prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.83 of 100.00 AH used of 24V (94.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.34 of 61.20 AH used of 10V (96.18% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 16.6 m at 18.1 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 61.8 m at 576.2 m, depth 638 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.29 | - | - | 75 | - | - | - | 2407 | - | -146.6 | -61.45 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -4.3 | 3 | 126 | roll | -1.29 | 10.80 | 0.165 | 2012 | 179.4 | 2.65 | 0.068 | 982 | -537.7 | -146.6 | -19.48 | - | 3380 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 40.1 | -15.3 | 13 | 336 | done | -1.23 | - | - | 2012 | - | 2.58 | 0.048 | 2400 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 89.1 | -14.8 | 29 | 664 | roll | -1.11 | 0.20 | 0.115 | 2052 | 200.0 | 2.60 | 0.057 | 988 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 99.5 | -11.9 | 33 | 749 | done | -1.15 | - | - | 2052 | - | 2.58 | 0.048 | 2407 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 140.0 | -12.8 | 49 | 1077 | roll | -1.15 | - | - | 2053 | - | 2.60 | 0.057 | 988 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 148.5 | -11.9 | 52 | 1144 | done | -1.20 | - | - | 2053 | - | 2.58 | 0.051 | 2400 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 190.0 | -13.3 | 68 | 1465 | roll | -1.20 | - | - | 2052 | - | 2.60 | 0.058 | 987 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 197.6 | -13.3 | 70 | 1523 | done | -1.26 | 0.12 | 0.051 | 2015 | -308.3 | 2.58 | 0.052 | 2401 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 247.3 | -16.2 | 86 | 1838 | roll | -1.15 | 0.15 | 0.105 | 2047 | 213.3 | 2.62 | 0.060 | 983 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 256.6 | -14.7 | 89 | 1899 | done | -1.19 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.054 | 2400 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 306.1 | -15.2 | 105 | 2225 | roll | -1.19 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 980 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 317.9 | -15.0 | 108 | 2304 | done | -1.19 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.054 | 2402 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 363.4 | -13.9 | 124 | 2618 | roll | -1.19 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 985 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 372.7 | -13.8 | 127 | 2685 | done | -1.24 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.051 | 2399 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 417.4 | -13.5 | 143 | 3006 | roll | -1.24 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.059 | 988 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 428.8 | -13.9 | 147 | 3092 | done | -1.29 | 0.12 | 0.051 | 2010 | -308.3 | 2.58 | 0.053 | 2404 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 478.7 | -15.0 | 163 | 3421 | roll | -1.18 | 0.17 | 0.106 | 2045 | 205.9 | 2.62 | 0.058 | 981 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 494.0 | -12.5 | 168 | 3538 | done | -1.23 | - | - | 2045 | - | 2.60 | 0.052 | 2403 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 532.4 | -12.6 | 183 | 3853 | roll | -1.23 | - | - | 2045 | - | 2.62 | 0.064 | 989 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 541.4 | -12.1 | 186 | 3925 | done | -1.23 | - | - | 2045 | - | 2.60 | 0.058 | 2402 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 578.7 | -11.9 | 201 | 4242 | roll | -1.23 | - | - | 2045 | - | 2.65 | 0.066 | 987 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 591.5 | -12.0 | 206 | 4350 | done | -1.28 | 0.12 | 0.057 | 2011 | -283.3 | 2.62 | 0.061 | 2404 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | 628.8 | 14.4 | 219 | 4751 | done | -0.31 | 1.12 | 0.127 | 2225 | 191.1 | - | - | 2297 | - | - | 131.32 | 1.068 | 2781 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4754 | 635.9 | - | 226 | 4893 | roll | 1.29 | 1.75 | 0.090 | 2580 | 202.9 | 2.75 | 0.067 | 893 | -510.5 | 146.6 | 130.05 | 1.045 | 2182 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 624.3 | 8.4 | 238 | 5049 | done | 1.26 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.056 | 2299 | 536.6 | 182.6 | 32.45 | 1.010 | 2036 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 592.6 | 9.1 | 255 | 5383 | roll | 1.29 | - | - | 2580 | - | 2.83 | 0.081 | 3725 | 503.9 | 203.3 | 19.10 | 0.981 | 1952 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 581.6 | 10.2 | 260 | 5474 | done | 1.29 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.061 | 2304 | -532.2 | 203.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 553.4 | 8.1 | 276 | 5841 | roll | 1.33 | - | - | 2580 | - | 2.80 | 0.074 | 890 | -505.0 | 244.8 | 37.60 | 1.019 | 1782 | -4.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 541.1 | 8.8 | 282 | 5964 | done | 1.41 | 0.12 | 0.061 | 2612 | 266.7 | 2.65 | 0.059 | 2298 | 531.3 | 271.1 | 24.00 | 0.989 | 1676 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 501.6 | 12.3 | 299 | 6286 | roll | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.75 | 0.084 | 3713 | 514.5 | 271.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 496.9 | 13.5 | 300 | 6320 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.65 | 0.063 | 2302 | -532.5 | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 456.4 | 13.0 | 316 | 6631 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2302 | - | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 413.7 | 13.7 | 331 | 6944 | roll | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.070 | 884 | -531.1 | 271.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 406.0 | 14.5 | 333 | 7000 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.60 | 0.054 | 2302 | 545.4 | 271.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 364.6 | 13.0 | 349 | 7311 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2301 | - | 271.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 324.3 | 13.2 | 364 | 7620 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2302 | - | 271.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 285.3 | 12.6 | 379 | 7929 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2301 | - | 271.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 247.9 | 11.9 | 394 | 8242 | roll | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.65 | 0.062 | 880 | -536.2 | 271.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 242.7 | 11.4 | 396 | 8286 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.60 | 0.048 | 2303 | 547.3 | 271.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 206.4 | 11.3 | 412 | 8604 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2303 | - | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 171.3 | 11.3 | 427 | 8913 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2303 | - | 271.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 136.5 | 11.2 | 442 | 9227 | roll | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.060 | 881 | -542.7 | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 128.2 | 11.2 | 445 | 9299 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.58 | 0.046 | 2301 | 550.4 | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 94.9 | 10.1 | 460 | 9612 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2301 | - | 271.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 62.2 | 11.0 | 475 | 9921 | done | 1.41 | - | - | 2612 | - | - | - | 2301 | - | 271.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 28.7 | 11.2 | 490 | 10233 | roll | 1.41 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.068 | 3710 | 537.8 | 271.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 23.2 | 14.0 | 492 | 10274 | done | 1.46 | - | - | 2612 | - | 2.58 | 0.051 | 2293 | -549.2 | 271.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2406 | - | 300.00 | 13.90 | 0.590 | 1558 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||