prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.87 of 91.80 AH used of 24V (96.88% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 1.19 of 61.20 AH used of 10V (98.06% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 128 | VBD | -1.34 | - | - | 411 | - | - | - | 1960 | - | -92.9 | -97.55 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.0 | -1.6 | 18 | 174 | roll | -1.34 | 10.75 | 0.180 | 2206 | 167.0 | 2.60 | 0.064 | 541 | -545.8 | -92.9 | -24.17 | - | 3943 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 4.7 | -2.3 | 28 | 196 | done | -0.67 | 0.80 | 0.124 | 2354 | 185.0 | 2.45 | 0.029 | 1959 | 578.8 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 6.7 | -4.0 | 39 | 242 | roll | -0.74 | - | - | 2354 | - | 2.50 | 0.045 | 3355 | 558.4 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 18.6 | -4.6 | 114 | 511 | done | -0.94 | 0.25 | 0.071 | 2302 | -208.0 | 2.47 | 0.033 | 1938 | -573.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 21.3 | -5.5 | 125 | 558 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.076 | 2276 | -216.7 | 2.53 | 0.052 | 542 | -551.8 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 22.9 | -6.2 | 130 | 585 | done | -1.11 | - | - | 2276 | - | 2.45 | 0.030 | 1954 | 576.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 26.2 | -7.0 | 141 | 630 | done | -1.14 | - | - | 2276 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 29.1 | -6.7 | 152 | 675 | done | -1.19 | 0.15 | 0.073 | 2240 | -240.0 | - | - | 1954 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 32.9 | -8.2 | 161 | 721 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 38.9 | -8.1 | 177 | 797 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 44.8 | -7.6 | 193 | 874 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 50.6 | -7.5 | 209 | 952 | roll | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.052 | 543 | -547.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 52.0 | -7.5 | 212 | 970 | done | -1.19 | - | - | 2239 | - | 2.45 | 0.031 | 1946 | 572.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 58.1 | -7.9 | 228 | 1047 | roll | -1.19 | - | - | 2239 | - | 2.58 | 0.053 | 539 | -545.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 64.1 | -9.0 | 242 | 1117 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.031 | 1958 | 574.5 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 70.2 | -7.6 | 258 | 1194 | roll | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.053 | 547 | -546.9 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 71.1 | -7.5 | 260 | 1208 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.031 | 1954 | 574.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 77.1 | -7.4 | 276 | 1286 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1954 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 82.4 | -7.3 | 292 | 1362 | roll | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.047 | 3357 | 561.2 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 83.5 | -7.0 | 294 | 1378 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.033 | 1943 | -572.5 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 88.7 | -7.0 | 310 | 1450 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1943 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 93.8 | -6.8 | 326 | 1521 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1943 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 98.8 | -6.9 | 342 | 1592 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1943 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 103.5 | -6.8 | 358 | 1664 | done | -1.19 | - | - | 2240 | - | - | - | 1943 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 105.3 | 6.5 | 363 | 1768 | done | -0.33 | 0.93 | 0.111 | 2422 | 195.7 | - | - | 1943 | - | - | 71.60 | 0.798 | 3564 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | 107.2 | - | 377 | 1851 | done | 1.34 | 1.80 | 0.083 | 2791 | 205.0 | - | - | 1943 | - | 92.9 | 71.12 | 0.770 | 3185 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 98.6 | 8.5 | 406 | 1924 | done | 1.22 | - | - | 2791 | - | - | - | 1943 | - | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 92.3 | 8.7 | 422 | 1995 | done | 1.10 | 0.22 | 0.130 | 2749 | -190.9 | - | - | 1943 | - | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 87.2 | 6.8 | 438 | 2073 | done | 1.09 | - | - | 2749 | - | - | - | 1943 | - | 104.1 | 9.40 | 0.763 | 3139 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 81.6 | 7.0 | 455 | 2151 | done | 1.10 | - | - | 2749 | - | - | - | 1943 | - | 111.7 | 6.97 | 0.762 | 3108 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 75.7 | 7.2 | 472 | 2234 | done | 1.11 | - | - | 2749 | - | - | - | 1943 | - | 116.9 | 4.82 | 0.759 | 3087 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 70.0 | 7.0 | 489 | 2322 | roll | 1.12 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.047 | 3378 | 537.5 | 126.0 | 7.72 | 0.762 | 3050 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 67.9 | 7.3 | 494 | 2346 | done | 1.13 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.036 | 1977 | -560.4 | 129.4 | 3.83 | 0.744 | 3036 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 61.9 | 7.2 | 511 | 2429 | roll | 1.14 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.057 | 565 | -538.9 | 133.5 | 4.18 | 0.754 | 3019 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 59.5 | 7.4 | 517 | 2457 | done | 1.14 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.033 | 1979 | 565.6 | 134.1 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 54.0 | 6.8 | 533 | 2544 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1979 | - | 146.1 | 10.77 | 0.764 | 2967 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 47.6 | 7.6 | 551 | 2622 | roll | 1.16 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.057 | 566 | -539.3 | 146.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 45.4 | 7.8 | 556 | 2649 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.034 | 1988 | 562.1 | 146.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 39.5 | 7.3 | 572 | 2726 | done | 1.16 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 148.2 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 34.1 | 7.0 | 588 | 2809 | done | 1.18 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 157.2 | 9.10 | 0.765 | 2923 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 28.1 | 7.1 | 607 | 2894 | done | 1.19 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 163.3 | 5.93 | 0.757 | 2897 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 24.4 | 7.2 | 619 | 2941 | done | 1.20 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 168.4 | 4.72 | 0.752 | 2877 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 21.1 | 7.1 | 630 | 2993 | done | 1.21 | - | - | 2749 | - | - | - | 1988 | - | 174.5 | 5.97 | 0.749 | 2852 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 17.5 | 7.2 | 642 | 3047 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.089 | 2773 | 200.0 | 2.65 | 0.058 | 574 | -533.6 | 179.6 | 5.00 | 0.743 | 2830 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 15.0 | 7.4 | 647 | 3068 | done | 1.26 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.035 | 1989 | 566.0 | 181.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 11.4 | 8.2 | 658 | 3113 | roll | 1.26 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.051 | 3385 | 551.8 | 181.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 10.1 | 7.8 | 661 | 3131 | done | 1.26 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.037 | 1972 | -558.5 | 181.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 6.9 | 7.2 | 672 | 3182 | roll | 1.26 | - | - | 2774 | - | 2.58 | 0.058 | 575 | -541.5 | 186.3 | 6.07 | 0.752 | 2803 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -9.62 | - | - | 413 | - | - | - | 1964 | - | 760.18 | 317.95 | 0.684 | 465 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||