SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.83 of 150.00 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 100.00 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 67 - - - 1919 - -145.9 -71.95 - 2582 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -0.8 12 151 roll -0.52 13.02 0.285 2825 211.8 2.28 0.067 3305 607.9 -145.9 -26.67 - 3424 -31.6 - - - - - - - - - -
264 15.9 -8.3 39 272 done -0.52 0.03 0.170 2834 300.0 2.25 0.053 1922 -614.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
345 22.8 -8.2 52 353 roll -0.49 0.08 0.200 2852 225.0 1.05 0.067 1285 -606.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
441 30.9 -8.8 68 448 done -0.49 - - 2851 - 0.98 0.044 1901 628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
680 47.8 -7.0 109 684 done -0.49 - - 2851 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
911 66.4 -7.9 150 918 roll -0.49 - - 2851 - 0.77 0.060 1432 -609.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
988 71.9 -7.6 163 992 done -0.49 - - 2849 - 0.75 0.045 1916 645.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1331 98.2 -7.2 224 1336 roll -0.49 - - 2849 - 0.47 0.064 1614 -642.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1402 103.4 -6.6 232 1407 done -0.49 - - 2847 - 0.47 0.047 1926 663.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1729 125.5 -7.0 253 1732 roll -0.49 - - 2848 - 1.08 0.063 1264 -613.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1818 132.1 -7.2 258 1822 done -0.49 - - 2843 - 1.02 0.042 1913 636.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2144 155.8 -7.5 279 2146 done -0.49 - - 2843 - - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2457 179.6 -7.9 299 2460 roll -0.49 - - 2843 - 1.27 0.063 1130 -617.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2545 187.5 -8.3 304 2551 done -0.49 0.05 0.220 2849 120.0 1.25 0.042 1920 632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2873 215.0 -9.4 325 2876 roll -0.51 - - 2849 - 0.45 0.063 1622 -662.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2933 221.2 -9.6 328 2941 done -0.54 - - 2849 - 0.47 0.047 1933 661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3254 251.4 -9.9 349 3259 roll -0.57 0.05 0.171 2822 -540.0 1.15 0.062 1233 -608.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3337 261.7 -12.1 352 3346 done -0.53 0.10 0.174 2843 210.0 1.08 0.043 1914 630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3653 294.4 -10.2 368 3655 done -0.53 - - 2843 - - - 1914 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3965 323.3 -8.8 383 3968 roll -0.53 - - 2843 - 0.62 0.060 1512 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4036 329.9 -8.3 386 4040 done -0.53 - - 2841 - 0.62 0.046 1918 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4363 357.6 -8.7 402 4366 roll -0.53 - - 2841 - 0.57 0.060 1545 -654.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4434 364.0 -8.6 405 4438 done -0.53 - - 2838 - 0.57 0.046 1918 654.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4763 388.7 -7.4 421 4767 roll -0.53 - - 2838 - 1.00 0.061 1294 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4846 395.1 -7.3 424 4855 done -0.53 - - 2836 - 0.98 0.044 1910 628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5163 420.2 -8.3 440 5166 roll -0.53 - - 2836 - 0.57 0.060 1542 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5234 426.6 -8.9 443 5238 done -0.53 - - 2834 - 0.60 0.047 1930 646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5563 455.2 -9.3 459 5567 roll -0.53 - - 2834 - 0.82 0.060 1413 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5655 464.2 -10.1 463 5658 done -0.53 - - 2830 - 0.77 0.045 1916 653.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5988 495.7 -9.3 479 5992 roll -0.53 - - 2830 - 0.60 0.060 1535 -635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6056 502.2 -8.9 482 6060 done -0.53 - - 2828 - 0.57 0.047 1916 668.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6396 533.6 -9.4 493 6399 roll -0.53 - - 2828 - 0.90 0.060 1352 -626.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6478 541.2 -9.0 495 6483 done -0.53 0.08 0.187 2842 175.0 0.88 0.044 1915 639.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6803 566.4 -7.4 506 6807 roll -0.55 - - 2842 - 0.85 0.060 1383 -625.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6891 573.4 -8.0 508 6896 done -0.58 - - 2840 - 0.82 0.044 1914 647.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7210 595.4 -6.4 519 7215 roll -0.60 0.08 0.134 2810 -375.0 0.65 0.060 1506 -627.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7278 600.8 -8.7 521 7282 done -0.55 0.05 0.158 2824 280.0 0.60 0.047 1901 658.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7618 627.0 -8.0 532 7619 done -0.55 - - 2825 - - - 1901 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7924 654.1 -9.2 542 7928 roll -0.55 - - 2825 - 0.77 0.059 1414 -632.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8018 663.5 -9.5 544 8024 done -0.55 - - 2823 - 0.80 0.043 1926 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8330 695.2 -10.5 555 8334 roll -0.55 - - 2822 - 1.15 0.060 1214 -619.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8413 704.0 -10.2 557 8417 done -0.55 - - 2818 - 1.10 0.041 1915 637.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8737 736.4 -10.5 568 8739 done -0.53 0.10 0.187 2842 240.0 - - 1915 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9043 765.3 -9.8 578 9047 roll -0.57 - - 2843 - 1.23 0.059 1156 -617.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9121 772.5 -8.0 580 9126 done -0.61 0.05 0.083 2809 -680.0 1.20 0.041 1922 638.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9451 806.4 -11.0 591 9455 roll -0.57 0.08 0.194 2826 212.5 1.02 0.057 1286 -623.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9538 815.6 -8.7 593 9543 done -0.57 - - 2823 - 1.00 0.043 1918 632.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9856 841.3 -8.4 604 9858 done -0.57 - - 2823 - - - 1918 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10163 863.7 -5.9 614 10164 done -0.57 - - 2823 - - - 1918 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10469 886.2 -7.4 624 10473 roll -0.57 - - 2823 - 0.50 0.060 1588 -660.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10541 891.2 -6.4 626 10545 done -0.57 - - 2821 - 0.52 0.047 1930 657.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10875 918.1 -8.3 637 10879 roll -0.57 - - 2821 - 0.88 0.057 1379 -626.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10952 925.0 -9.2 639 10957 done -0.57 - - 2817 - 0.85 0.043 1925 642.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11282 956.3 -9.2 650 11285 roll -0.57 - - 2817 - 0.32 0.062 1702 -696.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11375 965.7 -10.4 652 11377 done -0.57 - - 2816 - 0.32 0.055 1917 671.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11683 995.9 -10.1 662 11687 roll -0.57 - - 2816 - 1.42 0.060 1035 -621.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11728 begin apogee
11733 1000.1 9.5 663 11859 done -0.19 0.43 0.141 2946 302.3 - - 1659 - - 122.95 1.543 2827 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
11859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11859 begin climb
11861 1004.9 - 667 11995 done 0.52 0.70 0.080 3175 327.1 - - 1660 - 145.9 129.77 1.514 2232 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12289 988.3 6.1 681 12329 roll 0.36 0.17 0.187 3137 -223.5 0.95 0.067 1123 -565.3 184.5 34.25 1.446 2074 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12420 981.8 5.6 685 12471 done 0.31 0.05 0.166 3122 -300.0 0.85 0.045 1654 624.7 236.6 46.80 1.452 1862 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12784 960.9 5.0 697 12851 roll 0.35 - - 3122 - 0.85 0.046 2158 592.9 306.9 62.72 1.457 1574 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12895 954.7 6.0 700 12937 done 0.41 0.08 0.122 3152 375.0 0.90 0.056 1635 -581.1 348.0 38.05 1.414 1408 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
13243 929.6 7.2 712 13250 done 0.46 - - 3151 - - - 1635 - 353.3 5.00 0.997 1386 -4.4 0.441 - - - - - - - - -
13549 909.4 6.5 722 13579 done 0.51 0.08 0.130 3182 387.5 - - 1635 - 379.7 25.17 1.390 1279 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13885 879.6 9.0 733 13886 done 0.51 - - 3182 - - - 1635 - 379.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14191 850.4 9.7 743 14192 done 0.51 - - 3182 - - - 1635 - 379.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14497 823.2 8.5 753 14501 roll 0.51 - - 3183 - 0.30 0.074 1436 -663.3 379.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14540 819.5 8.5 754 14543 done 0.51 - - 3183 - 0.32 0.054 1648 662.5 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14866 792.5 8.4 765 14869 roll 0.51 - - 3183 - 0.35 0.072 1421 -648.6 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14926 787.4 7.7 766 14931 done 0.51 - - 3183 - 0.35 0.054 1650 654.3 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15238 761.7 8.1 777 15241 roll 0.51 - - 3185 - 0.70 0.068 1212 -625.7 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15292 756.9 8.7 778 15296 done 0.51 - - 3186 - 0.70 0.048 1660 640.0 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15610 726.9 10.1 789 15614 roll 0.51 - - 3185 - 0.60 0.069 1284 -626.7 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15652 722.5 9.4 790 15657 done 0.51 - - 3185 - 0.57 0.048 1652 645.6 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15982 687.1 10.1 801 15985 roll 0.51 - - 3185 - 0.38 0.071 1408 -642.1 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16049 679.8 11.6 803 16053 done 0.51 - - 3186 - 0.35 0.055 1646 680.0 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16389 643.4 10.5 814 16392 roll 0.51 - - 3186 - 0.55 0.067 1300 -629.1 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16437 637.7 12.1 815 16442 done 0.51 - - 3186 - 0.57 0.050 1667 643.9 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16761 600.4 11.0 826 16765 roll 0.51 - - 3186 - 0.40 0.071 1407 -650.0 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16804 595.8 10.3 827 16808 done 0.51 - - 3186 - 0.38 0.055 1649 636.8 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17133 564.8 9.1 838 17137 roll 0.51 - - 3186 - 0.28 0.075 1466 -653.6 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17192 559.3 8.9 839 17198 done 0.51 - - 3186 - 0.30 0.060 1662 653.3 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17505 528.0 10.3 850 17508 roll 0.51 - - 3186 - 0.43 0.070 1387 -639.5 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17564 521.9 9.5 851 17567 done 0.51 - - 3186 - 0.40 0.054 1650 657.5 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17883 493.8 8.7 862 17887 roll 0.51 - - 3186 - 0.30 0.074 1452 -660.0 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17928 490.2 9.5 864 17932 done 0.51 - - 3186 - 0.28 0.061 1643 682.1 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18260 462.6 7.9 880 18261 done 0.51 - - 3186 - - - 1643 - 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18571 435.7 8.7 895 18572 done 0.51 - - 3186 - - - 1643 - 379.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18878 410.4 8.1 910 18882 roll 0.51 - - 3186 - 0.38 0.072 1397 -647.4 379.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18933 406.0 7.0 912 18947 done 0.51 - - 3186 - 0.40 0.054 1659 655.0 390.6 9.62 1.075 1234 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
19254 381.1 7.9 928 19258 roll 0.51 - - 3186 - 0.85 0.069 1134 -617.6 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19308 376.8 7.6 930 19313 done 0.51 - - 3186 - 0.82 0.047 1657 637.8 390.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19630 351.3 8.0 946 19631 done 0.51 - - 3186 - - - 1658 - 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19941 327.0 8.1 961 19945 roll 0.51 - - 3186 - 0.35 0.070 1432 -645.7 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20002 321.9 9.0 963 20007 done 0.54 - - 3186 - 0.32 0.057 1643 659.4 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20319 297.5 8.1 979 20323 roll 0.54 - - 3186 - 0.30 0.072 1439 -680.0 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20366 293.7 8.0 981 20370 done 0.56 - - 3186 - 0.30 0.057 1647 693.3 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20701 266.2 8.3 997 20704 roll 0.58 - - 3186 - 0.30 0.072 1449 -660.0 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20755 261.1 8.1 999 20760 done 0.61 0.08 0.130 3220 425.0 0.32 0.057 1662 665.6 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21075 224.2 12.0 1018 21079 roll 0.56 0.10 0.184 3198 -220.0 0.65 0.067 1261 -616.9 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21129 218.4 9.3 1021 21134 done 0.56 - - 3198 - 0.62 0.048 1666 653.2 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21455 185.0 10.0 1042 21459 roll 0.56 - - 3200 - 0.47 0.068 1358 -655.3 390.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21511 179.2 10.8 1045 21515 done 0.56 - - 3200 - 0.43 0.051 1647 672.1 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21836 145.7 10.4 1066 21840 roll 0.56 - - 3200 - 0.32 0.070 1432 -671.9 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21889 140.2 10.3 1069 21893 done 0.56 - - 3200 - 0.30 0.057 1643 703.3 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22220 105.8 10.1 1090 22221 done 0.56 - - 3200 - - - 1643 - 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22548 71.7 10.5 1142 22552 done 0.56 - - 3200 - - - 1643 - 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22896 35.8 9.7 1203 22901 roll 0.56 - - 3200 - 0.32 0.070 1427 -675.0 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
22961 29.3 10.4 1214 22968 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.054 1654 709.4 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23040 21.3 10.1 1227 23047 done 0.56 - - 3200 - - - 1654 - 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23119 13.8 9.0 1240 23126 done 0.56 - - 3200 - - - 1654 - 390.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23198 6.5 8.7 1253 23205 done 0.56 - - 3200 - - - 1654 - 390.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
23247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23247 begin surface coast
23290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23290 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.08 8.60 0.063 95 -361.0 - - 1930 - 391.74 - - 1230 - - - - - - - -