Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 91.80 AH used of 24V (87.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.26 of 61.20 AH used of 10V (91.41% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.3 m at 551.6 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.70 - - 47 - - - 2696 - -146.6 -41.38 - 3033 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.6 2 88 roll -1.70 11.60 0.166 2066 174.1 2.17 0.111 3790 504.1 -146.6 -8.73 - 3501 -53.6 - - - - - - - - - -
341 43.1 -12.5 14 345 done -1.70 - - 2066 - 1.98 0.056 2702 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
663 82.5 -12.3 30 667 roll -1.70 - - 2066 - 2.10 0.086 3786 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
786 98.4 -13.1 35 790 done -1.70 - - 2066 - 1.98 0.056 2693 -552.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1108 136.6 -11.7 51 1109 done -1.70 - - 2066 - - - 2693 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1417 174.2 -12.3 66 1421 roll -1.70 - - 2066 - 2.12 0.089 3788 516.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1475 181.4 -12.5 68 1478 done -1.70 - - 2066 - 1.98 0.052 2687 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1796 222.6 -12.9 84 1797 done -1.70 - - 2066 - - - 2687 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2105 262.5 -13.0 99 2109 roll -1.70 - - 2066 - 2.12 0.088 3783 517.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2167 270.9 -13.4 101 2172 done -1.70 - - 2066 - 1.95 0.053 2696 -557.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2482 312.4 -13.3 117 2483 done -1.70 - - 2066 - - - 2695 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2792 352.7 -12.9 132 2796 roll -1.70 - - 2066 - 2.10 0.086 3783 518.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2843 359.3 -12.8 134 2846 done -1.70 - - 2066 - 1.95 0.051 2692 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3170 400.3 -12.6 150 3172 done -1.70 - - 2066 - - - 2692 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3479 438.1 -12.4 165 3482 roll -1.70 - - 2066 - 2.10 0.085 3786 521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3518 443.2 -12.6 166 3524 done -1.70 - - 2066 - 1.95 0.048 2686 -564.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3834 481.6 -12.1 182 3835 done -1.70 - - 2066 - - - 2686 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4143 519.6 -12.4 197 4146 roll -1.70 - - 2066 - 2.10 0.086 3783 522.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4189 525.4 -12.9 199 4193 done -1.70 - - 2066 - 1.95 0.048 2677 -567.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4522 566.7 -12.2 215 4523 done -1.70 - - 2066 - - - 2677 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4831 604.0 -12.2 230 4832 done -1.70 - - 2066 - - - 2677 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5141 642.1 -12.8 245 5142 done -1.70 - - 2066 - - - 2677 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5159 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5159 begin apogee
5168 644.8 13.0 246 5293 done -0.42 1.42 0.100 2349 199.3 - - 1797 - - 121.70 1.139 2902 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
5294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5294 begin climb
5297 650.5 - 252 5427 roll 1.70 2.12 0.056 2811 217.9 2.65 0.060 389 -531.3 146.6 120.60 1.121 2303 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
5622 640.9 6.8 267 5687 done 1.78 - - 2811 - 2.50 0.031 1840 580.4 215.9 58.30 1.094 2021 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
6016 602.4 10.4 286 6021 roll 1.78 - - 2811 - 2.67 0.057 388 -543.8 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6134 589.4 10.8 291 6139 done 1.78 - - 2811 - 2.45 0.032 1806 578.8 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6450 556.8 10.5 306 6451 done 1.78 - - 2811 - - - 1808 - 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6760 522.8 11.4 321 6764 roll 1.78 - - 2811 - 2.60 0.058 390 -545.4 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6927 503.3 11.9 328 6934 done 1.78 - - 2811 - 2.42 0.032 1797 581.4 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7243 469.2 11.2 344 7248 roll 1.78 - - 2811 - 2.58 0.057 389 -545.7 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7284 464.5 12.0 346 7288 done 1.78 - - 2811 - 2.45 0.032 1810 580.0 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7610 427.9 10.7 362 7611 done 1.78 - - 2811 - - - 1812 - 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7920 395.6 10.4 377 7924 roll 1.78 - - 2811 - 2.60 0.058 389 -547.3 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7997 386.7 11.8 380 8004 done 1.78 - - 2811 - 2.42 0.034 1800 583.1 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8314 353.3 10.9 396 8315 done 1.78 - - 2811 - - - 1800 - 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8623 319.9 11.0 411 8627 roll 1.78 - - 2811 - 2.58 0.058 385 -548.4 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8701 310.8 11.4 414 8707 done 1.78 - - 2811 - 2.45 0.033 1804 579.2 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9016 275.4 11.4 430 9021 roll 1.78 - - 2811 - 2.60 0.058 382 -546.9 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9067 269.2 12.1 432 9071 done 1.78 - - 2812 - 2.45 0.033 1803 580.0 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9388 233.8 10.8 448 9389 done 1.78 - - 2811 - - - 1803 - 215.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9698 202.1 9.9 463 9707 roll 1.78 - - 2811 - 2.62 0.058 379 -543.5 218.3 3.80 0.601 2011 -2.6 0.093 - - - - - - - - -
9792 191.7 11.1 467 9797 done 1.78 - - 2811 - 2.47 0.034 1804 576.9 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10114 158.1 10.6 483 10118 roll 1.78 - - 2811 - 2.60 0.058 381 -547.3 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10169 152.1 11.3 485 10175 done 1.78 - - 2811 - 2.45 0.034 1802 580.0 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10485 120.1 10.0 501 10490 roll 1.78 - - 2811 - 2.58 0.058 389 -547.7 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10571 111.0 10.9 505 10575 done 1.78 - - 2811 - 2.45 0.035 1802 576.7 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10898 77.8 10.4 521 10899 done 1.78 - - 2811 - - - 1802 - 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11209 47.8 8.7 536 11240 roll 1.82 0.10 0.050 2844 330.0 2.70 0.060 386 -524.4 247.5 24.20 0.750 1892 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
11355 29.1 14.8 542 11359 done 1.82 - - 2844 - 2.47 0.036 1799 572.1 247.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11565 begin surface coast
11588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.98 - - 51 - - - 2707 - 300.00 36.85 0.726 1678 -5.8 0.001 - - - - - -