Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.05 of 91.80 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.8 m at 750.5 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.95 - - 28 - - - 2472 - -120.2 -75.88 - 3285 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.7 4 122 roll -1.99 10.48 0.134 1970 185.3 2.58 0.057 1067 -544.6 -146.6 -6.18 - 3514 -37.1 - - - - - - - - - -
195 23.4 -19.0 8 202 done -1.99 - - 1970 - 2.50 0.041 2475 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
512 76.7 -15.2 24 516 roll -1.99 - - 1970 - 2.20 0.061 3693 553.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
569 86.6 -17.0 26 573 done -1.92 0.10 0.104 1988 180.0 2.10 0.036 2460 -587.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
890 133.1 -14.5 42 894 roll -1.92 - - 1988 - 2.25 0.058 3699 550.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1013 151.8 -15.0 47 1019 done -1.92 - - 1989 - 2.12 0.036 2455 -586.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1329 194.2 -12.9 63 1333 roll -1.92 - - 1989 - 2.25 0.058 3698 552.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1387 202.0 -14.1 65 1393 done -1.92 - - 1989 - 2.10 0.036 2469 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1703 244.1 -13.4 81 1704 done -1.92 - - 1988 - - - 2468 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2013 285.9 -13.3 96 2016 roll -1.92 - - 1989 - 2.20 0.059 3689 555.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2142 304.6 -14.8 101 2148 done -1.92 - - 1988 - 2.10 0.036 2460 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2458 347.1 -13.6 117 2461 roll -1.92 - - 1989 - 2.25 0.061 3695 548.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2537 358.6 -14.8 120 2540 done -1.92 - - 1988 - 2.10 0.036 2473 -581.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2860 401.6 -13.1 136 2863 roll -1.92 - - 1988 - 2.22 0.064 3687 546.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2916 409.6 -13.6 138 2920 done -1.92 - - 1988 - 2.10 0.037 2471 -579.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3239 451.5 -13.4 154 3243 roll -1.92 - - 1988 - 2.28 0.071 3695 536.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3289 458.7 -13.9 156 3293 done -1.92 - - 1989 - 2.12 0.038 2471 -577.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3611 500.3 -12.9 172 3615 roll -1.92 - - 1988 - 2.30 0.082 3689 529.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3734 517.4 -13.1 177 3740 done -1.92 - - 1988 - 2.17 0.049 2468 -562.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4050 557.9 -12.6 193 4055 roll -1.92 - - 1989 - 2.38 0.091 3690 513.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4124 567.7 -13.4 196 4128 done -1.92 - - 1988 - 2.20 0.051 2461 -558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4440 608.5 -12.9 211 4444 roll -1.92 - - 1989 - 2.35 0.091 3684 520.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4698 644.5 -13.8 222 4702 done -1.92 - - 1988 - 2.20 0.054 2461 -555.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5014 682.5 -11.6 237 5019 roll -1.97 - - 1988 - 2.62 0.079 1051 -538.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5273 710.5 -12.6 248 5280 done -2.04 - - 1988 - 2.65 0.074 2456 530.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5590 749.2 -13.0 264 5600 roll -2.09 0.15 0.058 1951 -246.7 2.65 0.077 1055 -528.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5764 776.2 -10.8 271 5768 done -2.04 - - 1951 - 2.67 0.073 2472 530.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6080 807.9 -13.5 286 6085 roll -2.04 - - 1951 - 2.67 0.078 1058 -529.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6103 809.1 -5.1 287 6108 done -2.04 - - 1951 - 2.67 0.073 2478 531.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6298 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6298 begin apogee
6307 834.6 12.7 297 6443 done -0.45 1.70 0.073 2313 212.9 - - 2308 - - 132.10 1.371 2915 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
6444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6444 begin climb
6447 834.8 - 304 6584 done 1.99 2.40 0.058 2841 220.0 - - 2308 - 146.6 131.15 1.318 2317 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
6880 792.6 13.3 325 6885 roll 1.76 0.20 0.107 2798 -215.0 2.67 0.078 902 -526.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7139 766.5 9.7 336 7152 done 1.66 0.15 0.150 2775 -153.3 2.67 0.067 2326 533.3 152.5 6.55 1.068 2293 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
7474 725.8 12.1 353 7475 done 1.66 - - 2775 - - - 2326 - 152.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7783 690.1 9.5 368 7795 done 1.68 - - 2775 - - - 2326 - 161.5 9.50 1.191 2256 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
8093 664.0 9.0 383 8115 roll 1.70 - - 2775 - 2.78 0.073 912 -508.6 179.0 17.05 1.265 2185 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
8150 658.5 10.1 385 8154 done 1.66 - - 2775 - 2.62 0.061 2319 537.0 179.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8466 625.9 10.6 400 8470 roll 1.66 - - 2775 - 2.67 0.071 900 -531.5 179.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8583 612.1 11.2 405 8588 done 1.66 - - 2774 - 2.62 0.058 2326 544.3 179.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8899 582.3 9.6 420 8908 done 1.66 - - 2775 - - - 2327 - 185.4 7.15 1.069 2159 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
9232 549.1 10.2 436 9237 roll 1.66 - - 2774 - 2.53 0.074 3693 539.9 185.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9283 543.5 10.4 438 9287 done 1.66 - - 2775 - 2.45 0.043 2310 -564.5 185.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9599 512.2 9.9 453 9601 done 1.67 - - 2774 - - - 2310 - 186.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9908 480.3 10.2 468 9909 done 1.67 - - 2775 - - - 2310 - 186.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10218 447.4 10.8 483 10219 done 1.67 - - 2775 - - - 2310 - 186.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10527 416.6 10.0 498 10528 done 1.67 - - 2775 - - - 2310 - 186.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10836 384.5 10.6 513 10837 done 1.67 - - 2775 - - - 2310 - 186.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11145 351.0 11.1 528 11147 done 1.67 - - 2774 - - - 2310 - 186.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11455 317.2 10.9 543 11464 roll 1.67 - - 2775 - 2.50 0.051 905 -562.0 186.7 3.95 0.660 2154 -2.0 0.104 - - - - - - - - -
11488 313.4 11.0 544 11492 done 1.67 - - 2775 - 2.50 0.041 2326 568.4 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11804 277.9 11.4 559 11805 done 1.67 - - 2775 - - - 2326 - 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12113 243.3 11.0 574 12117 roll 1.67 - - 2774 - 2.53 0.048 904 -562.1 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12164 237.4 11.4 576 12168 done 1.67 - - 2775 - 2.50 0.040 2330 570.4 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12485 202.6 11.0 592 12487 done 1.67 - - 2775 - - - 2330 - 186.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12795 167.8 11.7 607 12799 roll 1.71 - - 2774 - 2.53 0.047 908 -562.1 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12862 159.2 12.4 610 12866 done 1.71 - - 2775 - 2.47 0.039 2324 573.3 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13184 118.3 13.7 626 13185 done 1.71 - - 2775 - - - 2325 - 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13493 80.2 11.8 641 13497 roll 1.71 - - 2774 - 2.42 0.058 3688 563.2 186.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13543 74.3 12.1 643 13547 done 1.71 - - 2774 - 2.38 0.035 2306 -580.7 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13865 35.9 9.0 659 13888 roll 1.77 - - 2774 - 2.62 0.057 3696 530.5 204.2 16.88 0.788 2081 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
13922 29.7 14.2 661 13926 done 1.77 - - 2775 - 2.40 0.035 2312 -576.7 204.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14215 begin surface coast
14238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14238 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.97 - - 26 - - - 2478 - 300.00 72.55 0.779 1692 -5.4 0.001 - - - - - -