 | 5937 | done | -0.31 | 1.17 | 0.140 | 2287 | 188.9 | - | - | 2300 | - | - | 129.05 | 1.124 | 2817 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 848.5 | - | 283 | 6080 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.078 | 2635 | 210.9 | 2.70 | 0.067 | 894 | -520.7 | 146.6 | 131.10 | 1.106 | 2218 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 807.5 | 15.6 | 300 | 6342 | done | 1.04 | 0.25 | 0.109 | 2589 | -184.0 | 2.55 | 0.051 | 2298 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 783.2 | 5.4 | 316 | 6760 | roll | 1.08 | - | - | 2589 | - | 2.85 | 0.080 | 3721 | 499.3 | 247.3 | 90.28 | 1.072 | 1807 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 770.1 | 11.8 | 322 | 6798 | done | 1.08 | - | - | 2589 | - | 2.58 | 0.044 | 2306 | -548.4 | 247.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 742.1 | 11.9 | 337 | 7114 | roll | 1.13 | - | - | 2589 | - | 2.70 | 0.079 | 3705 | 518.1 | 247.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 740.5 | 7.0 | 338 | 7198 | done | 1.20 | 0.15 | 0.061 | 2625 | 240.0 | 2.55 | 0.047 | 2298 | -551.8 | 312.3 | 58.92 | 1.046 | 1542 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 664.5 | 22.2 | 357 | 7523 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.72 | 0.079 | 3705 | 517.3 | 312.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 660.5 | 23.7 | 358 | 7540 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.044 | 2297 | -552.2 | 312.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 611.9 | 13.1 | 374 | 7866 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.069 | 888 | -531.7 | 312.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 604.2 | 13.4 | 376 | 7916 | done | 1.25 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.050 | 2302 | 548.1 | 312.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 574.0 | 8.2 | 391 | 8271 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.062 | 2658 | 275.0 | 2.70 | 0.061 | 889 | -523.3 | 351.4 | 34.30 | 0.956 | 1383 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 562.5 | 14.9 | 395 | 8325 | done | 1.34 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.047 | 2302 | 547.7 | 351.4 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 541.6 | 5.3 | 411 | 8744 | roll | 1.45 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.055 | 891 | -522.6 | 453.6 | 92.22 | 0.953 | 966 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 530.7 | 10.1 | 417 | 8778 | done | 1.56 | 0.20 | 0.052 | 2709 | 255.0 | 2.58 | 0.044 | 2310 | 550.0 | 453.6 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 490.4 | 12.6 | 433 | 9098 | roll | 1.56 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.056 | 890 | -546.2 | 453.6 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 476.1 | 13.5 | 438 | 9215 | done | 1.56 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.040 | 2308 | 560.5 | 453.6 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 431.1 | 15.7 | 453 | 9530 | roll | 1.56 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.053 | 884 | -547.7 | 453.6 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 419.7 | 16.0 | 456 | 9602 | done | 1.61 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.038 | 2309 | 563.2 | 453.6 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 372.4 | 14.6 | 471 | 9918 | roll | 1.61 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.051 | 883 | -548.5 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 357.6 | 15.4 | 475 | 10013 | done | 1.61 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.037 | 2302 | 567.6 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 306.7 | 16.6 | 490 | 10328 | roll | 1.61 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.051 | 883 | -550.0 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 294.1 | 17.8 | 493 | 10400 | done | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.037 | 2303 | 568.0 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 240.0 | 17.2 | 508 | 10716 | roll | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.051 | 881 | -551.2 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 224.9 | 15.3 | 512 | 10810 | done | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.035 | 2305 | 569.6 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 176.5 | 15.3 | 527 | 11126 | roll | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.050 | 888 | -555.7 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 163.9 | 15.6 | 530 | 11206 | done | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.035 | 2307 | 574.5 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 115.9 | 15.4 | 546 | 11520 | roll | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.050 | 884 | -551.6 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 101.5 | 16.3 | 550 | 11609 | done | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 574.1 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 46.2 | 17.6 | 566 | 11930 | roll | 1.65 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.049 | 888 | -554.5 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 25.5 | 17.2 | 571 | 12039 | done | 1.71 | 0.10 | 0.051 | 2742 | 330.0 | 2.47 | 0.035 | 2305 | 573.7 | 453.6 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.47 | 12.55 | 0.080 | 62 | -213.5 | - | - | 2604 | - | 457.48 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||