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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.09 of 91.80 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -6.965 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 429 | - | - | - | 2097 | - | -195.5 | -125.07 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.2 | -2.7 | 23 | 190 | roll | -0.85 | 13.25 | 0.173 | 2850 | 182.7 | 2.65 | 0.106 | 3516 | 535.5 | -195.5 | -17.70 | - | 3954 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 11.8 | -6.1 | 51 | 284 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.061 | 2105 | -583.1 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 15.2 | -4.6 | 67 | 354 | roll | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.071 | 698 | -581.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 17.3 | -5.4 | 76 | 395 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.061 | 2119 | 587.2 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 21.0 | -5.1 | 92 | 465 | roll | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.55 | 0.093 | 3516 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 23.7 | -5.6 | 103 | 515 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.061 | 2104 | -583.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 27.5 | -5.4 | 119 | 585 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 31.5 | -5.7 | 135 | 655 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 35.4 | -5.8 | 151 | 723 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 39.7 | -6.0 | 167 | 792 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 44.1 | -5.8 | 183 | 867 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 52.5 | -5.8 | 214 | 1009 | roll | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.097 | 3516 | 547.3 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 55.0 | -6.0 | 223 | 1052 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.062 | 2106 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 63.2 | -5.9 | 254 | 1195 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 71.3 | -5.6 | 285 | 1338 | roll | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.60 | 0.094 | 3520 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 72.8 | -5.8 | 290 | 1363 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.065 | 2113 | -581.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 80.8 | -5.6 | 321 | 1505 | done | -0.85 | - | - | 2851 | - | - | - | 2113 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 88.8 | -5.8 | 352 | 1647 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2113 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 96.9 | -5.7 | 383 | 1790 | roll | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.100 | 3515 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 99.1 | -6.0 | 390 | 1824 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | 2.42 | 0.066 | 2109 | -581.0 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 107.0 | -5.8 | 421 | 1965 | done | -0.85 | - | - | 2850 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | 108.1 | 5.5 | 425 | 2072 | done | -0.31 | 0.57 | 0.097 | 2975 | 219.3 | - | - | 2109 | - | - | 85.05 | 0.907 | 3519 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | 110.0 | - | 442 | 2240 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.079 | 3233 | 224.3 | 2.55 | 0.074 | 708 | -549.4 | 195.5 | 152.50 | 0.862 | 2721 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 100.5 | 7.4 | 474 | 2251 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.062 | 2110 | 572.2 | 195.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 88.6 | 7.9 | 505 | 2395 | roll | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.65 | 0.107 | 3513 | 529.4 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 85.8 | 8.2 | 512 | 2429 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.065 | 2112 | -571.8 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 74.5 | 8.1 | 543 | 2572 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | - | - | 2112 | - | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 62.8 | 8.1 | 574 | 2714 | roll | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.096 | 3514 | 543.4 | 195.5 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 61.0 | 8.4 | 578 | 2735 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.064 | 2105 | -575.1 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 49.3 | 7.9 | 609 | 2877 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | - | - | 2104 | - | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 37.9 | 7.9 | 640 | 3018 | roll | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.60 | 0.097 | 3516 | 543.1 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 35.2 | 8.3 | 647 | 3050 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.065 | 2099 | -578.4 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 29.9 | 7.8 | 663 | 3120 | roll | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.077 | 694 | -573.5 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 28.2 | 7.7 | 667 | 3141 | done | 0.85 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.066 | 2112 | 586.0 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 22.8 | 7.4 | 683 | 3212 | roll | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.097 | 3513 | 543.0 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 20.3 | 8.0 | 690 | 3244 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | 2.42 | 0.062 | 2109 | -580.2 | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 14.9 | 7.6 | 706 | 3313 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | - | - | 2109 | - | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 9.8 | 7.3 | 722 | 3384 | done | 0.85 | - | - | 3233 | - | - | - | 2109 | - | 195.5 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 5.3 | 6.1 | 738 | 3483 | done | 0.90 | - | - | 3233 | - | - | - | 2109 | - | 231.9 | 29.75 | 0.831 | 2573 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -12.06 | - | - | 425 | - | - | - | 2105 | - | 600.00 | 276.73 | 0.788 | 1073 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||