SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.21 of 100.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.71 - - 77 - - - 1837 - -121.6 -60.05 - 3025 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.5 10 114 done -0.71 11.25 0.252 2789 241.1 - - 1837 - -121.6 -8.52 - 3356 -38.8 - - - - - - - - - -
187 16.1 -11.6 26 195 roll -0.62 0.12 0.174 2824 291.7 0.52 0.056 1499 -650.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
308 29.0 -10.4 46 315 done -0.58 - - 2822 - 0.47 0.051 1814 670.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
387 37.7 -10.3 59 392 roll -0.53 0.10 0.178 2849 270.0 0.50 0.057 1492 -644.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
457 45.2 -10.7 71 462 done -0.53 - - 2847 - 0.50 0.050 1824 664.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
690 68.3 -10.1 112 694 done -0.53 - - 2847 - - - 1824 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1032 98.2 -8.7 173 1036 roll -0.53 - - 2845 - 0.30 0.060 2049 750.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1134 107.2 -8.7 182 1138 done -0.53 - - 2845 - 0.32 0.056 1816 -728.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1465 136.8 -9.2 203 1469 roll -0.53 - - 2844 - 0.30 0.059 2038 740.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1559 145.6 -9.4 208 1561 done -0.53 - - 2844 - 0.32 0.057 1816 -693.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1875 174.8 -9.3 228 1878 roll -0.53 - - 2843 - 0.28 0.060 2022 735.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1985 185.6 -9.2 234 1988 done -0.53 - - 2843 - 0.30 0.057 1814 -693.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2301 216.4 -10.1 254 2305 roll -0.53 - - 2841 - 0.43 0.054 2114 697.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2395 226.0 -10.4 259 2401 done -0.53 - - 2841 - 0.45 0.051 1810 -675.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2720 259.0 -10.3 279 2721 done -0.53 - - 2841 - - - 1810 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3028 289.9 -9.8 294 3031 roll -0.53 - - 2839 - 0.55 0.052 2182 676.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3121 299.0 -9.5 298 3125 done -0.53 - - 2838 - 0.55 0.047 1817 -663.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3448 328.7 -8.8 314 3452 roll -0.53 - - 2837 - 0.32 0.057 2053 737.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3538 336.5 -8.3 318 3542 done -0.53 - - 2837 - 0.32 0.057 1818 -734.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3870 362.6 -7.4 334 3874 roll -0.53 - - 2835 - 0.52 0.052 2176 688.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3953 369.3 -8.0 337 3959 done -0.53 - - 2835 - 0.55 0.049 1809 -667.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4271 393.8 -7.8 353 4274 roll -0.53 - - 2834 - 0.25 0.061 1998 756.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4348 400.3 -7.8 356 4350 done -0.53 0.05 0.214 2847 260.0 0.28 0.060 1806 -685.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4663 422.7 -6.9 367 4666 roll -0.53 - - 2843 - 0.73 0.051 2291 664.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4764 430.1 -7.0 370 4768 done -0.53 - - 2844 - 0.70 0.047 1821 -671.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5105 453.1 -6.5 381 5108 roll -0.53 - - 2841 - 0.65 0.051 2260 675.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5176 457.9 -6.5 383 5180 done -0.53 - - 2841 - 0.68 0.047 1814 -655.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5512 480.4 -6.8 394 5513 done -0.53 - - 2841 - - - 1814 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 503.3 -7.7 404 5821 roll -0.53 - - 2839 - 0.45 0.054 2128 697.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5928 512.5 -8.6 407 5932 done -0.53 - - 2839 - 0.47 0.051 1809 -678.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6257 540.2 -8.6 418 6261 roll -0.53 - - 2835 - 0.77 0.052 2317 659.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6345 548.0 -8.7 420 6349 done -0.53 - - 2836 - 0.77 0.047 1810 -658.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6663 576.7 -9.1 431 6667 roll -0.53 - - 2834 - 0.28 0.060 2012 721.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6740 584.1 -9.9 433 6744 done -0.53 0.03 0.260 2845 366.7 0.30 0.060 1807 -683.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7069 612.4 -8.6 444 7070 done -0.55 - - 2846 - - - 1808 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7375 637.6 -8.1 454 7377 done -0.57 - - 2846 - - - 1807 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7682 662.6 -8.0 464 7683 done -0.60 - - 2846 - - - 1807 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7988 687.8 -8.3 474 7992 roll -0.62 0.08 0.124 2800 -575.0 0.85 0.054 2361 651.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8123 701.6 -10.9 478 8127 done -0.58 0.08 0.145 2828 350.0 0.82 0.048 1818 -662.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8462 732.8 -8.5 489 8466 roll -0.58 - - 2823 - 1.05 0.054 2493 642.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8567 742.4 -8.9 492 8572 done -0.58 - - 2823 - 1.05 0.046 1816 -644.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8902 774.1 -9.7 503 8903 done -0.58 - - 2823 - - - 1816 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9209 805.5 -10.5 513 9212 roll -0.58 - - 2821 - 0.38 0.057 2084 705.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9310 816.1 -10.5 516 9313 done -0.58 - - 2822 - 0.38 0.057 1822 -689.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9649 852.3 -10.5 527 9650 done -0.58 - - 2821 - - - 1822 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9956 882.8 -9.6 537 9957 done -0.58 - - 2821 - - - 1822 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10262 909.2 -8.3 547 10265 roll -0.58 - - 2820 - 0.32 0.059 2054 725.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10406 920.6 -8.2 551 10411 done -0.58 - - 2820 - 0.35 0.057 1818 -674.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10735 946.6 -7.9 562 10739 roll -0.58 - - 2818 - 0.52 0.055 2172 680.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10887 959.7 -9.1 566 10891 done -0.58 - - 2818 - 0.52 0.053 1818 -680.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11210 991.7 -10.4 577 11211 done -0.58 - - 2818 - - - 1819 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11301 begin apogee
11305 1001.2 10.4 580 11407 done -0.23 0.40 0.129 2947 322.5 - - 1648 - - 98.90 1.307 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
11407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11408 begin climb
11409 1006.7 - 583 11519 roll 0.71 0.88 0.095 3241 334.1 0.47 0.062 1371 -589.4 121.6 102.35 1.281 2365 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
11551 1005.6 3.6 587 11638 done 0.71 - - 3241 - 0.45 0.052 1645 608.9 214.5 82.10 1.260 1986 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
11957 980.7 7.0 601 11969 done 0.76 0.08 0.120 3278 462.5 - - 1645 - 225.4 9.93 1.112 1943 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
12262 954.5 8.6 611 12266 roll 0.76 - - 3279 - 0.28 0.068 1459 -664.3 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12355 946.4 8.6 613 12357 done 0.76 - - 3280 - 0.30 0.058 1654 650.0 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12663 920.7 8.2 623 12665 done 0.76 - - 3280 - - - 1654 - 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12969 896.0 7.7 633 12970 done 0.76 - - 3280 - - - 1654 - 225.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13276 872.2 7.7 643 13279 roll 0.76 - - 3281 - 0.35 0.065 1420 -668.6 225.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13410 861.4 8.4 647 13414 done 0.76 - - 3282 - 0.32 0.060 1643 696.9 225.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13750 833.2 8.6 658 13751 done 0.76 - - 3281 - - - 1643 - 225.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14056 806.0 9.0 668 14057 done 0.76 - - 3281 - - - 1643 - 225.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14362 779.1 8.4 678 14364 done 0.76 - - 3281 - - - 1644 - 225.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14669 754.7 7.7 688 14672 roll 0.76 - - 3281 - 0.50 0.055 1988 688.0 225.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14804 744.2 7.4 692 14808 done 0.76 0.03 0.181 3272 -300.0 0.52 0.057 1647 -655.8 226.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15143 719.3 7.3 703 15149 done 0.76 - - 3272 - - - 1646 - 229.7 4.43 0.761 1924 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
15449 696.3 7.5 713 15453 roll 0.76 - - 3272 - 0.57 0.054 2031 675.4 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15537 689.2 7.7 715 15541 done 0.76 - - 3274 - 0.62 0.055 1635 -638.7 229.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15855 665.3 7.3 726 15859 roll 0.76 - - 3275 - 0.35 0.059 1879 697.1 231.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15938 659.1 6.6 728 15962 done 0.76 - - 3276 - 0.38 0.063 1643 -621.1 250.5 19.65 1.069 1839 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
16293 632.4 7.7 740 16295 done 0.79 - - 3276 - - - 1644 - 250.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16599 608.4 7.9 750 16600 done 0.81 - - 3276 - - - 1644 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16905 582.6 8.5 760 16907 done 0.84 - - 3276 - - - 1643 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17212 557.0 8.3 770 17213 done 0.87 0.08 0.127 3321 562.5 - - 1643 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17518 525.4 10.4 780 17520 done 0.83 0.12 0.158 3285 -300.0 - - 1643 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17824 498.6 8.7 790 17827 roll 0.83 - - 3288 - 0.43 0.061 1347 -688.4 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17891 492.6 9.2 792 17894 done 0.83 - - 3287 - 0.45 0.054 1651 675.6 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18231 462.1 8.9 803 18232 done 0.83 - - 3287 - - - 1651 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18537 436.6 8.2 813 18540 roll 0.83 - - 3288 - 0.25 0.067 1466 -740.0 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18709 422.1 8.1 818 18711 done 0.83 - - 3288 - 0.28 0.060 1652 664.3 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19024 396.4 8.4 829 19025 done 0.83 - - 3288 - - - 1652 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19330 368.0 9.5 844 19331 done 0.83 - - 3288 - - - 1652 - 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19641 338.8 9.0 859 19644 roll 0.83 - - 3291 - 0.52 0.058 1297 -682.7 250.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19746 329.3 8.9 863 19752 done 0.83 - - 3291 - 0.55 0.050 1652 645.5 250.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20064 305.5 7.2 879 20073 roll 0.83 - - 3293 - 0.52 0.061 1314 -650.0 255.2 5.00 0.631 1821 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
20156 298.6 7.6 883 20161 done 0.83 - - 3293 - 0.52 0.050 1657 659.6 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20485 273.6 8.0 899 20489 roll 0.83 - - 3296 - 0.50 0.059 1324 -666.0 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20598 264.2 8.6 904 20602 done 0.83 - - 3296 - 0.47 0.051 1649 691.5 255.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20928 236.1 8.7 922 20931 roll 0.83 - - 3298 - 0.47 0.059 1328 -683.0 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21033 226.6 8.8 928 21037 done 0.83 - - 3298 - 0.47 0.050 1648 680.9 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21359 197.3 9.3 949 21363 roll 0.83 - - 3300 - 0.40 0.060 1378 -675.0 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21447 188.7 9.4 954 21451 done 0.83 - - 3300 - 0.40 0.052 1646 670.0 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21773 157.8 9.4 975 21777 roll 0.83 - - 3301 - 0.28 0.064 1448 -707.1 255.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21910 144.7 9.0 983 21914 done 0.83 - - 3301 - 0.28 0.058 1645 703.6 255.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22241 112.7 9.5 1004 22242 done 0.83 - - 3301 - - - 1645 - 255.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22565 81.0 9.5 1046 22571 roll 0.83 - - 3304 - 0.68 0.054 1215 -632.4 255.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22664 71.8 9.6 1063 22669 done 0.83 0.03 0.167 3293 -366.7 0.65 0.046 1651 670.8 255.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23011 40.5 8.7 1124 23018 done 0.83 - - 3293 - - - 1652 - 255.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23251 20.2 8.9 1165 23258 roll 0.83 - - 3297 - 0.95 0.054 1045 -638.9 255.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23343 12.1 9.2 1180 23350 done 0.83 - - 3297 - 0.90 0.044 1637 657.8 255.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23423 3.8 9.5 1193 23429 done 0.83 - - 3298 - - - 1637 - 255.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23436 begin surface coast
23473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23473 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.11 8.25 0.033 86 -389.3 - - 1833 - 255.35 - - 1820 - - - - - - - -