ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.50 of 310.00 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 85 done -0.47 - - 228 - - - 1819 - -87.6 -73.90 - 3161 - - - - - - - - 14.73 13.60 14.71
87 3.5 -7.0 11 104 roll -0.47 6.32 0.373 2222 315.5 1.17 0.050 2536 612.8 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.54
341 38.1 -10.1 59 349 done -0.47 0.03 0.418 2231 300.0 1.23 0.056 1810 -590.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.36 14.51 14.50
537 58.1 -9.9 96 546 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1112 -567.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.80
623 66.1 -8.6 112 631 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.043 1823 592.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.61
830 86.2 -10.2 143 834 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 2519 605.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.84
864 88.4 -10.2 144 872 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 1825 -603.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.61
1172 121.9 -10.6 160 1175 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1118 -574.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
1246 128.5 -10.9 163 1254 done -0.47 0.05 0.328 2236 260.0 1.17 0.043 1823 602.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.68
1553 159.6 -9.1 179 1557 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.057 2513 616.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
1658 168.5 -8.5 184 1663 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1812 -599.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
1977 195.5 -8.3 200 1978 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2277 220.2 -8.1 215 2281 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1113 -582.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
2327 223.6 -8.2 217 2330 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.043 1816 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
2639 250.0 -8.2 233 2641 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2940 274.9 -8.3 248 2941 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3239 299.8 -8.3 263 3243 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.068 1114 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
3289 303.4 -8.3 265 3293 done -0.47 0.03 0.425 2231 166.7 1.15 0.042 1820 613.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.78
3602 329.2 -8.1 281 3603 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3903 352.9 -7.8 296 3907 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1105 -581.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
3945 356.4 -7.9 298 3948 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.042 1823 613.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
4266 382.0 -8.0 314 4270 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.057 2522 624.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
4300 383.7 -7.9 315 4309 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 1818 -612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
4608 409.3 -7.9 331 4613 roll -0.47 0.05 0.465 2238 320.0 1.20 0.063 1119 -582.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.88
4651 412.5 -7.7 333 4655 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1821 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
4973 435.9 -7.3 349 4974 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5273 457.7 -7.3 364 5274 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5573 479.8 -7.3 379 5574 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5873 502.3 -7.6 394 5877 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1117 -586.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5907 504.0 -7.7 395 5915 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1819 610.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
6215 529.2 -7.8 411 6216 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6516 552.2 -7.7 426 6517 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6815 575.0 -7.4 441 6818 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.055 2518 623.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6877 579.6 -7.4 444 6881 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 1813 -613.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7199 603.5 -7.5 460 7200 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7499 626.0 -7.6 475 7501 done -0.47 0.03 0.628 2236 433.3 - - 1812 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.90
7799 646.9 -6.9 490 7802 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.055 2519 614.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
7842 649.8 -6.9 492 7847 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.053 1816 -611.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
8161 672.6 -7.1 508 8162 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8462 694.1 -7.2 523 8463 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8761 715.7 -7.2 538 8762 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9061 737.2 -7.1 553 9064 roll -0.47 - - 2227 - 1.12 0.055 2514 622.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
9122 741.6 -7.2 556 9126 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.055 1827 -613.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
9444 764.6 -7.1 572 9447 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.073 1111 -582.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9489 767.6 -7.1 574 9493 done -0.47 0.03 0.425 2232 166.7 1.15 0.043 1816 613.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.67 14.86 14.82
9806 788.5 -6.5 590 9810 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.056 2517 625.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9841 789.9 -6.5 591 9849 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1818 -607.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.85
10149 811.2 -6.7 607 10152 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1116 -585.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10212 815.6 -7.1 610 10215 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1819 611.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
10533 838.5 -7.2 626 10536 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.056 2519 625.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10567 840.1 -7.2 627 10575 done -0.47 0.05 0.341 2237 380.0 1.15 0.055 1819 -608.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.78
10875 861.4 -6.5 643 10878 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.074 1118 -584.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10929 864.3 -6.7 645 10938 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1821 611.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.87
11237 885.6 -6.7 661 11241 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.056 2520 624.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11282 888.4 -6.7 663 11286 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1819 -609.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
11600 910.0 -6.7 679 11604 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1116 -585.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11654 913.0 -6.9 681 11662 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1821 613.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
11962 935.2 -7.0 697 11965 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.057 2519 623.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12011 938.2 -7.1 699 12016 done -0.47 0.05 0.319 2238 400.0 1.15 0.055 1817 -610.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.83
12325 958.0 -6.1 715 12326 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12624 976.8 -6.3 730 12628 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.075 1110 -574.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12673 979.6 -6.4 732 12677 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1815 613.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12845 begin apogee
12849 991.0 -6.4 741 12927 done -0.14 0.30 0.227 2346 373.3 - - 1721 - - 74.28 2.588 2797 -5.0 0.363 - - - - - - 14.74 14.07 13.20
12928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12928 begin climb
12930 993.2 - 745 13010 roll 0.47 0.52 0.164 2552 396.2 1.25 0.073 1053 -534.4 87.6 72.15 2.511 2440 -4.9 0.371 - - - - - - 14.03 13.79 12.93
13047 987.5 6.1 750 13083 done 0.51 - - 2552 - 1.17 0.036 1735 582.9 124.6 31.70 2.443 2291 -4.7 0.360 - - - - - - 14.00 13.97 12.93
13390 948.8 11.3 768 13394 roll 0.51 - - 2552 - 1.23 0.050 2443 575.6 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.54
13444 944.1 11.4 770 13452 done 0.51 - - 2557 - 1.15 0.059 1774 -581.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
13752 907.5 11.2 786 13755 roll 0.51 - - 2563 - 1.33 0.073 1029 -560.2 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.74
13820 900.5 11.3 789 13825 done 0.51 - - 2563 - 1.17 0.037 1743 610.3 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
14134 863.8 11.4 805 14137 roll 0.51 - - 2564 - 1.15 0.051 2433 600.0 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.85
14183 859.0 11.4 807 14187 done 0.51 - - 2568 - 1.17 0.060 1744 -588.9 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
14496 822.0 11.4 823 14500 roll 0.51 - - 2574 - 1.23 0.072 1029 -581.3 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
14545 817.3 11.4 825 14550 done 0.51 0.05 0.311 2557 -340.0 1.15 0.037 1749 626.1 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.71
14858 783.5 10.5 841 14861 roll 0.51 - - 2557 - 1.12 0.048 2428 606.2 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
14901 779.1 10.6 843 14906 done 0.51 - - 2561 - 1.17 0.055 1728 -598.3 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.82
15219 745.1 10.7 859 15220 done 0.51 - - 2561 - - - 1728 - 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15520 713.5 10.6 874 15521 done 0.51 - - 2561 - - - 1728 - 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15819 681.7 10.6 889 15823 roll 0.51 - - 2561 - 1.17 0.047 2434 603.4 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15861 677.2 10.7 891 15865 done 0.51 - - 2566 - 1.15 0.056 1748 -596.5 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
16183 642.5 10.8 907 16186 roll 0.51 - - 2572 - 1.23 0.070 1030 -583.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
16226 638.0 10.9 909 16232 done 0.51 0.05 0.308 2554 -360.0 1.12 0.036 1744 637.5 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.81
16545 604.2 10.7 925 16548 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.049 2424 607.1 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
16607 597.6 10.8 928 16612 done 0.51 - - 2559 - 1.17 0.056 1731 -592.3 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
16927 563.1 10.9 944 16930 roll 0.51 - - 2564 - 1.17 0.070 1034 -595.7 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16970 558.6 10.7 946 16975 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.035 1734 625.0 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
17289 523.7 11.0 962 17293 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.049 2435 609.6 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.05
17343 519.0 11.0 964 17352 done 0.51 - - 2570 - 1.15 0.055 1746 -599.1 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
17651 483.5 11.0 980 17655 roll 0.51 - - 2575 - 1.23 0.070 1023 -587.8 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
17685 481.1 11.1 981 17694 done 0.51 0.05 0.305 2558 -340.0 1.12 0.035 1747 646.4 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.75
17993 447.8 10.1 997 17997 roll 0.51 - - 2558 - 1.10 0.048 2426 617.3 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.05
18042 443.6 10.0 999 18047 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.055 1734 -601.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
18355 411.1 10.2 1015 18359 roll 0.51 - - 2568 - 1.17 0.070 1035 -597.4 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
18389 408.9 10.1 1016 18398 done 0.51 - - 2568 - 1.10 0.036 1731 632.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
18697 375.2 10.4 1032 18701 roll 0.51 - - 2568 - 1.15 0.050 2430 607.8 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
18746 370.8 10.4 1034 18751 done 0.51 0.08 0.315 2547 -262.5 1.15 0.055 1740 -600.0 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.70 14.84 14.83
19060 340.9 9.4 1050 19063 roll 0.51 - - 2550 - 1.20 0.067 1028 -593.3 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19113 337.0 9.5 1052 19121 done 0.51 - - 2551 - 1.12 0.037 1736 632.1 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
19421 306.5 9.6 1068 19424 roll 0.51 - - 2551 - 1.15 0.052 2427 600.9 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19471 302.5 9.5 1070 19475 done 0.51 - - 2556 - 1.15 0.057 1742 -595.7 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
19783 270.9 9.9 1086 19786 roll 0.51 - - 2562 - 1.23 0.070 1026 -582.1 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19845 264.8 10.0 1089 19849 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.038 1742 622.6 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
20166 232.0 10.3 1105 20170 roll 0.51 - - 2562 - 1.12 0.052 2430 614.3 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20221 227.7 10.4 1107 20229 done 0.51 - - 2567 - 1.15 0.056 1745 -595.7 124.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
20529 194.9 10.1 1123 20532 roll 0.51 - - 2573 - 1.23 0.071 1021 -588.6 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20570 190.8 10.2 1125 20574 done 0.51 0.05 0.304 2555 -360.0 1.15 0.038 1746 630.4 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.84
20892 161.3 9.1 1141 20896 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.051 2424 605.4 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
20941 157.4 9.2 1143 20946 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.054 1738 -596.5 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
21254 128.0 8.9 1159 21257 roll 0.51 - - 2565 - 1.20 0.070 1028 -591.7 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21324 122.0 9.4 1162 21329 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.038 1728 625.0 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
21638 93.7 8.6 1178 21642 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.051 2430 610.4 124.6 - - 2290 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21662 91.7 8.7 1179 21666 done 0.51 - - 2570 - 1.15 0.054 1737 -602.6 124.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
21973 66.3 7.6 1220 21990 roll 0.53 - - 2576 - 1.23 0.070 1030 -574.8 137.9 11.38 1.662 2234 -5.0 0.038 - - - - - - 15.02 14.72 14.02
22098 56.6 7.8 1242 22113 done 0.54 - - 2576 - 1.15 0.038 1740 617.4 148.4 8.88 1.515 2192 -4.7 0.034 - - - - - - 14.71 14.67 13.93
22299 39.8 8.4 1280 22308 roll 0.54 - - 2576 - 1.17 0.054 2439 597.4 149.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.86
22383 33.0 7.8 1295 22400 done 0.56 - - 2581 - 1.17 0.056 1748 -590.6 159.3 9.40 1.478 2146 -4.9 0.021 - - - - - - 14.64 14.60 13.90
22586 15.4 9.0 1333 22594 roll 0.56 - - 2587 - 1.25 0.071 1029 -575.2 159.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.82
22636 10.9 9.2 1342 22645 done 0.56 0.05 0.291 2568 -380.0 1.15 0.038 1738 616.5 159.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.57
22738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22739 begin surface coast
22776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22776 begin surface
SM 3.37 - - - - -6.43 5.43 0.066 255 47.0 0.10 0.134 1830 -32960.0 190.10 19.00 0.256 2024 106.5 -0.143 - - - - - -