DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.69 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 1 • 6.17 of 100.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 154 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.98 - - 123 - - - 2314 - -146.0 -81.30 - 3040 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.6 15 129 roll -0.98 9.95 0.309 2155 204.2 2.70 0.101 715 -592.2 -146.0 -10.50 - 3399 -34.2 - - - - - - - - - -
135 10.7 -20.3 21 141 done 0.23 1.48 0.209 2542 261.5 2.62 0.075 2302 605.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
479 32.9 -7.5 82 486 roll -0.70 0.85 0.110 2262 -329.4 2.65 0.087 716 -598.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
738 59.2 -10.1 128 744 done -0.70 - - 2262 - 2.53 0.077 2265 612.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1082 90.9 -9.0 189 1088 done -0.77 - - 2262 - - - 2265 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1413 118.9 -8.4 229 1418 roll -0.85 0.17 0.104 2190 -423.5 2.72 0.092 3893 598.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1486 127.3 -12.5 235 1492 done -0.68 0.28 0.214 2257 239.3 2.62 0.069 2265 -621.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1811 156.1 -8.7 265 1812 done -0.75 - - 2258 - - - 2265 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2131 183.4 -8.4 295 2136 roll -0.84 0.15 0.117 2196 -413.3 2.72 0.093 3888 596.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2250 197.1 -12.1 305 2255 done -0.73 0.17 0.211 2236 235.3 2.60 0.069 2268 -623.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2573 229.2 -9.7 335 2575 done -0.73 - - 2236 - - - 2268 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2894 258.0 -9.1 365 2898 roll -0.73 - - 2236 - 2.70 0.093 3893 601.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2949 263.2 -9.1 369 2955 done -0.78 - - 2236 - 2.58 0.066 2271 -628.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3273 291.9 -8.6 400 3278 roll -0.78 - - 2236 - 2.67 0.091 3888 605.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3357 299.2 -8.4 407 3362 done -0.84 - - 2236 - 2.55 0.066 2279 -631.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3683 325.5 -7.6 437 3685 done -0.89 0.15 0.109 2185 -340.0 - - 2279 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3999 355.1 -9.5 467 4005 roll -0.78 0.17 0.207 2216 182.4 2.67 0.088 3893 604.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4130 365.7 -7.9 478 4135 done -0.78 - - 2216 - 2.55 0.064 2280 -632.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4455 391.8 -7.9 508 4459 roll -0.78 - - 2216 - 2.65 0.089 3891 607.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4520 397.6 -8.1 513 4527 done -0.78 - - 2216 - 2.53 0.063 2285 -634.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4845 423.7 -7.8 544 4846 done -0.78 - - 2216 - - - 2286 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5165 448.6 -7.6 574 5170 roll -0.78 - - 2216 - 2.65 0.088 3899 608.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5287 458.7 -8.8 584 5293 done -0.78 - - 2215 - 2.53 0.061 2287 -637.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5612 485.4 -8.4 615 5613 done -0.78 - - 2216 - - - 2287 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5932 511.4 -7.9 645 5936 roll -0.78 - - 2216 - 2.62 0.087 3890 611.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6020 518.7 -8.0 652 6026 done -0.78 - - 2216 - 2.50 0.061 2292 -639.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6345 543.3 -7.4 683 6349 roll -0.78 - - 2216 - 2.50 0.083 717 -630.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6406 548.4 -8.6 688 6410 done -0.78 - - 2215 - 2.50 0.070 2306 635.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6731 573.0 -7.5 718 6735 roll -0.78 - - 2216 - 2.58 0.088 3889 613.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6848 582.4 -8.3 728 6852 done -0.78 - - 2216 - 2.50 0.062 2294 -638.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7169 606.8 -7.4 752 7170 done -0.78 - - 2216 - - - 2294 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7475 629.8 -7.7 762 7480 roll -0.78 - - 2216 - 2.60 0.086 3886 612.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7547 635.6 -7.7 764 7552 done -0.78 - - 2216 - 2.47 0.061 2299 -642.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7877 659.6 -7.3 775 7878 done -0.78 - - 2215 - - - 2300 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8183 680.6 -6.5 785 8187 roll -0.78 - - 2216 - 2.58 0.087 3880 612.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8322 690.7 -7.1 789 8327 done -0.78 - - 2216 - 2.47 0.061 2300 -639.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8645 713.7 -7.5 800 8646 done -0.78 - - 2216 - - - 2299 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8952 736.9 -7.8 810 8953 done -0.78 - - 2216 - - - 2299 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9257 760.1 -7.7 820 9258 done -0.78 - - 2216 - - - 2299 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9408 begin apogee
9413 771.9 7.8 825 9538 done -0.24 0.62 0.180 2395 288.7 - - 2103 - - 121.40 1.236 2800 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9541 773.4 - 829 9677 roll 0.98 1.30 0.114 2792 305.4 2.88 0.079 3686 549.7 146.0 124.38 1.184 2201 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9929 708.2 20.9 841 9935 done 0.53 0.60 0.215 2659 -221.7 2.65 0.067 2108 -595.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10254 670.4 11.3 852 10255 done 0.53 - - 2659 - - - 2108 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10559 636.6 10.7 862 10564 roll 0.53 - - 2659 - 2.62 0.084 3683 601.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10816 606.5 12.5 869 10824 done 0.49 0.12 0.197 2642 -141.7 2.58 0.067 2092 -616.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11138 575.1 9.7 896 11139 done 0.56 - - 2641 - - - 2092 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11459 545.6 9.2 926 11464 roll 0.63 0.12 0.118 2678 308.3 2.62 0.084 3685 608.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11705 515.3 12.0 947 11712 done 0.53 0.15 0.201 2653 -166.7 2.53 0.068 2110 -622.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12030 483.8 9.9 978 12034 roll 0.53 - - 2653 - 2.58 0.083 3683 609.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12286 456.4 9.6 1000 12293 done 0.53 - - 2662 - 2.47 0.067 2155 -618.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12612 423.5 10.9 1031 12613 done 0.53 - - 2662 - - - 2154 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12931 389.8 10.2 1061 12935 roll 0.53 - - 2663 - 2.50 0.083 3687 613.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13188 359.6 11.3 1083 13195 done 0.48 0.15 0.193 2638 -166.7 2.45 0.066 2142 -630.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13513 329.5 9.3 1114 13518 roll 0.60 0.12 0.115 2693 458.3 2.60 0.087 522 -623.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13524 328.5 9.7 1114 13529 done 0.69 - - 2693 - 2.55 0.065 2147 637.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13848 290.1 11.7 1145 13852 roll 0.62 - - 2693 - 2.47 0.083 3685 622.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14107 258.9 10.9 1168 14112 done 0.49 0.25 0.198 2642 -204.0 2.40 0.067 2170 -631.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14432 234.7 7.4 1198 14474 roll 0.67 0.17 0.104 2701 347.1 2.60 0.081 3690 584.6 187.0 31.20 0.880 2035 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
14700 201.9 12.8 1222 14705 done 0.57 0.20 0.190 2664 -185.0 2.38 0.066 2215 -619.7 187.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15024 170.5 9.5 1252 15029 roll 0.68 0.10 0.127 2698 340.0 2.42 0.082 3685 607.4 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15281 138.2 12.2 1274 15287 done 0.63 - - 2708 - 2.28 0.065 2251 -628.9 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15606 101.4 11.1 1305 15610 roll 0.63 - - 2708 - 2.35 0.082 3693 613.6 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15863 69.8 11.1 1349 15870 done 0.56 0.22 0.193 2662 -209.1 2.25 0.066 2276 -629.8 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16209 45.4 5.6 1410 16283 roll 0.85 0.25 0.087 2757 380.0 2.42 0.081 3691 584.7 270.9 67.00 0.779 1693 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
16477 13.1 10.7 1458 16484 done 0.78 0.15 0.193 2734 -153.3 2.22 0.067 2325 -615.3 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16572 begin surface coast
16592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16592 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.33 7.43 0.068 125 -351.1 - - 2321 - 275.47 - - 1677 - - - - - - - -