OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.21 of 350.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 186 - - - 2221 - -126.5 -44.97 - 1794 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -8.2 7 117 roll -0.82 10.62 0.349 2667 233.6 2.25 0.076 3588 607.6 -126.5 -33.42 - 3385 -47.6 - - - - - - - 14.28 14.55 14.77
169 39.9 -39.7 25 177 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.041 2195 -627.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
360 93.2 -21.8 62 367 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.051 805 -609.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.55 -
444 109.9 -18.7 78 452 done -0.82 0.05 0.271 2672 100.0 2.22 0.041 2178 618.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
635 140.9 -15.6 115 642 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.058 3604 620.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
670 146.5 -17.2 121 678 done -0.82 0.08 0.288 2676 162.5 2.22 0.036 2176 -643.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
862 173.9 -14.3 158 869 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.054 820 -610.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
946 186.4 -14.6 174 953 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.042 2195 619.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
1137 211.3 -13.7 203 1146 roll -0.82 - - 2668 - 2.20 0.056 812 -628.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.63 -
1180 217.7 -14.9 211 1190 done -0.82 0.10 0.279 2679 110.0 2.20 0.044 2205 633.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
1490 260.6 -14.0 243 1492 done -0.82 - - 2679 - - - 2205 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1790 303.9 -14.6 273 1800 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.059 807 -621.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
1866 315.2 -13.9 288 1875 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.047 2200 611.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.61 -
2175 359.1 -14.5 316 2181 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.061 810 -617.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
2202 363.5 -14.2 322 2207 done -0.82 0.08 0.307 2676 50.0 2.22 0.049 2204 627.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
2515 407.3 -14.4 339 2521 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.062 815 -617.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.74 -
2547 412.5 -14.8 346 2557 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.050 2197 606.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.69 -
2855 458.1 -14.8 362 2861 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.063 810 -616.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
2896 464.3 -15.7 370 2903 done -0.82 0.10 0.280 2678 110.0 2.22 0.050 2204 627.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
3205 506.5 -13.4 388 3211 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.063 809 -611.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3238 511.3 -13.5 395 3242 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2199 626.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
3565 556.6 -14.1 410 3571 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.063 819 -613.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
3618 564.4 -14.0 421 3626 done -0.82 0.08 0.311 2675 50.0 2.22 0.052 2199 621.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3925 606.5 -13.6 432 3931 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.064 816 -614.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
3985 614.8 -13.3 444 3989 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.051 2202 624.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
4311 660.2 -13.8 459 4315 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.065 820 -614.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
4343 664.7 -14.1 465 4350 done -0.82 0.10 0.275 2679 120.0 2.22 0.052 2206 624.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
4673 707.1 -12.8 481 4679 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.065 810 -612.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
4703 711.0 -13.1 487 4709 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.053 2209 621.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
5033 754.5 -13.3 503 5039 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 816 -611.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
5095 763.0 -13.2 516 5100 done -0.82 0.05 0.239 2676 120.0 2.28 0.055 2194 604.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
5423 803.7 -12.4 531 5424 done -0.82 - - 2676 - - - 2194 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5723 840.6 -12.3 541 5728 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 813 -605.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.75 -
5755 844.7 -12.4 547 5762 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2209 620.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.80 -
6086 887.4 -13.2 563 6091 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.068 815 -606.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
6158 897.4 -13.0 578 6162 done -0.82 0.10 0.283 2678 110.0 2.25 0.054 2206 618.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
6475 937.6 -12.9 591 6481 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.068 820 -607.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.74 -
6505 941.6 -13.1 597 6511 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.053 2201 622.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
6835 985.5 -13.4 613 6841 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.080 3602 596.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
6853 988.2 -13.6 617 6858 done -0.82 0.10 0.262 2680 200.0 2.22 0.044 2213 -625.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
6893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6893 begin apogee
6897 993.3 -12.8 620 7050 done -0.16 0.70 0.231 2886 294.3 - - 2129 - - 146.93 2.026 2872 -3.3 0.301 - - - - - - 14.51 - 13.40
7051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7051 begin climb
7052 999.7 - 651 7170 roll 0.82 1.02 0.145 3205 312.7 2.50 0.071 3541 564.8 126.5 108.90 2.190 2350 -4.8 0.407 - - - - - - 14.02 13.91 13.19
7217 991.8 10.5 684 7221 done 0.82 - - 3214 - 2.35 0.047 2150 -591.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.17 -
7544 956.6 11.0 699 7547 roll 0.82 - - 3225 - 2.40 0.077 739 -587.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7648 944.2 11.3 720 7652 done 0.82 - - 3225 - 2.30 0.050 2137 607.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
7966 907.1 11.8 733 7972 roll 0.82 - - 3235 - 2.38 0.076 733 -589.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.60 -
7998 902.9 12.2 740 8003 done 0.82 - - 3235 - 2.35 0.050 2144 600.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8326 863.9 11.8 755 8332 roll 0.82 - - 3246 - 2.38 0.076 733 -592.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8417 853.0 12.2 773 8421 done 0.82 - - 3245 - 2.30 0.051 2143 613.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.70 -
8748 813.7 11.7 789 8754 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.075 738 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8811 805.9 11.7 802 8815 done 0.82 - - 3255 - 2.33 0.051 2172 615.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9139 767.9 11.6 817 9145 roll 0.82 - - 3266 - 2.40 0.076 738 -597.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9157 765.6 11.7 821 9163 done 0.82 0.12 0.272 3240 -216.7 2.28 0.051 2142 615.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
9463 733.2 10.4 832 9470 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.074 733 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9553 723.6 10.5 850 9557 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.054 2139 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.74 -
9879 689.2 10.4 865 9884 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.074 737 -596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9911 685.7 10.9 871 9918 done 0.82 0.08 0.323 3244 -175.0 2.28 0.054 2141 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
10241 650.6 10.7 887 10242 done 0.82 - - 3244 - - - 2141 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10542 618.0 10.9 897 10548 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.073 723 -603.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10573 614.3 11.2 904 10578 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.054 2143 604.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
10902 578.2 11.0 919 10908 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.074 729 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11004 566.9 10.2 940 11009 done 0.82 0.10 0.281 3243 -210.0 2.30 0.054 2143 614.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
11321 534.8 10.2 953 11323 done 0.82 - - 3243 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11622 505.1 10.0 963 11626 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 737 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
11727 494.2 10.4 984 11732 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.052 2141 602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
12046 462.4 10.0 1002 12052 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.073 739 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12113 455.0 10.5 1016 12118 done 0.82 0.10 0.279 3242 -200.0 2.28 0.053 2142 615.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
12426 424.5 9.7 1033 12427 done 0.82 - - 3242 - - - 2142 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12726 396.0 9.5 1048 12732 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.074 733 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
12780 390.8 9.5 1059 12788 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.051 2140 598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
13087 361.6 9.6 1075 13093 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.074 736 -602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
13134 356.9 9.1 1085 13139 done 0.83 0.10 0.291 3242 -200.0 2.30 0.053 2148 613.9 127.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
13442 329.6 8.8 1112 13451 roll 0.83 - - 3242 - 2.38 0.073 3545 587.0 134.6 1.65 0.180 2326 -6.1 2.062 - - - - - - - 14.63 14.59
13513 322.7 9.6 1126 13525 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.045 2124 -617.8 134.6 1.52 0.185 2328 - - - - - - - - - 14.75 14.54
13824 295.7 8.2 1158 13854 roll 0.86 - - 3262 - 2.30 0.066 734 -604.3 153.3 20.52 1.405 2236 -4.5 0.175 - - - - - - - 14.64 14.00
13959 282.6 10.6 1185 13967 done 0.86 - - 3262 - 2.30 0.048 2146 613.9 153.3 - - 2233 - - - - - - - - - 14.64 -
14266 251.5 9.8 1216 14270 roll 0.86 - - 3272 - 2.35 0.067 733 -601.3 153.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.60 -
14303 247.8 10.3 1223 14308 done 0.86 0.10 0.289 3252 -200.0 2.30 0.048 2146 614.3 153.3 - - 2233 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
14616 215.9 9.8 1255 14617 done 0.86 - - 3252 - - - 2146 - 153.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14919 187.1 9.0 1298 14928 roll 0.86 - - 3261 - 2.35 0.067 740 -598.3 156.1 - - 2233 - - - - - - - - - 14.60 -
15110 171.5 6.9 1334 15156 done 0.92 - - 3261 - 2.33 0.044 2144 602.6 201.4 37.62 1.268 2041 -5.1 0.128 - - - - - - - 14.62 13.97
15344 149.4 10.0 1377 15351 roll 0.92 - - 3261 - 2.33 0.067 3544 600.9 201.4 - - 2033 - - - - - - - - - 14.52 -
15390 144.6 10.8 1385 15396 done 0.92 - - 3272 - 2.28 0.044 2136 -617.5 201.4 - - 2033 - - - - - - - - - 14.58 -
15585 126.7 9.2 1422 15593 roll 0.92 - - 3282 - 2.38 0.066 726 -592.4 201.4 - - 2033 - - - - - - - - - 14.54 -
15813 109.4 4.4 1465 15877 done 1.03 - - 3282 - 2.28 0.043 2145 622.4 295.1 57.83 0.534 1670 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.63 14.18
16067 85.8 8.7 1511 16081 roll 1.04 - - 3292 - 2.40 0.063 741 -585.0 305.0 8.12 0.374 1633 -4.6 0.194 - - - - - - - 14.53 14.22
16315 65.7 6.0 1558 16360 done 1.12 - - 3292 - 2.30 0.041 2141 608.7 368.2 38.88 0.355 1372 -6.7 0.231 - - - - - - - 14.57 14.28
16549 49.2 5.1 1601 16607 roll 1.22 0.12 0.151 3359 558.3 2.38 0.062 740 -588.7 448.3 47.30 0.294 1050 -6.8 0.212 - - - - - - 14.56 14.47 14.31
16743 29.9 12.5 1636 16752 done 1.22 - - 3360 - 2.30 0.042 2136 607.0 448.3 1.30 0.125 1044 -4.6 0.205 - - - - - - - 14.54 14.49
16943 18.0 5.2 1673 16999 roll 1.32 - - 3370 - 2.35 0.061 745 -591.9 526.9 46.95 0.184 726 -6.8 0.123 - - - - - - - 14.49 14.44
17074 5.2 11.1 1696 17082 done 1.32 - - 3370 - 2.30 0.039 2151 611.3 526.9 - - 730 - - - - - - - - - 14.57 -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17129 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.58 8.85 0.060 186 21.0 - - 2152 - 579.63 0.45 0.306 507 1126.7 -1.012 - - - - - -