OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.26 of 91.80 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 294 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 145 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.41 - - 491 - - - 1907 - -146.6 -82.15 - 2935 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -3.5 8 140 roll -1.41 10.27 0.166 2416 187.4 2.50 0.074 486 -568.4 -146.6 -17.45 - 3530 -34.1 - - - - - - - - - -
302 30.8 -15.3 25 309 done -1.37 - - 2416 - 2.40 0.048 1898 588.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
627 75.1 -13.4 56 631 roll -1.37 - - 2416 - 2.47 0.062 483 -572.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
669 81.3 -14.2 59 674 done -1.37 - - 2416 - 2.40 0.045 1900 590.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
996 124.3 -12.6 75 1000 roll -1.37 - - 2416 - 2.47 0.061 487 -572.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1129 141.0 -12.4 81 1134 done -1.37 - - 2416 - 2.40 0.048 1900 588.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1444 176.4 -11.3 93 1445 done -1.37 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1750 210.4 -10.7 103 1754 roll -1.42 - - 2416 - 2.47 0.065 488 -572.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1838 220.9 -11.9 105 1845 done -1.42 - - 2416 - 2.40 0.043 1900 588.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2151 255.7 -11.6 116 2156 roll -1.47 - - 2417 - 2.47 0.062 485 -572.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2296 274.2 -12.8 120 2301 done -1.51 - - 2416 - 2.40 0.046 1900 589.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2649 314.2 -11.1 130 2654 roll -1.57 0.15 0.079 2375 -273.3 2.45 0.065 492 -574.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2737 326.0 -13.0 131 2742 done -1.51 0.12 0.127 2398 191.7 2.35 0.050 1902 600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3080 366.5 -11.9 137 3084 roll -1.51 - - 2398 - 2.45 0.069 492 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3193 380.7 -12.5 138 3197 done -1.51 - - 2398 - 2.35 0.048 1900 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3512 418.3 -11.8 144 3516 roll -1.51 - - 2398 - 2.47 0.065 489 -571.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3572 426.0 -12.7 144 3579 done -1.51 - - 2398 - 2.38 0.044 1907 595.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3881 461.5 -11.4 150 3882 done -1.51 - - 2398 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4184 493.9 -10.6 155 4188 roll -1.51 - - 2399 - 2.47 0.069 492 -573.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4301 506.7 -11.1 156 4305 done -1.51 - - 2398 - 2.40 0.046 1902 587.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4616 537.0 -9.5 162 4617 done -1.51 - - 2398 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4919 566.8 -9.8 167 4923 roll -1.51 - - 2398 - 2.47 0.070 487 -573.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4956 571.0 -10.9 167 4961 done -1.51 - - 2398 - 2.40 0.045 1900 588.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5283 604.2 -10.2 173 5287 roll -1.55 - - 2398 - 2.47 0.064 485 -572.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5361 612.7 -11.4 174 5365 done -1.55 - - 2398 - 2.38 0.046 1909 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5708 646.4 -9.6 180 5709 done -1.60 - - 2398 - - - 1910 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6011 675.0 -9.4 185 6016 roll -1.64 0.12 0.085 2367 -258.3 2.47 0.069 485 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6088 684.0 -12.0 186 6093 done -1.58 - - 2367 - 2.38 0.043 1903 595.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6442 721.4 -10.6 192 6446 roll -1.58 - - 2367 - 2.47 0.069 491 -571.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6569 736.1 -11.4 193 6577 done -1.53 0.12 0.127 2391 200.0 2.38 0.049 1905 594.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6879 765.9 -9.6 199 6883 roll -1.53 - - 2391 - 2.47 0.066 485 -574.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6921 770.3 -10.2 199 6926 done -1.53 - - 2391 - 2.40 0.048 1900 589.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7242 801.7 -9.8 205 7247 roll -1.53 - - 2391 - 2.47 0.071 491 -570.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7291 806.8 -10.5 205 7296 done -1.53 - - 2391 - 2.40 0.048 1900 587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7606 837.8 -9.9 211 7610 roll -1.53 - - 2391 - 2.47 0.071 492 -570.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7661 843.9 -11.4 211 7668 done -1.53 - - 2391 - 2.40 0.047 1903 587.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7970 875.3 -10.2 217 7972 done -1.57 - - 2391 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8274 907.4 -10.6 222 8278 roll -1.61 - - 2391 - 2.53 0.076 486 -560.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8350 916.3 -11.9 223 8355 done -1.61 - - 2391 - 2.40 0.048 1891 585.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8705 952.3 -10.1 229 8709 roll -1.66 0.12 0.086 2361 -250.0 2.53 0.088 495 -551.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8772 960.2 -11.7 230 8776 done -1.60 - - 2361 - 2.42 0.060 1898 579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9072 992.4 10.6 235 9205 done -0.33 1.38 0.107 2650 209.4 - - 2097 - - 128.80 1.371 2931 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9206 begin climb
9207 995.4 - 237 9344 roll 1.41 1.70 0.071 3032 224.7 2.70 0.098 3509 523.0 146.6 128.40 1.335 2332 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
9451 975.0 12.4 240 9458 done 1.24 0.17 0.136 3001 -182.4 2.53 0.068 2099 -557.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9760 943.5 10.1 246 9761 done 1.17 - - 3001 - - - 2099 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10063 913.1 10.1 251 10068 roll 1.10 0.17 0.133 2967 -200.0 2.53 0.069 680 -560.9 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10095 909.7 10.4 251 10099 done 1.10 - - 2967 - 2.47 0.051 2107 577.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10427 880.7 8.7 257 10453 done 1.13 - - 2967 - - - 2107 - 174.2 24.85 1.247 2220 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
10730 853.1 9.1 262 10760 roll 1.20 - - 2967 - 2.55 0.067 687 -556.9 193.3 19.98 1.118 2143 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
10793 846.6 11.0 263 10798 done 1.20 - - 2967 - 2.45 0.051 2096 575.1 193.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11159 811.7 9.6 269 11172 done 1.26 0.15 0.080 3001 226.7 - - 2096 - 203.0 10.07 1.121 2103 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11461 778.5 10.9 274 11466 roll 1.26 - - 3001 - 2.47 0.061 684 -571.7 203.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11482 775.9 12.1 274 11487 done 1.26 - - 3001 - 2.42 0.050 2099 584.7 203.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11825 739.1 10.6 280 11829 roll 1.26 - - 3002 - 2.47 0.063 684 -572.9 203.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11846 736.7 10.5 280 11851 done 1.26 - - 3002 - 2.42 0.051 2093 582.2 203.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12195 700.1 10.6 286 12199 roll 1.26 - - 3002 - 2.47 0.061 682 -571.3 203.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12238 695.1 11.5 286 12242 done 1.19 - - 3001 - 2.42 0.050 2112 590.9 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12558 660.7 10.8 292 12559 done 1.19 - - 3002 - - - 2112 - 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12861 628.5 10.6 297 12865 roll 1.19 - - 3001 - 2.50 0.060 682 -572.0 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12910 622.8 11.5 297 12915 done 1.13 0.10 0.123 2979 -220.0 2.42 0.049 2100 586.0 203.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13231 592.4 9.4 303 13250 roll 1.19 - - 2979 - 2.55 0.066 688 -553.7 216.3 12.80 1.048 2049 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13283 586.8 10.9 303 13288 done 1.19 - - 2978 - 2.45 0.046 2103 577.6 216.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13599 557.0 9.4 309 13618 roll 1.27 0.10 0.090 3002 240.0 2.58 0.063 684 -550.0 228.7 12.52 1.019 1997 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13634 552.9 11.5 309 13639 done 1.27 - - 3002 - 2.45 0.051 2097 576.7 228.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13966 516.4 11.2 315 13970 roll 1.27 - - 3003 - 2.42 0.058 3501 580.2 228.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13997 512.7 11.4 315 14002 done 1.27 - - 3003 - 2.40 0.040 2091 -587.5 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14329 475.0 11.4 321 14333 roll 1.27 - - 3003 - 2.40 0.067 697 -580.8 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14360 471.0 12.9 321 14365 done 1.27 - - 3003 - 2.40 0.049 2099 584.2 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14698 433.7 10.9 327 14699 done 1.27 - - 3003 - - - 2103 - 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15001 401.3 10.7 332 15005 roll 1.27 - - 3003 - 2.45 0.061 694 -575.1 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15032 397.6 11.0 332 15037 done 1.27 - - 3003 - 2.40 0.048 2096 584.2 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15364 362.9 10.4 338 15365 done 1.27 - - 3002 - - - 2099 - 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15667 332.6 9.9 343 15672 roll 1.27 - - 3003 - 2.45 0.064 689 -575.5 231.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15728 326.1 10.1 344 15733 done 1.27 - - 3003 - 2.38 0.051 2100 592.9 231.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16063 293.7 9.7 350 16077 roll 1.28 - - 3003 - 2.47 0.061 3500 566.8 236.7 8.02 0.824 1964 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
16105 289.2 10.2 351 16110 done 1.28 - - 3003 - 2.38 0.041 2105 -586.1 236.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16434 255.5 10.4 362 16439 roll 1.28 - - 3003 - 2.45 0.061 688 -578.4 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16472 251.0 10.5 363 16477 done 1.28 - - 3002 - 2.40 0.050 2094 585.8 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16802 216.1 10.3 374 16806 roll 1.33 - - 3003 - 2.42 0.066 697 -577.3 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16829 213.2 11.1 375 16833 done 1.33 - - 3003 - 2.38 0.045 2103 590.8 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17164 181.0 9.1 386 17184 done 1.41 0.12 0.084 3031 233.3 - - 2106 - 255.4 17.40 0.812 1889 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
17469 149.2 10.6 396 17473 roll 1.41 - - 3031 - 2.45 0.060 698 -574.7 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17496 146.1 11.1 397 17500 done 1.41 - - 3031 - 2.38 0.048 2087 583.6 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17818 113.8 9.1 413 17840 roll 1.43 - - 3031 - 2.53 0.058 698 -549.0 274.4 17.12 0.766 1812 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
17912 105.1 8.7 417 17942 done 1.46 - - 3031 - 2.42 0.051 2107 582.2 302.0 24.80 0.755 1698 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
18262 69.8 11.0 438 18264 done 1.54 0.12 0.084 3062 258.3 - - 2107 - 302.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18580 32.4 11.6 468 18584 roll 1.54 - - 3062 - 2.42 0.061 3501 576.0 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18611 28.3 12.5 470 18619 done 1.54 - - 3062 - 2.38 0.040 2105 -586.6 302.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18840 begin surface coast
18853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18853 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1900 - 400.08 85.30 0.611 1300 -4.6 0.001 - - - - - -