SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.13 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 100.00 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 67 - - - 1954 - -155.7 -25.10 - 2361 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.3 4 109 roll -0.59 12.15 0.262 2840 228.2 0.60 0.081 2395 735.0 -155.7 -38.50 - 3234 -22.7 - - - - - - - - - -
279 26.6 -16.3 42 286 done -0.59 - - 2840 - 0.65 0.037 1955 -676.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
425 45.4 -12.8 67 430 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
772 84.9 -11.1 128 776 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1104 119.9 -10.4 171 1105 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1427 154.4 -10.7 201 1431 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1752 189.6 -10.4 232 1753 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2071 221.8 -9.5 262 2072 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2389 254.3 -10.6 292 2390 done -0.59 - - 2840 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2708 290.6 -11.8 322 2709 done -0.59 - - 2841 - - - 1954 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3027 328.0 -11.1 352 3030 roll -0.59 - - 2840 - 0.47 0.050 1619 -712.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3252 352.4 -11.1 372 3256 done -0.59 - - 2840 - 0.47 0.034 1976 759.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3582 387.5 -10.3 403 3585 roll -0.59 - - 2836 - 0.73 0.041 2480 690.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3743 403.5 -9.7 416 3747 done -0.59 - - 2836 - 0.77 0.038 1956 -680.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4075 439.1 -11.4 432 4078 roll -0.59 - - 2836 - 0.47 0.051 1617 -721.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4180 451.4 -11.8 436 4185 done -0.59 - - 2835 - 0.47 0.034 1964 738.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4495 487.0 -11.2 452 4499 roll -0.59 - - 2833 - 0.43 0.043 2293 765.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4751 515.2 -10.7 463 4756 done -0.59 0.08 0.202 2848 187.5 0.52 0.039 1923 -711.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5072 546.4 -9.7 479 5073 done -0.59 - - 2848 - - - 1924 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5381 575.4 -9.1 494 5382 done -0.59 - - 2848 - - - 1923 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5691 605.1 -9.6 509 5692 done -0.59 - - 2848 - - - 1923 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6000 632.8 -8.5 524 6001 done -0.59 - - 2848 - - - 1923 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6309 658.6 -8.2 539 6310 done -0.59 - - 2848 - - - 1923 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6619 682.3 -7.6 554 6620 done -0.59 - - 2848 - - - 1923 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6928 706.1 -7.8 569 6929 done -0.59 - - 2848 - - - 1922 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7237 731.6 -8.5 584 7241 roll -0.59 - - 2848 - 0.32 0.057 1686 -737.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7405 745.8 -7.9 591 7409 done -0.59 - - 2848 - 0.35 0.039 1941 728.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7726 771.6 -7.9 607 7727 done -0.59 - - 2848 - - - 1941 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8036 796.2 -8.0 622 8039 roll -0.59 - - 2846 - 0.52 0.042 2327 742.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8276 815.3 -7.5 632 8281 done -0.59 - - 2846 - 0.55 0.039 1952 -681.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8592 840.9 -8.2 648 8593 done -0.59 - - 2846 - - - 1951 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8901 868.1 -9.2 663 8905 roll -0.59 - - 2846 - 0.57 0.052 1559 -687.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9017 879.3 -9.4 668 9022 done -0.59 - - 2844 - 0.57 0.034 1965 712.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9344 909.2 -9.2 684 9346 done -0.59 - - 2844 - - - 1966 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9654 936.8 -8.8 699 9657 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.045 2273 767.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9910 958.3 -8.1 710 9914 done -0.59 - - 2842 - 0.47 0.041 1947 -693.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10232 983.2 -7.7 726 10233 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10458 begin apogee
10462 1000.4 7.3 737 10598 done -0.17 0.47 0.157 2979 291.5 - - 1804 - - 130.20 1.539 2600 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin climb
10600 1002.7 - 744 10745 done 0.59 0.80 0.110 3221 302.5 - - 1803 - 155.7 141.43 1.493 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11048 957.0 11.1 766 11051 roll 0.59 - - 3226 - 1.62 0.058 849 -588.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11186 941.4 11.0 772 11191 done 0.59 - - 3226 - 1.50 0.025 1804 636.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11514 905.7 11.2 788 11515 done 0.59 - - 3226 - - - 1804 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11823 872.4 10.8 803 11827 roll 0.59 - - 3226 - 0.75 0.048 1340 -618.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12079 844.7 10.4 814 12084 done 0.59 - - 3226 - 0.70 0.026 1801 658.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12401 810.6 10.4 830 12404 roll 0.59 - - 3226 - 0.68 0.049 1378 -622.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12567 793.2 9.7 837 12572 done 0.59 - - 3227 - 0.68 0.028 1827 660.3 158.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12889 760.1 10.1 853 12892 roll 0.59 - - 3229 - 1.08 0.053 1157 -620.4 158.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13050 743.2 10.2 860 13055 done 0.59 - - 3229 - 1.00 0.027 1826 669.0 158.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13378 709.6 10.5 876 13381 roll 0.59 - - 3230 - 0.52 0.046 1477 -671.2 158.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13634 682.9 10.0 887 13638 done 0.59 - - 3230 - 0.47 0.034 1818 725.5 158.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13955 648.5 10.8 903 13959 roll 0.59 - - 3233 - 0.88 0.050 1264 -629.5 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14139 627.0 11.7 911 14144 done 0.59 - - 3233 - 0.80 0.026 1793 661.2 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14466 588.5 11.9 927 14469 roll 0.59 - - 3234 - 0.38 0.046 1537 -673.7 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14722 557.8 12.7 938 14727 done 0.59 - - 3234 - 0.40 0.036 1841 760.0 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15043 519.7 11.9 954 15047 roll 0.59 - - 3235 - 0.77 0.048 1351 -636.4 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15223 498.3 11.8 962 15227 done 0.59 - - 3236 - 0.62 0.031 1800 724.2 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15555 458.9 11.6 978 15556 done 0.59 - - 3236 - - - 1801 - 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15864 422.0 11.8 993 15865 done 0.59 - - 3235 - - - 1801 - 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16179 387.3 10.5 1013 16182 roll 0.59 - - 3236 - 0.38 0.045 1545 -673.7 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16438 359.9 11.2 1036 16442 done 0.59 - - 3236 - 0.32 0.037 1785 750.0 158.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16769 325.4 9.8 1067 16770 done 0.59 - - 3236 - - - 1785 - 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17091 292.7 10.5 1097 17095 done 0.59 - - 3236 - - - 1785 - 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17416 255.7 11.8 1128 17420 roll 0.59 - - 3240 - 0.90 0.050 1217 -631.1 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17566 239.2 10.3 1141 17570 done 0.59 - - 3239 - 0.88 0.028 1824 689.8 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17896 205.2 10.2 1172 17899 roll 0.59 - - 3239 - 0.30 0.047 2081 856.7 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18000 194.9 10.1 1181 18004 done 0.59 - - 3239 - 0.38 0.047 1819 -689.5 159.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18330 162.1 9.5 1212 18343 roll 0.59 - - 3239 - 0.80 0.052 1310 -636.2 166.0 7.57 0.924 1922 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
18450 150.7 9.5 1222 18462 done 0.59 - - 3239 - 0.75 0.028 1826 688.0 173.6 8.23 0.923 1892 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
18782 117.3 9.9 1253 18783 done 0.59 - - 3239 - - - 1826 - 173.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19111 83.7 10.3 1297 19115 done 0.59 - - 3240 - - - 1826 - 173.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19456 47.9 11.2 1358 19460 done 0.59 - - 3239 - - - 1826 - 173.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19809 11.2 11.0 1419 19816 roll 0.59 - - 3240 - 1.23 0.053 1067 -617.1 173.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19881 begin surface coast
19907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19907 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.26 - - 79 - - - 1937 - 185.20 4.68 0.695 1844 -9.8 0.006 - - - - - -