SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.55 of 145.00 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.52 of 95.00 AH used of 10V (86.82% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.50 - - 129 - - - 2103 - -107.1 -40.53 - 2469 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.8 7 86 roll -0.50 10.52 0.248 2669 241.4 2.40 0.077 3529 594.2 -107.1 -8.23 - 2760 -35.4 - - - - - - - 25.52 25.74 26.06
208 24.8 -14.6 35 214 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.057 2123 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.84 -
336 46.9 -18.0 60 342 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3529 611.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.89 -
354 50.1 -17.7 63 361 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.058 2122 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.91 -
667 107.6 -18.5 121 672 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.067 3530 612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
703 113.9 -18.0 124 708 done -0.50 0.12 0.178 2683 250.0 2.28 0.060 2122 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
1008 161.6 -15.4 154 1012 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.067 3529 611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1047 167.0 -15.1 157 1054 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.060 2132 -607.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.11 -
1354 211.4 -13.6 188 1358 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.069 3529 612.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.15 -
1400 217.2 -12.7 192 1404 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.062 2119 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1705 258.9 -14.3 222 1709 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.068 3538 617.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
1731 262.6 -13.9 224 1736 done -0.50 0.12 0.175 2683 241.7 2.28 0.063 2124 -620.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
2036 303.2 -13.7 254 2037 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2336 344.6 -13.8 284 2345 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.068 3529 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2367 349.0 -14.2 287 2376 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.063 2124 -624.4 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.27 -
2677 394.8 -14.6 318 2678 done -0.50 - - 2674 - - - 2121 - -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2979 437.3 -13.9 335 2984 roll -0.50 - - 2663 - 2.25 0.072 3520 621.8 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.30 -
3030 443.0 -14.2 337 3037 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2115 -616.2 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.31 -
3337 490.5 -14.7 353 3338 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
3637 536.3 -15.9 368 3638 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3937 581.1 -14.7 383 3943 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.074 3529 615.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3980 586.8 -14.6 385 3985 done -0.50 0.12 0.171 2682 233.3 2.30 0.068 2114 -615.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
4298 625.9 -11.6 401 4299 done -0.50 - - 2682 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4597 657.8 -10.1 416 4598 done -0.50 - - 2683 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4897 688.1 -10.0 431 4898 done -0.50 - - 2683 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5197 718.6 -10.5 446 5198 done -0.50 - - 2683 - - - 2110 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5497 746.6 -8.8 461 5503 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.073 701 -612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5641 760.1 -9.3 468 5645 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.061 2126 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
5952 793.7 -10.9 484 5953 done -0.50 - - 2675 - - - 2126 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6254 827.4 -11.7 499 6259 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.075 3529 623.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6275 829.8 -11.9 500 6279 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.070 2121 -604.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6592 870.4 -12.7 516 6596 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.070 706 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6616 872.5 -12.9 517 6621 done -0.50 0.12 0.194 2682 150.0 2.30 0.064 2122 615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6923 909.8 -11.5 532 6927 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.078 3538 615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6972 913.9 -11.5 534 6980 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.072 2117 -609.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
7279 953.1 -12.3 550 7283 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.073 704 -614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7297 955.2 -12.3 551 7302 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.067 2132 612.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
7615 994.8 -11.8 567 7621 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.076 3535 615.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7679 1001.7 -11.7 570 7776 done -0.11 0.52 0.150 2806 298.1 - - 2091 - - 89.15 1.323 2323 -4.9 0.389 - - - - - - 26.30 - 23.76
7777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7777 begin climb
7778 1004.2 - 575 7883 roll 0.50 0.60 0.076 3012 343.3 2.50 0.050 679 -564.8 107.1 96.82 1.299 1884 -4.5 0.367 - - - - - - 24.70 24.18 23.38
7895 991.7 13.2 581 7899 done 0.50 - - 3012 - 2.42 0.043 2110 591.3 107.1 - - 1882 - - - - - - - - - 24.46 -
8211 932.7 18.8 597 8212 done 0.50 - - 3012 - - - 2113 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8511 877.8 17.9 612 8515 roll 0.50 - - 3022 - 2.33 0.050 672 -618.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.75 -
8560 871.2 17.9 614 8568 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.043 2106 623.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.80 -
8867 811.9 18.2 630 8871 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.048 669 -624.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.94 -
8910 805.3 18.3 632 8915 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.042 2095 620.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.97 -
9222 743.9 19.2 648 9227 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.048 667 -626.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.05 -
9246 740.7 19.4 649 9251 done 0.50 0.10 0.193 3015 -270.0 2.30 0.041 2098 622.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
9558 682.4 18.0 665 9562 roll 0.50 - - 3024 - 2.28 0.049 667 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9616 672.3 18.1 668 9621 done 0.50 - - 3024 - 2.30 0.042 2095 620.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9936 614.4 17.9 684 9941 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.047 675 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9962 610.8 17.7 685 9967 done 0.50 0.08 0.196 3014 -262.5 2.28 0.044 2093 621.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
10274 558.4 16.3 701 10278 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.048 673 -631.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10305 555.9 16.4 702 10312 done 0.50 - - 3024 - 2.25 0.045 2100 634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10610 502.6 16.4 718 10611 done 0.50 - - 3023 - - - 2100 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10912 454.5 15.5 733 10917 roll 0.50 - - 3034 - 2.25 0.048 671 -635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
10973 444.7 16.2 736 10977 done 0.50 - - 3033 - 2.28 0.044 2116 633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11280 393.6 17.0 753 11284 roll 0.50 - - 3044 - 2.28 0.048 674 -632.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11309 389.2 16.9 755 11317 done 0.50 0.12 0.193 3010 -283.3 2.28 0.043 2098 624.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
11616 343.9 13.7 786 11620 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.049 672 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11672 336.2 14.0 791 11681 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2098 633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11982 292.2 14.0 822 11983 done 0.50 - - 3020 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12282 250.0 13.9 852 12291 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.048 671 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12373 237.7 13.6 861 12377 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.044 2105 637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12678 195.0 14.3 891 12687 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 671 -637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12691 193.8 14.1 892 12699 done 0.50 0.10 0.194 3013 -270.0 2.28 0.041 2102 627.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
12999 152.7 12.8 923 13008 roll 0.50 - - 3013 - 2.20 0.052 3512 640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13049 145.7 13.6 928 13054 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2084 -649.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13354 103.1 14.0 958 13358 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.049 688 -643.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13419 93.7 14.5 968 13426 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.043 2104 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13728 47.3 14.6 1029 13734 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.047 682 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13771 40.4 15.9 1037 13778 done 0.50 0.15 0.197 3010 -226.7 2.20 0.043 2099 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
14040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14040 begin surface coast
14061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14062 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.41 7.57 0.037 127 16.8 - - 2103 - 200.16 38.83 0.057 1505 38.8 -0.207 - - - - - -