• Previous call tries 1 | • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.19 of 100.00 AH used of 10V (64.81% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 6.00 | 0.024 | 1817 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
21 | - | - | 1 | 34 | roll | -1.78 | 0.25 | 0.049 | 1787 | -120.0 | 1.15 | 1.266 | 1523 | -370.4 | -487.5 | -7.00 | - | 3056 | -102.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.58 | 26.04 |
42 | 0.4 | -1.4 | 4 | 49 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 0.95 | 0.028 | 1963 | 463.2 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 26.01 |
82 | 5.7 | -13.5 | 10 | 88 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
121 | 11.4 | -14.4 | 16 | 127 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
159 | 16.8 | -13.9 | 22 | 165 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
198 | 22.0 | -13.6 | 28 | 204 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
237 | 26.0 | -9.6 | 34 | 243 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
276 | 29.4 | -8.7 | 40 | 282 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
316 | 32.9 | -9.2 | 46 | 321 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
355 | 36.5 | -9.5 | 52 | 361 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
394 | 40.1 | -9.1 | 58 | 400 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
433 | 43.9 | -9.7 | 64 | 439 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.12 | 0.051 | 1526 | -390.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 26.48 |
467 | 47.4 | -9.7 | 69 | 473 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 0.90 | 0.026 | 1929 | 447.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.30 |
507 | 51.3 | -10.0 | 75 | 513 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
546 | 55.0 | -9.3 | 81 | 552 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
585 | 58.9 | -10.5 | 87 | 591 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
605 | 60.4 | -10.6 | 89 | 640 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.055 | 2186 | 93.2 | - | - | 2123 | - | - | 28.25 | 1.302 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.34 | 24.28 |
642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
645 | 62.8 | - | 95 | 687 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 27.95 | 1.272 | 1915 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.84 |
720 | 57.1 | 10.6 | 107 | 726 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.052 | 2553 | 367.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.26 | 25.56 |
789 | 48.9 | 11.9 | 118 | 796 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.026 | 2132 | -401.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 25.63 |
829 | 44.3 | 11.5 | 124 | 835 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.048 | 1721 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.61 | 25.91 |
892 | 37.1 | 10.8 | 134 | 899 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.83 |
932 | 32.9 | 10.6 | 140 | 938 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
971 | 28.8 | 10.4 | 146 | 979 | roll | 1.79 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1714 | -378.2 | 498.3 | 2.20 | 0.115 | 1902 | -3.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.71 | 24.70 |
1111 | 15.6 | 7.3 | 168 | 1130 | done | 2.12 | 1.05 | 0.024 | 2998 | 101.0 | 1.00 | 0.028 | 2129 | 415.0 | 716.1 | 12.65 | 0.743 | 1647 | -20.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.84 |
1164 | 10.3 | 10.5 | 176 | 1170 | done | 2.12 | - | - | 2998 | - | - | - | 2129 | - | 716.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
1202 | 6.2 | 10.6 | 182 | 1208 | done | 2.12 | - | - | 2998 | - | - | - | 2129 | - | 716.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
1241 | 2.0 | 11.3 | 188 | 1247 | done | 2.12 | - | - | 2998 | - | - | - | 2129 | - | 716.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1252 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | 0.4 | 10.8 | 190 | 1280 | roll | 0.19 | 6.15 | 0.023 | 2403 | -96.7 | 1.12 | 1.274 | 1718 | -367.0 | 125.3 | -6.45 | - | 2343 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.57 | 26.04 |
1281 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1282 | begin surface |